矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢，當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內(nèi)的整個鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動勢F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來，成為旋轉(zhuǎn)磁動勢。把這個旋轉(zhuǎn)磁動勢的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時間： 2022-06-30
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道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設(shè)計出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是：首先概述自動控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀；介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成，對單級倒立擺模型進行建模，并分析其穩(wěn)定性；研究倒立擺系統(tǒng)的幾種控制策略，分別設(shè)計了相應(yīng)的控制器，以MATLAB為基礎(chǔ)，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實時控制軟件實驗平臺；利用設(shè)計的控制方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行實時控制，通過在線調(diào)整參數(shù)和突加干擾等，研究其實時性和抗千擾等性能；對本論文進行總結(jié)，對下一步研究作一些展望。關(guān)鍵詞：一級倒立擺，PID，MATLAB仿真
上傳時間： 2022-07-02
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虛擬同步發(fā)電機的simulik仿真模型，研究其功率隨負荷改變而波動的過程 相關(guān)文件： [vsg] 虛擬同步發(fā)電機，可用于實驗和教學，內(nèi)容豐富 [VSG21] 虛擬同步發(fā)電機的simulik仿真模型，研究其功率隨負荷改變而波動的過程。 [VSG] 并網(wǎng)逆變器的虛擬同步發(fā)電機控制技術(shù)的一些資料
標簽： 虛擬同步發(fā)電機
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電力電子、電機控制系統(tǒng)的建模與仿真（10版本高清書以及書本配套仿真模型）
標簽： 電力電子 電機控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-09
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溫度是工業(yè)中極為常見的參數(shù)，幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對溫度比較嚴格甚至非常嚴格的要求，因此溫度的控制在工業(yè)控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見的系統(tǒng)，同時也是一個具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點的被控對象。傳統(tǒng)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點，所以應(yīng)用十分廣泛，但傳統(tǒng)PID控制效果的好壞是基于對象數(shù)學模型建立的準確與否，所以對于像電阻爐這種對象模型復(fù)雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng)，就存在很大的局限性。因此會直接影響到系統(tǒng)的控制效果，達不到工藝要求。隨著智能控制的發(fā)展，以模糊控制為基礎(chǔ)的模糊PID控制發(fā)展日益完善，并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設(shè)計以電阻爐為控制對象，以常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據(jù)分別對電阻爐進行溫度控制。運用MATLAB軟件仿真控制過程，通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個參數(shù)來達到溫度控制的目的。我們通過仿真結(jié)果可以看出，模糊PID控制無論在響應(yīng)的快速性、抑制系統(tǒng)超調(diào)量，還是在抗干擾方面都具有比常規(guī)PID控制更好的優(yōu)越性。本論文以實際對象進行控制，起到了良好的控制效果，對現(xiàn)實也具有一定的借鑒意義。
標簽： 溫度系統(tǒng) 模糊pid控制 matlab仿真
上傳時間： 2022-07-18
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 38資源包含以下內(nèi)容：1. C51的存儲種類和存儲器類型.doc2. 單片機外圍電路設(shè)計.pdf3. LCD12864數(shù)據(jù)手冊.rar4. 51單片機C語言全新教程_(強力推薦).pdf5. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計指南 第十八版.rar6. 單片機:推箱子游戲HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于單片機的推箱子游戲仿真結(jié)果.rar9. DS1302實時時鐘芯片的C語言源程序.ppt10. 單片機使用工具.exe11. 單片機語音技術(shù).pdf12. 基于AT89S51單片機的頻率可調(diào)的方波信號發(fā)生器.rar13. 匯編小程序.rar14. TX-1C型單片機原理圖.pdf15. 單片機ppt教程.zip16. 單片機控制的電動車控制器.doc17. 單片機C語言程序設(shè)計實訓100例.pdf18. C語言編程寶典.rar19. 基于STC89C52單片機的全自動充電機設(shè)計.zip20. 學習MSP430單片機講座（軟件）.pdf21. 基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn).pdf22. 加油機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf23. 基于GSM無線傳輸?shù)倪h程抄表終端設(shè)計論文.pdf24. 單片機原理實驗指導(dǎo)書.doc25. MSP430 C語言例題.pdf26. DS18B20溫度測量、報警系統(tǒng)的設(shè)計.doc27. [電動機的單片機控制].王曉明.掃描版.pdf28. PIC單片機C語言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 單片機雙機通信系統(tǒng)-課程設(shè)計.doc31. PIC16C5X系列單片機的原理及應(yīng)用.pdf32. ABB_使用入門_-_IRC5_與_RobotStudio_Online.pdf33. 單片機與數(shù)模轉(zhuǎn)換器的接口.pdf34. 單片機c實例100.doc35. DS18B20溫度測量、報警系統(tǒng)的設(shè)計.doc36. 