基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語(yǔ) 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無(wú)人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類(lèi)探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來(lái)承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類(lèi)執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語(yǔ) 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說(shuō)明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語(yǔ)音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語(yǔ) 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來(lái)控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過(guò) I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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電子書(shū)-C語(yǔ)言核心技術(shù)+C語(yǔ)言深度解剖學(xué)習(xí)筆記最近面試了一些人，包括應(yīng)屆本科、碩士和工作多年的程序員， 在問(wèn)到 C 語(yǔ)言相關(guān)的問(wèn)題的時(shí)候，總是沒(méi)幾個(gè)人能完全答上我的問(wèn) 題。甚至一些工作多年，簡(jiǎn)歷上寫(xiě)著“最得意的語(yǔ)言是 C 語(yǔ)言”，“對(duì) C 有很深的研究”，“精通 C 語(yǔ)言”的人也答不完全我的問(wèn)題，甚至有 個(gè)別人我問(wèn)的問(wèn)題一個(gè)都答不上。于是我就想起了我去年閑的使用寫(xiě) 的這本小冊(cè)子。 這本小冊(cè)子已經(jīng)在我電腦里睡了一年大覺(jué)了。并非沒(méi)有出版社愿 意出版，而是幾個(gè)大的出版社都認(rèn)為書(shū)寫(xiě)得不錯(cuò)，但太薄，利潤(rùn)太低， 所以要求我加厚到 300 頁(yè)以上。我拒絕加厚，并為此和幾個(gè)出版社僵 持了一年多。我認(rèn)為經(jīng)典的東西一定要精煉，不要廢話。這次由于面 試別人，所以終于記起了我還寫(xiě)過(guò)這么一本小冊(cè)子。想了想，還是決 定掛到網(wǎng)上免費(fèi)讓大家看得了。并為此專(zhuān)門(mén)為本書(shū)開(kāi)了個(gè)博客，以方 便和讀者交流。
標(biāo)簽： C語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2022-02-17
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華為網(wǎng)絡(luò)安全白皮書(shū)2012-cn前言 本文件公開(kāi)坦誠(chéng)地闡述了華為對(duì)于以下問(wèn)題的觀點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)安全以及其 對(duì)技術(shù)、社會(huì)和我們?nèi)粘Ｉ顜?lái)的后果和影響。 在本文件中，我們結(jié)合歷史背景從總體上闡述了網(wǎng)絡(luò)安全的現(xiàn)狀、參 與者以及空前擴(kuò)展的全球供應(yīng)鏈給我們大家?guī)?lái)的獨(dú)特挑戰(zhàn)。 文件還概述了華為的網(wǎng)絡(luò)安全方法和全球供應(yīng)鏈的挑戰(zhàn)，并就全行業(yè) 如何積極務(wù)實(shí)地解決這些擔(dān)憂提出了一些建議。毫無(wú)疑問(wèn)，我們需要 在全行業(yè)的公共和私有部門(mén)之間持續(xù)增強(qiáng)透明，更加團(tuán)結(jié)合作，主動(dòng) 管理網(wǎng)絡(luò)安全并降低全球供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)。 作為一個(gè)全球性的公司，華為致力于與各利益相關(guān)方密切合作、持續(xù) 創(chuàng)新、共建標(biāo)準(zhǔn)，確保我們提供的網(wǎng)絡(luò)解決方案和服務(wù)的完整性和安 全性能夠滿足或超越我們客戶(hù)的需求，并為他們的客戶(hù)提供必要的保 障信心。本文件是為了促進(jìn)全行業(yè)對(duì)我們的了解而采取的一個(gè)舉措， 促進(jìn)行業(yè)了解我們?cè)谌蚍秶鷥?nèi)為確保我們大家將來(lái)有一個(gè)安全和更 好的網(wǎng)絡(luò)而做出的努力，并就企業(yè)和政府在管理全球網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)方 面需要采取的行動(dòng)提出自己的意見(jiàn)。
標(biāo)簽： 華為 網(wǎng)絡(luò)安全
上傳時(shí)間： 2022-02-28
