近年來,隨著計算機和通信技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是網(wǎng)絡(luò)的迅速普及和3C(計算機、通信、消費電子)合一的加速,微型化和專業(yè)化成為發(fā)展的新趨勢,嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)成為了信息產(chǎn)業(yè)的主流,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)也成為目前電子產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域最為熱門的技術(shù)之一,目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于軍事國防、消費電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各個領(lǐng)域。本文在研究視頻采集發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種基于32位處理器的嵌入式圖像采集和傳輸系統(tǒng)。此套硬件系統(tǒng)可應(yīng)用于LCD顯示屏、桌面視頻、多媒體、數(shù)字電視機、圖像處理、可視電話和遠程戶外圖像采集等領(lǐng)域。 該圖像采集系統(tǒng)在硬件系統(tǒng)上以ARM芯片S3C44BOX為核心,利用CMOS圖像傳感器采集圖像;以FIFO幀存儲器暫存圖像數(shù)據(jù),解決了ARM芯片與圖像傳感器之間速率的不同步問題;并充分利用了FPGA/CPLD高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點,用CPID器件控制整個圖像采集的時序邏輯。在軟件平臺移植了嵌入式操作系統(tǒng)’uClinux,并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了底層的驅(qū)動程序和應(yīng)用程序。體積小巧,具備圖像采集、顯示和遠程傳輸功能和良好的可擴展性。 全文共分為五個章節(jié),第一章主要介紹了論文的課題背景和圖像采集技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了論文的研究目標和研究內(nèi)容。第二章從硬件和軟件兩方面闡述了嵌入式圖像采集系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,詳細介紹了硬件開發(fā)平臺嵌入式系統(tǒng)和軟件開發(fā)平臺嵌入式操作系統(tǒng)各自的定義和特點。第三章主要介紹基于ARM的圖像采集系統(tǒng)硬件設(shè)計方面的內(nèi)容,包括各個模塊的具體實現(xiàn)方案、系統(tǒng)硬件性能分析和硬件電路的抗干擾設(shè)計等。第四章研究了基于uClinux平臺的幾個主要模塊的軟件設(shè)計,主要包括圖像傳感芯片的初始化和采集程序的實現(xiàn)、LCD控制器的初始化和圖像顯示程序的實現(xiàn)、以太網(wǎng)控制器的初始化和圖像數(shù)據(jù)傳輸程序的實現(xiàn)。第五章是對全文的一個總結(jié),概括了作者所做的工作,提出所存在的不足并對后續(xù)的研究工作做了進一步的展望。
標簽: ARM 圖像采集系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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我國經(jīng)濟的快速發(fā)展促進各行業(yè)對電力需求的飛速增長,電力需求側(cè)管理隨著電力系統(tǒng)管理的自動化而不斷發(fā)展起來。用電現(xiàn)場負荷監(jiān)控終端是電力需求側(cè)管理的一個重要組成部分,它為有效利用能源、合理分配能源,鼓勵用戶均衡用電,實現(xiàn)電力需求側(cè)科學(xué)管理提供了技術(shù)基礎(chǔ)。 負荷監(jiān)控終端利用微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)和傳感器技術(shù)對用電現(xiàn)場的各種電能參數(shù)進行采集和全方位監(jiān)控,在電力需求側(cè)管理中承擔著重要角色。它為電力管理部門和用電企業(yè)間搭起了信息橋梁,不僅實時提供企業(yè)用電的各種信息,而且能夠及時執(zhí)行電力管理部門的遠程命令,實現(xiàn)遠程操作。電力管理部門向終端安排合理的用電方案,能夠?qū)ζ髽I(yè)的用電實現(xiàn)宏觀調(diào)控,這對企業(yè)的長足發(fā)展和電力管理部門的合理調(diào)度電能有很好的推動作用。因此對負荷監(jiān)控終端的研究具有重大的現(xiàn)實意義。 