AX309 開發板是由黑金動力社區的黑金研發團隊精心設計出來的。為了能 在您的學習過程中助您一臂之力，我們的工程師為開發板配備了很多的資料。下 面就給您介紹一下我們的這些資料。 我們為開發板配套豐富的學習資料，主要包含配套的原理圖、教程、源代碼、 芯片資料以及實驗用的軟件
上傳時間： 2020-03-21
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劍指offer（java版67題），Java面試求職學習必不可少的一本書，上面記載了很多經典的Java面試題。
上傳時間： 2020-03-27
上傳用戶：qwerasdf123
這份 資 安 事 件 應 變 小抄，專給想要 調查安全事件的 網 管 人 員 。 記住：面對事件時， 跟著 資 安 事 件 應 變 方 法 的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯絡臺
上傳時間： 2020-10-13
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加氫反應器設計壓力8.82Mpa，設計溫度425℃，材料2 1/4Cr-Mo，尺寸Di（內徑）4400×132mm。其中縱向焊接接頭和角接焊接接頭采用埋弧自動焊，環向對接接頭焊縫采用手工電弧焊封底，埋弧自動焊蓋面。相關練習題
標簽： 工藝練習題
上傳時間： 2020-12-02
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? 如果 PCB 用排線連接，控制排線對應的插頭插座必須成直線，不交叉、不扭曲。 ? 連續的 40PIN 排針、排插必須隔開 2mm 以上。 ? 考慮信號流向，合理安排布局，使信號流向盡可能保持一致。 ? 輸入、輸出元件盡量遠離。 ? 電壓的元器件應盡量放在調試時手不易觸及的地方。 ? 驅動芯片應靠近連接器。 ? 有高頻連線的元件盡可能靠近，以減少高頻信號的分布參數和電磁干擾。 ? 對于同一功能或模組電路，分立元件靠近芯片放置。 ? 連接器根據實際情況必須盡量靠邊放置。 ? 開關電源盡量靠近輸入電源座。 ? BGA 等封裝的元器件不應放于 PCB 板正中間等易變形區 ? BGA 等陣列器件不能放在底面， PLCC 、 QFP 等器件不宜放在底層。 ? 多個電感近距離放置時應相互垂直以消除互感。 ? 元件的放置盡量做到模塊化并連線最短。 ? 在保證電氣性能的前提下，盡量按照均勻分布、重心平衡、版面美觀的標準優化布局。 ? 按電路模塊進行布局，實現同一功能的相關電路稱為一個模塊，電路模塊中的元件應采用就近集 中原則，同時數字電路和模擬電路分開； ? 定位孔、標準孔等非安裝孔周圍 1.27mm 內不得貼裝元、器件，螺釘等安裝孔周圍 緊固件安裝孔、橢圓孔及板中其它方孔外側距板邊的尺寸大于 3mm ； ? 發熱元件不能緊鄰導線和熱敏元件；高熱器件要均衡分布；
上傳時間： 2021-06-25
上傳用戶：xiangshuai
華為FPGA設計規范 VERILOG約束 編程規范時序分析等全套資料:FPGA技巧Xilinx.pdfHuaWei Verilog 約束.rarSynplify工具使用指南(華為文檔)[1].rar.rarVerilog HDL 華為入門教程.rarVerilog典型電路設計 華為.rar一種將異步時鐘域轉換成同步時鐘域的方法.pdf華為coding style.rar華為FPGA設計流程指南.doc華為FPGA設計規范.rar華為VHDL設計風格和實現.rar華為專利：一種快速無毛刺的時鐘倒換方法.rar華為專利：華為小數分頻.rar華為以太網時鐘同步技術_時鐘透傳技術白皮書.rar華為硬件工程師手冊目前最全版本.rar華為面經.doc華為面經.rar靜態時序分析與邏輯...pdf
上傳時間： 2021-11-05
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
作者：何亮，劉揚論文摘要：氮 化 鎵 (G a N )材 料 具 有 優 異 的 物 理 特 性 ，非 常 適 合 于 制 作 高 溫 、高 速 和 大 功 率 電 子 器 件 ，具 有 十 分 廣 闊 的 市場前景 。 S i襯 底 上 G a N 基 功 率 開 關 器 件 是 目 前 的 主 流 技 術 路 線 ，其 中 結 型 柵 結 構 （p 型 柵 ）和 共 源 共 柵 級 聯 結 構 (C asco de)的 常 關 型 器 件 已 經 逐 步 實 現 產 業 化 ，并 在 通 用 電 源 及 光 伏 逆 變 等 領 域 得 到 應 用 。但 是 鑒 于 以 上 兩 種 器 件 結 構 存 在 的 缺 點 ，業 界 更 加 期 待 能 更 充 分 發 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常 關 M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實用 化 ，仍 然 面 臨 著 在 材 料 外 延 方 面 和 器 件 穩 定 性 方 面 的 挑 戰 。
上傳時間： 2021-12-08
上傳用戶：XuVshu
采用的PLC是西門子S7-200系列，仿真編程軟件為STEP7-Micro。在初始狀態，容器是空的，各閥門皆關閉，Y1、Y2、Y3燈皆暗和M攪拌機均為OFF，液面傳感器L1、L2、L3為關，加熱器H為關。若要啟動操作，按下啟動按鈕(I0.0)，開始下列操作： （1）Y1、Y2為ON，液體A和B同時注入容器，當液面達到L2時，L2為ON，使Y1、Y2為OFF，Y3為ON，即關閉Y1、Y2閥門，打開液體C的閥門Y3。 （2）液面達到L1時，Y3為OFF，M為ON，即關閉閥門Y3，電動機起動開始攪拌。 （3）經10S攪勻后，M為OFF，停止攪拌，H為ON，加熱器開始加熱。 4、當混合液體溫度達到某一指定值時，T為ON，H為OFF，停止加熱，使電磁閥Y4為ON，開始放出混合液體。 （4）當液體高度降為L3后，L3從ON到OFF，再經5S，容器放空，Y4為OFF，開始下一周期。當按下停止按鈕后，在當前的混合操作處理完畢后，停止操作，停在初始狀態。
上傳時間： 2021-12-31
上傳用戶：XuVshu
DWIN OS 可以看成為在迪文的平臺上面的一個用迪文定義的匯編語言的可編程平臺。屏的寄存器、變 量地址、數據庫 flash，可以通過 os 的寄存器方便地進行交換處理，數據的判斷、運算。 DWIN OS 的常見應用是處理迪文 DGUSII 屏的其他非串口 2 的通訊，可以解析用戶的數據協議，能代 替工控機或 HMI,不僅降低成本，同時極大地提升了可靠性。 OS 有什么優勢？我們可以列舉一個簡單的功能去理解迪文的 OS 功能：用戶要實現密碼登錄判斷，如 果用單片機處理，需要將錄入的鍵盤數據錄入后用串口接收，進行判斷，判斷正確，單片機通過串口發頁 面切換指令讓屏跳轉到某個正確的頁面……如果用了迪文的 OS，會在屏本身上面進行判斷處理、切換頁 面，不需要單片機參與這部分功能，精簡了單片機的代碼。
標簽： t5l
上傳時間： 2022-01-30
上傳用戶：zhanglei193
移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
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