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在選用地球同步軌道衛(wèi)星、浮空氣球平臺(tái)等相對(duì)地面靜止的平臺(tái)對(duì)某一區(qū)域進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間定點(diǎn)凝視高分辨遙感成像時(shí)，傳統(tǒng)的微波凝視成像，由于橫向分辨率受限于天線孔徑，分辨率不高，SAR和ISAR能夠獲得橫向上的高分辨但是二者橫向分辨率的獲得依賴(lài)于雷達(dá)與目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，限制了其在上述場(chǎng)合的應(yīng)用。因此探索一種能夠?qū)崿F(xiàn)凝視條件下的高分辨成像方法是十分必要的本文研究了一種全新的微波凝視成像方法—基于時(shí)空隨機(jī)輻射場(chǎng)的微波凝視成像方法，進(jìn)行了高分辨成像的初步探索，在理論上基于時(shí)空隨機(jī)輻射場(chǎng)的微波凝視成像方法獲得的空間分辨率可以突破天線孔徑的限制，大大提高了分辨率首先論文研究了基于時(shí)空隨機(jī)輻射場(chǎng)的微波凝視成像新方法的基本原理提出時(shí)空兩維隨機(jī)分布的輻射場(chǎng)是實(shí)現(xiàn)高分辨微波凝視成像的前提：分析了在時(shí)空隨機(jī)輻射場(chǎng)作用下，目標(biāo)信息提取與解耦的方法：將接收到的散射回波和與之相對(duì)應(yīng)的時(shí)空隨機(jī)輻射場(chǎng)進(jìn)行強(qiáng)度關(guān)聯(lián)處理其次論文詳細(xì)討論了基于時(shí)空隨機(jī)輻射場(chǎng)的微波凝視成像的成像過(guò)程，建立了從信號(hào)產(chǎn)生，輻射，散射，接收到關(guān)聯(lián)處理的成像模型。深入分析了成像過(guò)程中信號(hào)的相關(guān)變化：從兩個(gè)過(guò)程步建立了時(shí)空隨機(jī)輻射場(chǎng)與輻射源的關(guān)系的模型：（1）推導(dǎo)了輻射源與時(shí)空隨機(jī)分布口面場(chǎng)的關(guān)系，（2）建立了口面場(chǎng)經(jīng)空間傳播后的時(shí)空隨機(jī)輻射場(chǎng)的數(shù)學(xué)模型：推導(dǎo)了隨機(jī)輻射場(chǎng)下的散射場(chǎng)表達(dá)式：提出了微波強(qiáng)度關(guān)聯(lián)為基于時(shí)空隨機(jī)輻射場(chǎng)下的目標(biāo)信息提取以及解的方法最后論文研究了基于時(shí)空隨機(jī)輻射場(chǎng)的微波凝視成像中隨機(jī)輻射源的特性。詳細(xì)討論了輻射源分別輻射理想的隨機(jī)信號(hào)，帶限隨機(jī)信號(hào)下時(shí)空隨機(jī)特性：分析了輻射源的空間構(gòu)型（輻射源的個(gè)數(shù)和輻射源的口徑）對(duì)輻射場(chǎng)時(shí)空隨機(jī)性的影響：從整個(gè)成像的角度，推導(dǎo)了隨機(jī)輻射源的參數(shù)對(duì)基于時(shí)空隨機(jī)輻射場(chǎng)的微波凝視成像的影響。
標(biāo)簽： 輻射場(chǎng)
上傳時(shí)間： 2022-03-14
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一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁(yè)摘 要 微小型無(wú)人機(jī)(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現(xiàn)代軍事和國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā) 揮著越來(lái)越重要的作用。飛行控制器是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心，它自動(dòng)采集無(wú)人機(jī)的各種飛行參數(shù)， 輸出舵面／油門(mén)指令以控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和軌跡，使無(wú)人機(jī)能在沒(méi)有人工操縱干預(yù)的情況下自主 飛行，完成預(yù)定的任務(wù)。因此，研制高性能的飛行控制器對(duì)改善無(wú)人機(jī)的飛行性能以及提高任 務(wù)完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動(dòng)機(jī)器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn)，具體內(nèi)容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，根據(jù)任務(wù)需求和設(shè)計(jì)指標(biāo)確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設(shè)計(jì)了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng)，包括主控模塊、慣性測(cè)量單元、 靜壓高度計(jì)、遙控信號(hào)接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個(gè) 控制器的PCB制作以及對(duì)所有電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運(yùn)作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng)，并對(duì)姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能 進(jìn)行測(cè)試。 4)設(shè)計(jì)了小型四旋翼飛行器本體平臺(tái)并對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模仿真； 5)在此基礎(chǔ)上，結(jié)合四旋翼飛行器試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了飛行控制律，開(kāi)發(fā)了GMFC的軟件系 統(tǒng)，并開(kāi)展物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