論文對目前國內(nèi)外的負荷監(jiān)控終端在的發(fā)展現(xiàn)狀進行了概述,分析了負荷監(jiān)控終端在國內(nèi)的電力負荷管理技術(shù)中的地位和作用,以及當前負荷監(jiān)控終端系統(tǒng)的技術(shù)水平和實現(xiàn)方法,在研究了終端設(shè)計多項技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合工程項目的要求對微處理器和操作系統(tǒng)進行了具體選型,設(shè)計了一種基于ARM 和μC/OS-Ⅱ的配變監(jiān)控終端,在基于ARM技術(shù)的LPC2124 微處理器和外圍接口芯片上,進行了終端系統(tǒng)的設(shè)計;實現(xiàn)了μCOS-Ⅱ在LPC2124MCU 上的移植;編寫了基于μC/OS-Ⅱ的API 接口函數(shù)和底層硬件驅(qū)動程序;采用多任務(wù)按優(yōu)先權(quán)調(diào)度的方式解決了任務(wù)處理的實時性,克服了傳統(tǒng)前后臺軟件在復(fù)雜的監(jiān)控終端設(shè)計中實時性差的弊端,實踐證明用這種設(shè)計思想制作的配變監(jiān)控終端能較好地滿足工程應(yīng)用實際需要。
標簽: ARM 遠程 配變監(jiān)控
上傳時間: 2013-04-24
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隨著嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,充分結(jié)合兩種技術(shù)優(yōu)勢的遠程數(shù)據(jù)采集終端正在不斷地被研究和開發(fā)。本文即是此背景下,綜合以往遠程數(shù)據(jù)采集終端的優(yōu)缺點,對基于ARM的遠程數(shù)據(jù)采集智能終端予以研究和實現(xiàn),該終端具備GPRS和INTERNET兩種接入方式。可通過RS232或A/D模塊采集用戶終端設(shè)備數(shù)據(jù)信息;在GPRS接入方式下使用GPRS無線數(shù)據(jù)終端通過GPRS網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng),在INTERNET接入方式下則直接接入互聯(lián)網(wǎng);接入后則可向遠程控制中心上傳用戶終端據(jù)信息。本文研制的遠程數(shù)據(jù)采集終端可廣泛地應(yīng)用包括環(huán)保數(shù)據(jù)采集在內(nèi)的多種數(shù)據(jù)遠程采集場合。 本文主要做了以下研究工作: 1、對硬件資源進行了外圍擴展,對S3C44BOX處理器芯片的外圍硬件進行了擴展設(shè)計,使之具備了滿足使用需求的最小系統(tǒng)硬件資源。包括外圍存儲、LCD、鍵盤、以太網(wǎng)卡和GPRSi匿信模塊等。 2、運用多任務(wù)操作系統(tǒng)可以有效的組織并行任務(wù)的處理,本文對μc/os-Ⅱ操作系統(tǒng)進行了移植,對原有μc/os-Ⅱ操作系統(tǒng)的搶占式調(diào)度機制進行了改造,使之成為整體搶占,局部輪詢的調(diào)度機制;使之較好地滿足了實際要求。 3、無論采用GPRS方式還是INTERNET方式,設(shè)備終端與INTERNET實現(xiàn)通信都必須具備相應(yīng)的協(xié)議。本文實現(xiàn)了TCP/IP有關(guān)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的建立,對協(xié)議進行了簡化設(shè)計,實現(xiàn)了兩種方式的接入,滿足了嵌入式終端的要求。 4、為了使終端具備較好的人機交互能力,構(gòu)建了嵌入式圖形界面,實現(xiàn)了LCD圖形顯示和鍵盤輸入控制的交互功能。 通過以上工作,建立了一個功能齊全,實時可靠,基于嵌入式系統(tǒng)的遠程數(shù)據(jù)采集終端。
標簽: ARM 遠程數(shù)據(jù) 采集終端
上傳時間: 2013-07-17
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隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展,安全、可靠的身份識別技術(shù)成為許多系統(tǒng)首先考慮的問題。指紋具有唯一性和穩(wěn)定性,因此指紋采集技術(shù)是指紋識別技術(shù)中的最為重要的一個環(huán)節(jié),伴隨著生物識別技術(shù)的不斷提高,以及指紋傳感器的性能不斷提升,指紋識別技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。因此,高質(zhì)量的采集指紋圖像技術(shù)已經(jīng)成為一個重要的研究課題。 本文的內(nèi)容是基于ARM的指紋采集系統(tǒng)的設(shè)計。按照設(shè)計思想,系統(tǒng)主要包括兩個大的模塊:指紋圖像采集模塊、指紋圖像傳輸模塊。在設(shè)計工作中,根據(jù)系統(tǒng)的實現(xiàn)要求和本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)最新技術(shù)的發(fā)展狀況,確定了以Samsung公司的ARM7處理器S3C44BOX和ALTERA公司的復(fù)雜可邏輯編程器件EPM240為核心的系統(tǒng)組成方案。 