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滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序

劉金琨老師版本的滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序源碼

標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序

上傳時(shí)間： 2020-07-13

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S7-200西門子PLC例程源碼100例合集: PLC S7-200程序?qū)嵗?/a>

標(biāo)簽： S7-300

上傳時(shí)間： 2021-10-22

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IIC接口E2PROM(AT24C64) 讀寫VERILOG 驅(qū)動(dòng)源碼+仿真激勵(lì)文件: module

IIC接口E2PROM(AT24C64) 讀寫VERILOG 驅(qū)動(dòng)源碼+仿真激勵(lì)文件:module i2c_dri    #(      parameter   SLAVE_ADDR = 7'b1010000   ,  //EEPROM從機(jī)地址      parameter   CLK_FREQ   = 26'd50_000_000, //模塊輸入的時(shí)鐘頻率      parameter   I2C_FREQ   = 18'd250_000     //IIC_SCL的時(shí)鐘頻率    )   (                                                                input                clk        ,        input                rst_n      ,                                                //i2c interface                          input                i2c_exec   ,  //I2C觸發(fā)執(zhí)行信號    input                bit_ctrl   ,  //字地址位控制(16b/8b)    input                i2c_rh_wl  ,  //I2C讀寫控制信號    input        [15:0]  i2c_addr   ,  //I2C器件內(nèi)地址    input        [ 7:0]  i2c_data_w ,  //I2C要寫的數(shù)據(jù)    output  reg  [ 7:0]  i2c_data_r ,  //I2C讀出的數(shù)據(jù)    output  reg          i2c_done   ,  //I2C一次操作完成    output  reg          i2c_ack    ,  //I2C應(yīng)答標(biāo)志 0:應(yīng)答 1:未應(yīng)答    output  reg          scl        ,  //I2C的SCL時(shí)鐘信號    inout                sda        ,  //I2C的SDA信號                                           //user interface                       output  reg          dri_clk       //驅(qū)動(dòng)I2C操作的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘     );//localparam definelocalparam  st_idle     = 8'b0000_0001; //空閑狀態(tài)localparam  st_sladdr   = 8'b0000_0010; //發(fā)送器件地址(slave address)localparam  st_addr16   = 8'b0000_0100; //發(fā)送16位字地址localparam  st_addr8    = 8'b0000_1000; //發(fā)送8位字地址localparam  st_data_wr  = 8'b0001_0000; //寫數(shù)據(jù)(8 bit)localparam  st_addr_rd  = 8'b0010_0000; //發(fā)送器件地址讀localparam  st_data_rd  = 8'b0100_0000; //讀數(shù)據(jù)(8 bit)localparam  st_stop     = 8'b1000_0000; //結(jié)束I2C操作//reg definereg            sda_dir   ; //I2C數(shù)據(jù)(SDA)方向控制reg            sda_out   ; //SDA輸出信號reg            st_done   ; //狀態(tài)結(jié)束reg            wr_flag   ; //寫標(biāo)志reg    [ 6:0]  cnt       ; //計(jì)數(shù)reg    [ 7:0]  cur_state ; //狀態(tài)機(jī)當(dāng)前狀態(tài)reg    [ 7:0]  next_state; //狀態(tài)機(jī)下一狀態(tài)reg    [15:0]  addr_t    ; //地址reg    [ 7:0]  data_r    ; //讀取的數(shù)據(jù)reg    [ 7:0]  data_wr_t ; //I2C需寫的數(shù)據(jù)的臨時(shí)寄存reg    [ 9:0]  clk_cnt   ; //分頻時(shí)

標(biāo)簽： iic 接口 e2prom at24c64 verilog 驅(qū)動(dòng) 仿真

上傳時(shí)間： 2021-11-05

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AT89S52單片機(jī)應(yīng)用及其仿真總結(jié)46個(gè)KEIL工程源碼文件： 001 閃爍燈 002 流水燈 0