標(biāo)簽： 飛行控制器
上傳時(shí)間： 2022-03-15
上傳用戶(hù)：zhaiyawei
Ansoft公司的Maww2D/3D是一個(gè)功能強(qiáng)大、結(jié)果精確、易于使用的二維/三維電磁場(chǎng)有限元分析軟件。它包括電場(chǎng)、靜磁場(chǎng)、渦流場(chǎng)、瞬態(tài)場(chǎng)和溫度場(chǎng)分析模塊，可以用來(lái)分析電機(jī)、傳感器、變壓器、永磁設(shè)備、激勵(lì)器等電磁裝置的靜態(tài)、穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、正常工況和故障工況的特性。它所包含的自上而下執(zhí)行的用戶(hù)界面、領(lǐng)先的自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)及用戶(hù)定義材料庫(kù)等特點(diǎn)，使得它在易用性上遙遙領(lǐng)先。它具有高性能矩陣求解器和多CUP處理能力，提供了最快的求解速度。靜磁場(chǎng)求解器（Magnetostatic）用于分析由恒定電流、永磁體及外部激磁引起的磁場(chǎng)，是用于激勵(lì)器、傳感器、電機(jī)及永磁體等。該模塊可自動(dòng)計(jì)算磁場(chǎng)力、轉(zhuǎn)矩、電感和儲(chǔ)能用于求解某些涉及到運(yùn)動(dòng)和任意波形的電壓、電流源激勵(lì)的設(shè)備，可獲得精確的預(yù)測(cè)性能特性。該模塊能同時(shí)求解磁場(chǎng)電路及運(yùn)動(dòng)等強(qiáng)耦合的方程，從而得到電機(jī)的相關(guān)運(yùn)行性能●渦流場(chǎng)求解器（Eddy Current用于分析受渦流、集膚效應(yīng)、鄰近效應(yīng)影響的系統(tǒng)。它求解的頻率范圍可以從θ到數(shù)百兆赫茲，能夠自動(dòng)計(jì)算損耗、鐵損、力、轉(zhuǎn)矩、電感與儲(chǔ)能。允許用戶(hù)設(shè)置多項(xiàng)可變?cè)O(shè)計(jì)量，如位置、形狀、源及頻率等?？勺詣?dòng)計(jì)算數(shù)千種情況的物理問(wèn)題分析，而整個(gè)過(guò)程不許用戶(hù)干預(yù)。在繪制曲線模型時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)的是將封閉后的曲線自動(dòng)生成面，如果用戶(hù)不想讓其自動(dòng)生成面，可以在繪制曲線模型前，點(diǎn)擊菜單欄中的 Tools/Options/Modeler Options項(xiàng)更改繪圖設(shè)置。材料庫(kù)的管理更加方便和直觀，新版軟件的材料庫(kù)主要由兩類(lèi)組成，一是系統(tǒng)自帶材料庫(kù)的2D和3D有限元計(jì)算常用材料庫(kù)除此外還有 RMxprt電機(jī)設(shè)計(jì)模塊用的電機(jī)材料庫(kù)。二是用戶(hù)材料庫(kù)，可以將常用的且系統(tǒng)材料庫(kù)中沒(méi)有的材料單獨(dú)輸岀成用戶(hù)材料庫(kù)，庫(kù)名稱(chēng)可自行命名，在使用前須將用戶(hù)材料庫(kù)裝載進(jìn)軟件中
上傳時(shí)間： 2022-03-17
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中興通訊_電子元器件正確選擇與使用 講課用.pdf1. 概述 1.1 控制電子元器件選擇與使用的重要性 一個(gè)系統(tǒng)由多個(gè)組件、部件組成，而每一個(gè)部件、組件均由元器件組成，因此，元器 件是一個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。如果將一個(gè)系統(tǒng)比作金字塔的話，那么元器件則是這個(gè)金字塔的塔 基。從可靠性角度出發(fā)，如果沒(méi)有可靠的元器件，則沒(méi)有可靠的系統(tǒng)。元器件的可靠性通 常從兩個(gè)方面來(lái)理解：一方面是元器件本身所固有的由設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過(guò)程中所確定的質(zhì)量、 可靠性特性，即固有可靠性；另一方面是元器件在使用過(guò)程中實(shí)際所展現(xiàn)出來(lái)的可靠性特 性，稱(chēng)之為使用可靠性。 當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外電子設(shè)備所用元器件的使用可靠性問(wèn)題比較突出，我公司也不例外，從 失效分析數(shù)據(jù)可以看出，80％左右損壞的元器件是由于使用不當(dāng)造成的。從 80 年代國(guó)外資 料看由于元器件使用不當(dāng)，造成設(shè)備或系統(tǒng)故障占總故障數(shù)的一半以上。由于公司目前采 用的元器件有一定數(shù)量的國(guó)產(chǎn)元器件（另外為進(jìn)口元件），國(guó)產(chǎn)元器件在質(zhì)量和可靠性方 面有一定差距，進(jìn)口元器件也沒(méi)有非常明確的可靠性要求。因此，為了達(dá)到國(guó)外電子設(shè)備 的整機(jī)可靠性水平，我們公司必須下大力抓元器件的使用可靠性。元器件的使用可靠性工 作是一項(xiàng)涉及方面非常廣的工作，它始終貫穿于元器件的選取、采購(gòu)到生產(chǎn)的全過(guò)程。本 企標(biāo) 《電子元器件的正確選擇與使用》，從元器件的可靠性工作的主要環(huán)節(jié)，元器件的選 擇與正確使用入手，詳細(xì)闡述了不同種類(lèi)元器件的正確選擇與正確使用應(yīng)注意的事項(xiàng)。
