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順序控制器

可編程序控制器原理及應用-第二版

可編程控制器縮寫為PC，為了與個人計算機的PC相區別，有時在PC中人為地增加了L而寫成PLC。

標簽： 可編程序控制器

上傳時間： 2014-05-07

上傳用戶：天空說我在
一種基于DSP的移動機器人運動控制器設計

分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案，該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體，能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路，重點介紹了驅動電路和電源電路的設計過程。最后，為了實現控制要求，對軟件進行了相應的設計。

標簽： DSP 移動機器人運動控制器

上傳時間： 2013-11-09

上傳用戶：waves_0801
基于DSP的無刷直流電機控制器設計

介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術無刷直流電機控制器設計方案，DSP將CPU、PWM波發生單元和數據采集單元等外設都集成在一片DSP上，提高了系統集成度和抗干擾性，并使得系統的升級更加容易。實驗表明，基于DSP的無刷直流電機控制系統穩態和動態性能良好，達到了一般伺服系統的性能要求。

標簽： DSP 無刷直流電機制器設計

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：chenjjer
基于DSP與FPGA的運動控制器研究

設計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP為控制核心，用FPGA構建運動控制器與傳感器以及電機驅動器的接口電路。充分發揮了DSP強大的運算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強、模塊化程度高、編程容易、運動控制精度高等優點，可以實現高精度的速度環和位置環的雙閉環控制，能夠滿足運動控制器的實時性和精確性要求。

標簽： FPGA DSP 運動控制器

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：亞亞娟娟123
DSP在嵌入式閥門控制器中的應用

DSP是高集成、高性能指令控制應用芯片，在閥門控制器中根據控制需求采用TMS320F2812作為嵌入式處理器核心單元。文中從應用角度出發設計分析了處理機電路特點，其中電路設計綜合了DSP芯片特點和可靠性要求，并最終設計實現了理想的性能。

標簽： DSP 嵌入式中的應用閥門控制器

上傳時間： 2014-02-11

上傳用戶：aig85
DSP控制器原理在系統中應用

制器原理及其在運動控制系統中的應用為了滿足高性能運動控制系統的開發需要．結合工程上的實際應用，本書介紹了數字信號處理器的發展概況和美國德州儀器(TI)等公司生產的DSP芯片的特點，以及運動控制系統的發展概況，并對現有的系統實現方法作了對比；在此基礎上．詳細介紹了TI公司生產的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結構．功能外設，指令系統．集成開發環境和系統開發，調試工具等內容；通過對無刷直流電動機控制器，交流伺服電動機控制器等實現方案的設計思路和程序代碼的翔實介紹．對利用x24x系列DSP控制器進行系統開發過程中出現的主要問題及其解決辦法進行了總結。

標簽： DSP 控制器統中應用

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：lihairui42
基于FPGA的多軸控制器設計

介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯，主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動，并且能夠實現高精度地位置控制。

標簽： FPGA 多軸控制器

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：molo
基于FPGA的無人機控制器設計與實現

根據無人機系統的控制特點，提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案，并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發送等功能模塊集成到FPGA內部，簡化了控制器硬件結構。實際應用表明，該無人機控制器具有指令群延時低、功能可擴展性強等優點，能夠滿足使用要求。

標簽： FPGA 無人機制器設計

上傳時間： 2013-11-24

上傳用戶：南國時代
基于FPGA的溫度模糊控制器的實現

在FPGA平臺上實現了一種溫度模糊控制器，首先對模糊控制系統的思想和工作原理進行了分析，然后使用Quartus ii和modelsim對整個系統進行設計和仿真，最后在FPGA中實現。結果表明，該模糊控制系統設計可行，并可應用到工業控制中。

標簽： FPGA 溫度模糊控制器

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：kernor
基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現

基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現

標簽： FPGA ARM 機器人運動控制器

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：kinochen