智能小車設(shè)計論文(電路+程序+論文).doc37. 單片機小工具.exe38. 基于單片機溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計.pdf39. EK-LM3S8962評估板用戶手冊.pdf40. 電子基礎(chǔ)--單片機微處理器和微控制器.rar41. C語言32個關(guān)鍵字.doc42. DD-900實驗開發(fā)板原理圖.pdf43. 波形發(fā)生器的設(shè)計.ppt44. MCS-51單片機實用子程序集.pdf45. MSP430中文手冊.pdf46. 單片機波形發(fā)生器的設(shè)計.pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模塊應(yīng)用原理.pdf49. 通用LED點陣代碼生成器.exe50. AVR單片機入門教程.pdf51. PSHLY-B回路電阻測試儀.doc52. 搖搖棒程序C語言代碼.doc53. C語言編程寶典.rar54. ISP下載線.rar55. 六位數(shù)碼管知識學習.doc56. Keil與proteus完美結(jié)合.zip57. ht6221資料.pdf58. 51單片機開發(fā)入門與典型實例.rar59. MSP430中實現(xiàn)硬件精確延時方法.pdf60. 單片機模塊教學講義.doc61. 51單片機C語言編程入門(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懶人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模軟件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM調(diào)速計算軟件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N規(guī)格書.pdf71. MSP430單片機教學課件.pdf72. 495個C語言問題.pdf73. PIC單片機實用教程-提高篇.pdf74. 貼片外觀檢驗規(guī)范.doc75. 51單片機-1602-按鍵-溫度-時鐘.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指針式與數(shù)字式萬用表各有優(yōu)缺點.doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 鍵盤輸入接口與狀態(tài)機編程學習.doc80. 單片機和電機的簡單結(jié)合運用.rar81. 51單片機自動變速的跑馬燈試驗.pdf82. 《實戰(zhàn)AVR單片機C語言》.pdf83. 電壓表液晶顯示.rar84. 卡爾曼濾波的基本原理及應(yīng)用.pdf85. PT100溫度傳感器.pdf86. 溫度傳感器按鍵設(shè)置上下溫度1602的應(yīng)用.rar87. MC9S08DZ60中文數(shù)據(jù)手冊.pdf88. 單片機智能小車巡跡壁障.doc89. msp430程序運用步驟講解.pdf90. 基于STC12C5A60S2與AD620的小信號采集系統(tǒng).rar91. 避障模塊.rar92. STC89C51RC中文手冊.pdf93. 89c51的等精度頻率計lcd1602顯示.rar94. 經(jīng)典基本電路分析.pdf95. 單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計（修訂版）.rar96. Keil_uVision4_V9.00漢化包.rar97. 基于單片機的無刷直流電機的控制系統(tǒng)——論文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 單片機項目18-漢字顯示（LCD12864）.rar100. 單片機項目24-基于VB的上位機程序設(shè)計.rar
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標簽： 電子技術(shù)
上傳時間： 2013-07-21
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 54資源包含以下內(nèi)容：1. SST單片機應(yīng)用文集--從SST89C58轉(zhuǎn)成SST89E5.pdf2. 簡單實用的單片機CRC快速算法.pdf3. MTK平臺維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機控制的充電電池容量測試電路的設(shè)計.pdf5. 自動計量分裝機的控制系統(tǒng).pdf6. MTK平臺維修培訓--不開機、不下載部分.pdf7. 淺談單片機應(yīng)用系統(tǒng)鍵盤的擴展方法.pdf8. 單片機虛擬實驗室的建設(shè).pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機開發(fā)板介紹.pdf11. 中國再制造工程的發(fā)展現(xiàn)狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機教程精練習題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡介.pdf16. UPSD3200系列單片機概述.pdf17. 3ePIC單片機實驗板使用說明書.pdf18. EM78系列單片機簡介.pdf19. 《單片機課程設(shè)計（B）》課程模塊教學大綱.pdf20. 《單片機及接口技術(shù)》實驗指導(dǎo)書.pdf21. 基于MSP430單片機的交流頻率檢測系統(tǒng).pdf22. 《單片機原理及應(yīng)用》實驗教學大綱.PDF23. 單片機PIC16F73產(chǎn)生SPWM波在UPS電源中的應(yīng)用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設(shè)備.pdf25. 錄音筆的設(shè)計與實現(xiàn).doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機電壓表中的應(yīng)用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調(diào)制解調(diào)器電路設(shè)計.pdf29. 單片機初學者教程.pdf30. 基于89C51單片機的高壓靜電發(fā)生器設(shè)計與實現(xiàn).pdf31. MAX488在多機通訊中的應(yīng)用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf33. 常用PIC系列8位單片機芯片引腳符號的功能.doc34. 基于單片機的智能家居WebServer開發(fā)及應(yīng)用.pdf35. PIC8位單片機匯編語言常用指令的識讀.doc36. 用74HC595芯片驅(qū)動LED的電路設(shè)計.pdf37. 32段CMOS_LCD驅(qū)動器AY0438_及其單片機的接口設(shè).pdf38. 用MCS51單片機制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16ｘ16點陣LED電子顯示屏的設(shè)計.doc42. 基于單片機虛擬串口驅(qū)動LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學與電子技術(shù)學院實驗課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路（帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統(tǒng)的研制.pdf46. EMC8位單片機EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計.pdf48. 