】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 好的動靜態性能
上傳時間: 2015-12-13
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:運用動力學原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數據為依據,討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數辨識,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 設計了小車-倒擺的動態模型及其模糊自適應控制系統。仿真結果證明了本文采用的控制 策略的有效性。
上傳時間: 2015-12-13
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2007高教社杯全國大學生數學建模競賽題目B題:乘公交,看奧運 源碼
上傳時間: 2013-11-28
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本書提供用J B u i l d e r開發數據庫應用程序、創建分布式應用程序以及編寫J a v a B e a n 組件的高級資料。它包括下列幾個部分: • 第一部分是“開發數據庫應用程序”,它提供關于使用J b u i l d e r的D a t a E x p r e s s數據 庫體系結構的信息,并解釋原始數據組件和類之間的相互關系,以及怎樣使用它 們來創建你的數據庫應用程序。它還解釋怎樣使用Data Modeler(數據模型器)和 Application Generator(應用程序生成器)創建數據驅動的客戶機/服務器應用程 序。 • 第二部分是“開發分布式應用程序”,它提供關于使用ORB Explorer、用J B u i l d e r 創建多級的分布應用程序、調試分布式應用程序、用J a v a定義C O R B A接口以及 使用s e r v l e t等的信息。 • 第三部分是“創建J a v a B e a n”,它解釋怎樣開發新的J a v a B e a n組件,描述在組件 開發中涉及的任務, 怎樣使用B e a n s E x p r e s s創建新的J a v a B e a n,以及關于屬性、 事件、B e a nIn f o類和其他方面的詳細情況。
上傳時間: 2014-01-03
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自相似、長相關業務的生成及TCP擁塞控制的研究 目前,Internet的規模日益增大,承載的業務種類也不斷增加.Internet已給人們的生活和工作帶來了巨大的利益和影響.21世紀是通信的世紀,是互連網的世紀.經過20多年的發展,Internet已經在全球取得巨大的成功.該文對自相似、長相關基本理論進行了研究,得出了生成自相似、長相關業務的方法,即通過重尾分布ON/OFF源的N-Burst模型的聚合業務來生成自相似、長相關業務,使用國際上比較通用的仿真軟件NS-2來進行仿真.并基于此特征業務,對TCP性能進行分析.最后對TCP擁塞控制進行改進,以適合自相似、長相關的的網絡特性,提高網絡性能.
上傳時間: 2013-12-18
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1) A道和B道上均有車輛要求通過時,A、B道輪流放行。A道放行5分鐘(調試時改為5秒鐘),B道放行4分鐘(調試時改為4秒鐘)。 2) 一道有車而另一道無車(實驗時用開關K0和K1控制),交通燈控制系統能立即讓有車道放行。 3) 有緊急車輛要求通過時,系統要能禁止普通車輛通行,A、B道均為紅燈,緊急車由K2開關模擬。 4) 綠燈轉換為紅燈時黃燈亮1秒鐘。
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上傳時間: 2013-12-19
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模擬電梯的程序源碼.一個電梯的仿真軟件,可以實現電梯的上,下,開門,關門等控制
上傳時間: 2013-12-27
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前 言 供水最優化與控制系統是應用供水狀態宏觀模型、供水過程非線性規劃模型和管網最優化特性曲線模型求得現有管網條件下各水廠瞬間出廠流量與楊程最優值(連續最優目標),且用最優控制模型實現最優目標。 仿真是依據上述模型和泵房機電系統運行模型以及供水運行記錄,在個人計算機上運行。仿真可顯示瞬間供水系統(管網與泵房)諸運行參數和各環節存在問題并作多方案比較,得出年節電量與投資回收期二者關系最優值。
上傳時間: 2016-03-24
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(1)變換模塊 本模塊包含兩部分內容:利用 反變換規則將 坐標系下的兩相電流轉換成三相電流;利用間接矢量控制,得到轉子角位移,公式如下(2) 電流滯環控制器(Hysteresis current controller)模塊(3) 電壓源型逆變器(Voltage sourse inverter,VSI)模塊 (4) 變換模塊(5) 感應電機(IM)模塊 該感應電機模型是基于交流電機的電路方程、轉矩方程以及運動方程建立起來的。該仿真模塊為一個三輸入、六輸出的系統子模塊。輸入為 坐標系中定子電壓,輸出則是 坐標系中的轉子電流和轉子磁鏈,以及輸出的轉矩。(6) 電流反饋模塊(7)速度控制器模塊
上傳時間: 2014-03-10
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基于MATLAB/Simulink的汽車ABS半實物仿真,本文所研究的是一種基于MATLAB/Simulink的汽車防抱死剎車系統(ABS)的半實物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立車輛的傳動系模型、自動變速箱模型和ABS模型等。所建成的這套半實物仿真系統既可在軟件環境下對汽車進行仿真,也可以通過I/O接口與ABS系統相連接以觀察系統的仿真效果,檢驗控制算法的合理性。通過合理改變相應參數,本系統還可以模擬實際汽車在不同工況下的工作情況,極大提高了汽車電子設備的研發工作的效率。同時,本系統也可用于教學演示。
上傳時間: 2016-05-10
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