本文主要做的工作有:首先介紹了指紋識別技術(shù)的基本原理和方法,通過對不同類型指紋傳感器的比較選擇了性價比較高的電容式指紋傳感器。設(shè)計了以Samsung ARM和MBF200電容式指紋傳感器為主要組成部分的電容式指紋采集系統(tǒng)。在ADS1.2編譯環(huán)境下對ARM進行基于C語言和匯編語言混合編程的初始化程序,指紋采集程序以及數(shù)據(jù)傳輸程序;采用了USB技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)與計算機之間的通訊,大大提高了指紋圖像數(shù)據(jù)的傳輸速度;采用CPLD對系統(tǒng)各個芯片之間的信號進行邏輯控制;采用SST公司的閃爍存儲器SST39VF160存放系統(tǒng)啟動程序Boot loader。 本文首先描述了整個系統(tǒng)的總體方案,然后主要從硬件電路設(shè)計和軟件編程兩個方面對系統(tǒng)進行了詳細的描述,硬件設(shè)計包括芯片的選型、核心芯片接口電路設(shè)計以及處理器的外圍電路設(shè)計,軟件設(shè)計包括系統(tǒng)主程序、指紋采集程序以及指紋數(shù)據(jù)通訊的流程圖。最后列舉了一些在調(diào)試過程中碰到的一些問題以及解決辦法,并為系統(tǒng)進一步優(yōu)化提出了建議。
標簽: ARM 指紋采集 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-07-23
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隨著信息技術(shù)和電子技術(shù)的進步和日益成熟,計算機數(shù)據(jù)采集技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。由于ISA數(shù)據(jù)采集卡的固有缺陷,PCI接口的數(shù)據(jù)采集卡將逐漸取代ISA數(shù)據(jù)采集卡,成為數(shù)據(jù)采集的主流。為了簡化PCI數(shù)據(jù)采集卡結(jié)構(gòu),提高數(shù)據(jù)采集可靠性,本文研究并開發(fā)了一種基于FPGA的PCI結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集卡系統(tǒng)。 論文對PCI對目標設(shè)備數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)的原理和方法進行了深入研究,設(shè)計了基于FPGA的PCI數(shù)據(jù)采集卡的硬件電路,通過在FPGA中嵌入了PCI目標設(shè)備的IP核與用戶邏輯部分,構(gòu)成了SOPC系統(tǒng)。使用Verilog硬件描述語言設(shè)計并實現(xiàn)了FPGA內(nèi)部采集數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)管理寄存器和FIFO數(shù)據(jù)緩沖隊列等模塊電路。利用ModelSim對PCI系統(tǒng)進行了仿真。完成了系統(tǒng)硬件電路PCB板的設(shè)計,最終制作了PCI數(shù)據(jù)采集卡。 論文針對PCI結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集卡系統(tǒng)軟件需求,研究了WDM設(shè)備驅(qū)動軟件、Windows環(huán)境的簡易虛擬示波器以及簡易虛擬邏輯儀實現(xiàn)原理和方法。利用DriverStudio+Windows DDK for XP+VC6的軟件平臺,開發(fā)了WDM設(shè)備驅(qū)動程序。實現(xiàn)了Windows環(huán)境的簡易虛擬示波器,和簡易虛擬邏輯儀。系統(tǒng)測試結(jié)果表明該系統(tǒng)設(shè)計正確,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,功能和指標達到了設(shè)計要求。
標簽: FPGA PCI 數(shù)據(jù)采集卡
上傳時間: 2013-07-22
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隨著圖像處理技術(shù)和投影技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對高沉浸感的虛擬現(xiàn)實場景提出了更高的要求,這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像,再把這些單獨的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果,投影的屏幕往往被設(shè)計為柱面屏幕,甚至是球面屏幕。當圖像投影在柱面屏幕的時候就會發(fā)生幾何形狀的變化,而避免這種幾何變形的就是圖像拼接過程中的幾何校正和邊緣融合技術(shù)。 