AT89S52單片機(jī)應(yīng)用及其仿真總結(jié)46個(gè)KEIL工程源碼文件：001、閃爍燈002、流水燈003、跑馬燈004、按鍵識別005、簡單輸入輸出控制006、數(shù)碼管靜態(tài)顯示007、數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示008、4X4矩陣鍵盤的應(yīng)用009、按鍵中斷識別應(yīng)用---0~255計(jì)數(shù)器010、定時(shí)器 T0 的應(yīng)用---9.9 秒計(jì)時(shí)設(shè)計(jì)011、利用定時(shí)器產(chǎn)生樂曲012、數(shù)模轉(zhuǎn)換 ADC0809 的應(yīng)用--數(shù)字電壓表013、模數(shù)轉(zhuǎn)換 DAC0832的應(yīng)用--輸出0~5V的鋸齒波或三角波014、液晶1602的應(yīng)用015、液晶128X64的應(yīng)用016、360度天線顯示帶36指示燈帶掉電保護(hù)--未完成017、占空比可調(diào)模擬仿真程序018、L297_L298芯片混合式步進(jìn)電機(jī)控制器019、串行輸入輸出共陰極顯示驅(qū)動(dòng)器MAX7219應(yīng)用020、看門狗應(yīng)用021、舵機(jī)控制程序及其仿真022、L297配合場效應(yīng)管步進(jìn)電機(jī)023、密碼鎖024、74ls164串轉(zhuǎn)并的數(shù)碼管顯示應(yīng)用025、L298N控制步進(jìn)電機(jī)026、PC與串口通信027、按鍵點(diǎn)動(dòng)互鎖程序028、按鍵點(diǎn)動(dòng)與自鎖029、單片機(jī)之間的串口通信實(shí)例030、位定義的輸入輸出控制031、8X8點(diǎn)陣應(yīng)用演示程序032、四位數(shù)字頻率計(jì)數(shù)碼管顯示033、DS18B20溫度顯示程序034、0~9999計(jì)數(shù)器035、DS1302的時(shí)鐘電路(串行傳輸顯示方式)036、DS1302的時(shí)鐘電路(并行傳輸顯示方式)037、ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)038、MAX7221數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示039、設(shè)置產(chǎn)品的使用次數(shù)040、數(shù)字鐘設(shè)計(jì)041、點(diǎn)陣042、DS1302測試程序043、DS1302時(shí)鐘+1602液晶044、74HC573鎖存器045、紅外收發(fā)控制046、四位頻率計(jì)

標(biāo)簽： at89s52 單片機(jī) keil

上傳時(shí)間： 2021-11-09

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USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件 2層B板手設(shè)計(jì)

5V USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件，2層B板手設(shè)計(jì)，大小為33*18mm,，可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)參考。TP4055 是一款完整的單節(jié)鋰離子電池充電器，帶電池正負(fù)極反接保護(hù)，采用恒定 電流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數(shù)目使得 TP4055 成為便攜式應(yīng) 用的理想選擇。TP4055 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。 由于采用了內(nèi)部 PMOSFET 架構(gòu)，加上防倒充電路，所以不需要外部檢測電阻器和 隔離二極管。熱反饋可對充電電流進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以便在大功率操作或高環(huán)境溫度條件 下對芯片溫度加以限制。充滿電壓固定于 4.2V，而充電電流可通過一個(gè)電阻器進(jìn)行外部 設(shè)置。當(dāng)電池達(dá)到 4.2V 之后，充電電流降至設(shè)定值 1/10，TP4055 將自動(dòng)終止充電。 當(dāng)輸入電壓（交流適配器或 USB 電源）被拿掉時(shí)，TP4055 自動(dòng)進(jìn)入一個(gè)低電流狀 態(tài)，電池漏電流在 2uA 以下。TP4055 的其他特點(diǎn)包括充電電流監(jiān)控器、欠壓閉鎖、自 動(dòng)再充電和一個(gè)用于指示充電結(jié)束和輸入電壓接入的狀態(tài)引腳。

標(biāo)簽： usb 接口 tp4055

上傳時(shí)間： 2021-11-22

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Multisim仿真Multisim數(shù)電模電仿真實(shí)例源碼100例