電梯的單片機串行傳輸.pdf49. 網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品研究.pdf50. 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設(shè)計.pdf51. 多功能鐘控語音提醒器.pdf52. 談職業(yè)技術(shù)學院的單片機教學.pdf53. 基于單片機系統(tǒng)的紅外遙控器應(yīng)用.pdf54. 多通道串行雙極性數(shù)字發(fā)送電路設(shè)計.pdf55. 凌陽單片機學習指南.pdf56. 基于單片機技術(shù)的調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng).pdf57. 基于單片機IAP技術(shù)的LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機虛擬實驗室.pdf59. 基于單片機和CPLD的任意波形發(fā)生器的設(shè)計.pdf60. 基于Proteus的單片機PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計.pdf61. 基于GSM網(wǎng)絡(luò)汽車報警器的設(shè)計.pdf62. 基于單片機的時鐘設(shè)計.pdf63. 基于Picmicro單片機的汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)TPMS.pdf64. 單片機應(yīng)用與系統(tǒng)設(shè)計.pdf65. 基于單片機的嵌入式智能洗衣機系統(tǒng)設(shè)計.pdf66. 基于MSP430單片機的智能調(diào)光器.pdf67. 基于單片機的節(jié)水灌溉自動控制器的設(shè)計.pdf68. 基于AT89C51單片機的壓力控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf69. 基于MSP430FI33單片機的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機的數(shù)字電壓表的Proteus仿真設(shè)計.pdf71. 基于Modem的單片機與PC機遠程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計.pdf72. 單片機原理與應(yīng)用--鄒應(yīng)全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf75. 基于AT89C51單片機的高精度測溫系統(tǒng)的研制.pdf76. 單片機在排灌泵站節(jié)能改造中的應(yīng)用.pdf77. 基于89C51單片機的交通流量計數(shù)抽樣儀的設(shè)計.pdf78. MSP430系統(tǒng)實驗教程.pdf79. 用MCS-51單片機替代自動定標器的定時和計數(shù)電路.pdf80. LM324集成四運放的直流電動機調(diào)速器的設(shè)計.pdf81. 非接觸傳感器的單片機溫度檢測系統(tǒng).pdf82. 單片機在電磁振動給料機中的應(yīng)用.pdf83. Verilog HDL的基本語法--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf84. 單片機遠程通信系統(tǒng).pdf85. MCS-51單片機系統(tǒng)結(jié)構(gòu).pdf86. 單片機原理與應(yīng)用實驗指導(dǎo)書（藺超文 陳躍 張清 編）.pdf87. 單片機原理與應(yīng)用--唐露新.ppt88. 單片機原理與接口技術(shù)實驗教材.pdf89. 單片機原理及應(yīng)用實驗指導(dǎo)（山東農(nóng)業(yè)大學）.pdf90. 《單片機原理及應(yīng)用實驗》教學大綱（淮陰師范學院）.pdf91. 單片機原理及應(yīng)用實訓指導(dǎo)書--Atmega16的C語言開發(fā)的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機系統(tǒng)設(shè)計與仿真.ppt93. 《單片機與接口技術(shù)》試卷集.pdf94. 單片機系統(tǒng)的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機的MODEM通訊.pdf96. 單片機與接口技術(shù)--無錫職業(yè)技術(shù)學院.pdf97. 單片機原理及接口技術(shù)實驗指導(dǎo)書.pdf98. 汽車傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)狀.pdf99. 單片機與FX系列PLC通信協(xié)議應(yīng)用研究.pdf100. 單片機實驗室.pdf
標簽： 電容器
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（13）資源包含以下內(nèi)容：1. CPMinterrupt 860中斷管理.2. 菲利普LPC900系列寫Flash源碼.3. 前段時間做了一個AT91M55800的芯片測試.4. tms320c5402 bootloader.5. tms320c54x realtime os.6. tms320 c5416 boot code.7. MGLS-240128TA液晶點陣顯示驅(qū)動程序.8. 嵌入式WINDOWSCE的書.9. 嵌入式TCP/IP包.10. sl811hs的host源程序.11. 嵌入式產(chǎn)品中的osip的源代碼..12. msp430的FLASH自編程子程序.13. IGNITE開發(fā)板說明書.14. 嵌入式實時系統(tǒng)中的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題.15. 僅供參考.16. 僅供參考.17. LCD driver 程序.18. 一個能跨頁面讀寫的I2C源碼.19. 一個2051控制兩個步進電機的源碼.20. 1330液晶源碼（可直接調(diào)用漢字）.21. pcf8583 常用時鐘芯片的使用.22. 1815 LCD drive IC 類驅(qū)動測試程序.23. 內(nèi)存檢測程序源代碼.24. 嵌入式系統(tǒng)詞匯表.25. demonstrate how to use the bulk endpoint pairing feature of the EZ-USB chip.26. A Simple isochronous transfer. Reads 8051 ports A,B and C, and continuously sends a five byte packet.27. 44b0x bootloader.28. 鍵盤只有一個鍵 b.29. tornado安裝說明及KEY.30. 6711a板程序的傅立葉變換.31. 6711開發(fā)的源程序.32. 6711開發(fā)程序例子.33. 6711開發(fā)板源程序.34. 6711開發(fā)板源程序.35. 智能樓宇自動控制系統(tǒng).36. YAFFS的升級版本YAFFS2.37. 嵌入開發(fā)筆記 用ps閱讀器打開.38. 嵌入式系統(tǒng)的重要概念.39. 嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法.40. 一個在mck2407板上控制無刷電機恒速運行的程序.