一個大場景可視化系統(tǒng)由投影機、投影屏幕、圖像融合機等主要模塊組成。在虛擬現(xiàn)實應(yīng)用系統(tǒng)中,要實現(xiàn)高臨感的多屏幕無縫拼接以及曲面組合顯示,顯示系統(tǒng)還需要運用幾何數(shù)字變形及邊緣融合等圖像處理技術(shù),實現(xiàn)諸如在平面、柱面、球面等投影顯示面上顯示圖像。而關(guān)鍵設(shè)備在于圖像融合機,它實時采集圖形服務(wù)器,或者PC的圖像信號,通過圖像處理模塊對圖像信息進行幾何校正和邊緣融合,在處理完成后再送到顯示設(shè)備。 本課題提出了一種基于FPGA技術(shù)的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的AiD采集、圖像數(shù)據(jù)在SRAM以及SDRAM中的存取、圖像在FPGA內(nèi)部的DSP運算以及圖像數(shù)據(jù)的D/A輸出。系統(tǒng)設(shè)計的核心部分在于系統(tǒng)的控制以及數(shù)字信號的處理。本課題采用XilinxVirtex4系列FPGA作為主處理芯片,并利用VerilogHDL硬件描述語言在FPGA內(nèi)部設(shè)計了A/D模塊、D/A模塊、SRAM、SDRAM以及ARM處理器的控制器邏輯。 本課題在FPGA圖像處理系統(tǒng)中設(shè)計了一個ARM處理器模塊,用于上電時對系統(tǒng)在圖像變化處理時所需參數(shù)進行傳遞,并能實時從上位機更新參數(shù)。該設(shè)計在提高了系統(tǒng)性能的同時也便于系統(tǒng)擴展。 本文首先介紹了圖像處理過程中的幾何變化和圖像融合的算法,接著提出了系統(tǒng)的設(shè)計方案及模塊劃分,然后圍繞FPGA的設(shè)計介紹了SDRAM控制器的設(shè)計方法,最后介紹了ARM處理器的接口及外圍電路的設(shè)計。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著計算機科學(xué)和視頻技術(shù)的廣泛發(fā)展,數(shù)字圖像采集在電子通信與信息處理領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,例如廣播電視的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)視頻、監(jiān)視監(jiān)控系統(tǒng)等. 視頻圖像采集卡作為計算機視頻應(yīng)用的前端設(shè)備,承擔著模擬視頻信號向數(shù)字視頻信號轉(zhuǎn)換的任務(wù),在多媒體時代占據(jù)著重要的位置.設(shè)計一種功能靈活,使用方便,便于嵌入到系統(tǒng)中的視頻信號采集電路具有重要的實用意義. 本文首先介紹數(shù)字圖像采集系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前景,提出了本次設(shè)計的目標: 完成基于PCI總線的高分辨率圖像采集卡設(shè)計.然后簡單介紹了本次設(shè)計用到的基本理論:數(shù)據(jù)采集理論,特別說明了采樣和量化的定義與區(qū)別,以及量化的幾種方式和量化與AD技術(shù)之間的關(guān)系. 圖像采集系統(tǒng)的基本構(gòu)成,是以數(shù)字信號處理器為核心,控制外圍的A/D、D/A轉(zhuǎn)換器和外圍存儲器.本文對比了當下流行的DSP芯片和IFPGA芯片作為數(shù)字處理核心的優(yōu)缺點,并根據(jù)系統(tǒng)實際需要,選用FPGA作為數(shù)字信號處理器.然后列舉了幾款常用A/D視頻芯片,還介紹了SDRAM控制的基本流程,最后提出了系統(tǒng)的整體設(shè)計方案. 圖像采集卡的硬件設(shè)計分為A/D前端模擬通道設(shè)計和FPGA數(shù)字信號傳輸及外圍電路設(shè)計.本文重點介紹了A/D芯片外圍電路連接和使用方法,對PCI總線和它的控制電路也做了詳細闡述.對圖像采集卡的PCB布局布線也有詳細說明. 圖像采集卡FPGA內(nèi)部程序構(gòu)成也是本文的一個重點.本次的程序設(shè)計主要分為數(shù)據(jù)采集模塊,即與A/D接口模塊,數(shù)據(jù)暫存模塊,即SDRAM讀寫控制模塊,數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊,即PCI控制模塊.重點在于對的SDRAM的連續(xù)讀寫控制和各個模塊間的協(xié)調(diào)工作.說明了.A/D采集數(shù)據(jù)從接收到存儲詳細過程,以及對SDRAM讀寫狀態(tài)機和PCI總線的操控. 最后介紹了硬件調(diào)試和FPGA程序驗證結(jié)果.詳細說明了以Modelsim為平臺的前端功能仿真和后端時序仿真,以及以SignalTapⅡ為平臺,程序下載到FPGA中進行的實時驗證.結(jié)果表明整個圖像采集系統(tǒng)基本達到了系統(tǒng)設(shè)計中所給出的性能指標,證明了整個系統(tǒng)設(shè)計的正確性和合理性.