Multisim仿真Multisim數(shù)電模電仿真實(shí)例源碼100例,08數(shù)控本二 07.ms1010-10-4串聯(lián)型直流穩(wěn)壓電路(2).ms724小時(shí)時(shí)鐘（full）改.ms104位數(shù)字頻率計(jì).ms10559.ms10ADC電壓顯示1.ms12BIN2BCD電路.ms10FM解調(diào).ms14FM解調(diào).ms14 (Security copy)LED調(diào)光電路.pdsprjLM324簡-易-電-子-琴-.ms10MC1496應(yīng)用2.ms10Multisim 13.0仿真OP07CP兩級放大.rarMUltisim 仿真作品集.zipOCL功率放大器電路.ms12OP07CP兩級差動(dòng)放大.ms13TL494 5V DC-DC.ms14UC3843升壓控制電路.ms14UC3843芯片的DC-DC升壓電路.ms14XUNKE936防靜電焊臺電路圖.ms12zhongji電路.ms10三極管單按鈕開關(guān)電路.ms10三極管線性穩(wěn)壓電路.ms10三相電源錯(cuò)相、斷相保護(hù)電路.ms10乘法器.ms14交流電源防盜報(bào)警器.ms14交通信號燈_X.ms12交通燈（74LS163、74LS153、74LS74）.ms13倒計(jì)時(shí)定時(shí)器 (1).ms10倒計(jì)時(shí)定時(shí)器.ms10倒計(jì)時(shí)定時(shí)器A【74LS161 74LS192】.ms10六路20秒聲光顯示計(jì)分搶答器.ms14減法.ms12四種波形發(fā)生器-741.ms14四路20秒聲光顯示計(jì)分搶答器.ms14四路帶計(jì)分系統(tǒng)搶答器.rar四路流水燈.ms10四階帶通濾波.ms14四階帶通濾波.ms14 (Security copy)多色流水燈.ms10字發(fā)生+共陽數(shù)碼管顯示電路.ms10小信號放大電路.ms10差分比例電路+比例放大.ms14搶答器 (1).ms10搶答器.ms10數(shù)字時(shí)鐘設(shè)計(jì)2.ms12數(shù)字電子鐘仿真電路圖.ms10數(shù)字電子鐘仿真電路圖2X.ms10數(shù)字鐘X.ms10數(shù)字頻率計(jì)(帶量程).ms14數(shù)字頻率計(jì).ms10李薩如圖.ms10模擬打兵乓球電路.ms10汽車尾燈控制電路2.ms10汽車尾燈顯示控制電路.ms10汽車指示燈設(shè)計(jì)孫昱.docx混沌電路.ms10火災(zāi)報(bào)警.jpg電容測量電路.ms10電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器應(yīng)用.ms12電路2.ms10電路3.ms10電風(fēng)扇.ms10簡易洗衣機(jī).ms10簡易洗衣機(jī)2.ms10簡易洗衣機(jī)2當(dāng).ms14籃球30秒計(jì)時(shí)器_X.ms13設(shè)計(jì)1.ms14設(shè)計(jì)2.ms14設(shè)計(jì)2.ms14 (Security copy)設(shè)計(jì)201405292100八路搶答器.ms10設(shè)計(jì)201405301500骰子模擬電路.ms10設(shè)計(jì)201406252300多色流水燈.ms10設(shè)計(jì)21.ms14設(shè)計(jì)3.ms14設(shè)計(jì)3.ms14 (Security copy)路燈節(jié)能控制.ms10輸出電壓可調(diào)的穩(wěn)壓源.ms14輸出電壓可調(diào)的穩(wěn)壓源.ms14 (Security copy)鎖相環(huán).ms7音量控制電路.ms10音頻IRF610耳放.ms13音頻功率放大器.ms14

標(biāo)簽： multisim

上傳時(shí)間： 2021-12-12

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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制

基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標(biāo)簽： 傳感器 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-15

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非線性系統(tǒng)多模型自適應(yīng)控制研究

1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個(gè)固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能；針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對每個(gè)子模型設(shè)計(jì)相應(yīng)的擅制器。最后，設(shè)計(jì)基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個(gè)固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個(gè)白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對相應(yīng)的子模型設(shè)計(jì)線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標(biāo)對控制器進(jìn)行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應(yīng)控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制

上傳時(shí)間： 2022-03-11

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電壓電流雙閉環(huán)PI控制matlab仿真模型

基于MATLAB Simulink的電壓電流雙閉環(huán)控制的仿真，包含算法及波形。

標(biāo)簽： pi控制 matlab

上傳時(shí)間： 2022-04-07

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VK2C21一款存儲器映射和多功能抗干擾LCD 控制 / 驅(qū)動(dòng)顯示芯片：VK2C21A/B/C/D

產(chǎn)品型號：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩  原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢！ VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大80點(diǎn)（20SEGx4COM）或者最大128點(diǎn)（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★  COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★  內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）

標(biāo)簽： 21 VK2C C21 LCD VK2 VK 2C 存儲器 多功能 映射

上傳時(shí)間： 2022-04-08

上傳用戶：2937735731