上傳時(shí)間： 2022-03-20
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資源較大，分為三個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書(shū)個(gè)面介紹了嵌入式 Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，從底層系統(tǒng)支持到上層GUI應(yīng)用的方方面面，內(nèi)容涵蓋nux操作系統(tǒng)的安裝及相關(guān)工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎(chǔ)知識(shí)（交叉編譯工具的選項(xiàng)設(shè)置Makefile語(yǔ)法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見(jiàn)硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內(nèi)核的分析、配置和移植，根文件系統(tǒng)的構(gòu)造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內(nèi)核調(diào)試技術(shù)（比如添加kgdb補(bǔ)丁、?；厮莸龋?，驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)及移植（LED、按鍵、擴(kuò)展串口、網(wǎng)卡、硬盤(pán)、SD卡、LCD和USB等），GUI系統(tǒng)的移植（包含兩個(gè)GUI系統(tǒng)：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應(yīng)用程序調(diào)試技術(shù)木書(shū)從最簡(jiǎn)單的點(diǎn)亮一個(gè)LED開(kāi)始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內(nèi)核，編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序，移植GU系統(tǒng)，掌握整個(gè)嵌入式 Linux系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法本書(shū)出淺入深，循序漸進(jìn)，適合剛接觸嵌入式Linx的初學(xué)者學(xué)習(xí)，也可作為大、中專(zhuān)院校嵌入式相關(guān)專(zhuān)業(yè)木科生、研究生的教材。
上傳時(shí)間： 2022-04-03
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資源較大，分為三個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書(shū)個(gè)面介紹了嵌入式 Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，從底層系統(tǒng)支持到上層GUI應(yīng)用的方方面面，內(nèi)容涵蓋nux操作系統(tǒng)的安裝及相關(guān)工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎(chǔ)知識(shí)（交叉編譯工具的選項(xiàng)設(shè)置Makefile語(yǔ)法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見(jiàn)硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內(nèi)核的分析、配置和移植，根文件系統(tǒng)的構(gòu)造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內(nèi)核調(diào)試技術(shù)（比如添加kgdb補(bǔ)丁、棧回溯等），驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)及移植（LED、按鍵、擴(kuò)展串口、網(wǎng)卡、硬盤(pán)、SD卡、LCD和USB等），GUI系統(tǒng)的移植（包含兩個(gè)GUI系統(tǒng)：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應(yīng)用程序調(diào)試技術(shù)木書(shū)從最簡(jiǎn)單的點(diǎn)亮一個(gè)LED開(kāi)始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內(nèi)核，編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序，移植GU系統(tǒng)，掌握整個(gè)嵌入式 Linux系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法本書(shū)出淺入深，循序漸進(jìn)，適合剛接觸嵌入式Linx的初學(xué)者學(xué)習(xí)，也可作為大、中專(zhuān)院校嵌入式相關(guān)專(zhuān)業(yè)木科生、研究生的教材。
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