上傳時間: 2013-04-24
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圖像采集是數(shù)字化圖像處理的第一步,開發(fā)圖像采集平臺是視覺系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)。視覺檢測的速度是視覺檢測要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是專用圖像處理系統(tǒng)設(shè)計所要完成的首要目標
標簽: 高速圖像采集
上傳時間: 2013-04-24
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在VTS(Vessel Tramc Services船舶交管系統(tǒng))系統(tǒng)中,雷達信號的處理器的能力己成為制約雷達目標錄取、跟蹤處理能力和可靠性以及整個VTS系統(tǒng)工作的主要因素。隨著區(qū)域性VTS的建立,要求將雷達信號以最高的質(zhì)量和最低的代價遠距離傳輸,而達到這一要求的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)一雷達信息的壓縮處理也將受到雷達信號預(yù)處理系統(tǒng)的影響。 因此,研究更有效的VTS雷達信號預(yù)處理系統(tǒng)是一項很有價值和實際意義的工作。本文是在前人研究成果的基礎(chǔ)上,面向?qū)嶋H應(yīng)用的需求,主要研究VTS雷達信號預(yù)處理算法的設(shè)計方法和實現(xiàn)手段,設(shè)計完成了一個數(shù)字化的雷達原始信號實時采集與處理系統(tǒng)。 本設(shè)計主要包括雷達信號的采集、雜波抑制處理以及與DSP芯片的信號傳輸。在硬件結(jié)構(gòu)上,本設(shè)計采用FPGA完成信號的采集、CFAR處理和雷達信號檢測器的設(shè)計,將大量的以前需要由DSP芯片來完成的算法移植到FPGA中實現(xiàn),大大減輕了DSP芯片的工作壓力,也減小了系統(tǒng)的體積。 在算法研究中,設(shè)計中重點討論了雜波的抑制方法和目標的檢測方法。本文在研究了大量現(xiàn)有的雷達信號雜波抑制及信號檢測的算法的基礎(chǔ)上,比較了各種算法的優(yōu)劣,最終選擇了一種適合本次設(shè)計要求的CFAR算法和雙極點濾波雷達信號檢測器在FPGA中實現(xiàn)。 論文中對設(shè)計中所采用的方法給出了理論分析、試驗仿真結(jié)果和試驗實際調(diào)試結(jié)果。通過本文所述的設(shè)計和實驗,本文設(shè)計的雷達信號預(yù)處理系統(tǒng)對雷達視頻信號的采集與傳輸都有很好的效果,所選用的雜波處理算法對雷達雜波、雨雪雜波和陸地回波都具有較好的抑制作用,能有效地處理雷達雜波中的尖峰成分,使信噪比得到較大改善。
上傳時間: 2013-04-24
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嵌入式圖像采集、處理與傳輸系統(tǒng)具有體積小、穩(wěn)定性高等優(yōu)點,在智能交通、電力、通訊、計算機視覺等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。隨著DSP技術(shù)的發(fā)展,在DSP上用軟件實現(xiàn)實時視頻壓縮成為數(shù)字視頻壓縮標準應(yīng)用的亮點,這種應(yīng)用比起專門的壓縮芯片更具有靈活性和升級潛力。 本文主要研究一種基于DSP TMS320VC5402脫機視頻采集、壓縮編碼和視頻數(shù)據(jù)通信的方法和DSP外圍硬件系統(tǒng)設(shè)計。 在本設(shè)計中,圖像采集部分利用SAA7111視頻采集芯片完成視頻信號的精確采集;利用FPGA完成復(fù)雜且高速的邏輯控制及時序設(shè)計,完成DSP外擴RAM,F(xiàn)lash等高速硬件電路設(shè)計,同時完成DSP的地址譯碼電路,將采集的數(shù)字視頻信號存儲在DSP外擴存儲空間中;用FPGA基于N1OSⅡ來虛擬設(shè)計了I
上傳時間: 2013-07-02
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