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（63）資源包含以下內(nèi)容：1. zlg7289a驅(qū)動程序 包括頭文件和主文件 匯編和C語言齊全.2. vc++ 開放的串口通訊程序.3. 電子萬年歷制作的全部資料,可用單面板制作,頂層線比較少可用跳線,內(nèi)用源碼+原理圖+PCB,可以顯示到2050年的陰陽歷,只須調(diào)整陽歷..4. i2c協(xié)議實現(xiàn).5. 優(yōu)龍ＰＡＸ２５５開發(fā)板所帶ＡＣ９７聲卡的測試程序源碼.6. 周立功的USB大容量存儲開發(fā)板帶CPLD的代碼D的源碼.7. wangxiaoyong0015@yahoo.com.cn b不懂的給我發(fā)郵件！！！ 謝謝啊！！一定支持我.8. 用VHDL實現(xiàn)的DDS.9. uclinux移植過程中.10. viterbi decoder , use verilog HDL language..11. 三星ARM試驗箱.12. USB JTAG 卡. 允許從主機USB口直接控制JTAG I/O 信號。 USB端與Altera USB-Blaster使用相同的協(xié)議。主機端與openwince, OpenOCD和Altera的.13. 許多非常有用的 Verilog 實例: ADC, FIFO, ADDER, MULTIPLIER 等.14. LPC2214開發(fā)原理圖,絕好!!!!!!!!!! LPC2214開發(fā)原理圖,絕好.15. CPLD開發(fā)電纜原理圖,絕好的東東!!! CPLD開發(fā)電纜原理圖,絕好的.16. 語音評分算法的實現(xiàn),主要可以實現(xiàn)對一段語音信號進行判別并進行打分功能..17. lpc2132開發(fā)板的原理圖,適合初學者學習用.18. 用ICC寫的ATMega8的4X4鍵盤驅(qū)動程序.19. FPGA-CPLD_DesignTool,事例程序陸續(xù)上傳請需要的朋友下載.20. I2C編譯通過...大家下去直接用.支持程序員聯(lián)合開發(fā)網(wǎng).21. 步進電機控制實驗.22. MagicARM2410與PC機串口通信實驗.23. CanBus通信實驗.24. 這是個C的一個程序.25. 這是個嵌入式程序.26. 一個MSComm控件的收發(fā)程序.27. 包括TI全系列DSK原理圖匯總.28. 周立功公司的USB2.0芯片ISP1581的鍵盤上位機VC編的源程序.29. 這是一個學習proteus很好的資料。希望對大家的學習很有幫助.30. 本代碼內(nèi)容是關(guān)于帶遙控器控制的LCD顯示的實時時鐘。.31. 本代碼是關(guān)于用INT0中斷實現(xiàn)按鍵計數(shù).32. 本代碼是關(guān)于循環(huán)燈的代碼.33. 本代碼是關(guān)于符點數(shù)在數(shù)碼管上顯示的.34. 本代碼是關(guān)于AT24C02串行存儲器的讀寫的.35. 一種使用可控硅控制.36. 這是運動控制課程設(shè)計時自己設(shè)計的電路原理圖.37. vxworks tffs mtd 層源碼,支持非INTEL格式.38. 自己看吧 eerom的.39. DOS下的TCP/IP源代碼,可以做參考..40. 基于FPGA的SD控制器實現(xiàn).目前實現(xiàn)讀操作功能,可作參考..
標簽： 五金手冊
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