使用內(nèi)聯(lián)匯編可以在 C/C++ 代碼中嵌入?yún)R編語(yǔ)言指令，而且不需要額外的匯編和連接步驟。在 Visual C++ 中，內(nèi)聯(lián)匯編是內(nèi)置的編譯器，因此不需要配置諸如 MASM 一類(lèi)的獨(dú)立匯編工具。這里，我們就以 Visual Studio .NET 2003 為背景，介紹在 Visual C++ 中使用內(nèi)聯(lián)匯的相關(guān)知識(shí)（如果是早期的版本，可能會(huì)有些許出入）。 內(nèi)聯(lián)匯編代碼可以使用 C/C++ 變量和函數(shù)，因此它能非常容易地整合到 C/C++ 代碼中。它能做一些對(duì)于單獨(dú)使用 C/C++ 來(lái)說(shuō)非常笨重或不可能完成的任務(wù)。
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶(hù)：zhaiye
CH451 使用一個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)來(lái)同步芯片內(nèi)部的各個(gè)功能部件，例如，當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)的頻率變高時(shí)，顯示驅(qū)動(dòng)刷新將變快、按鍵響應(yīng)時(shí)間將變短、上電復(fù)位信號(hào)的寬度將變窄、看門(mén)狗周期也將變短。一般情況下，CH451 的系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)是由內(nèi)置的阻容振蕩提供的，這樣就不再需要任何外圍電路，但內(nèi)置RC 振蕩的頻率受電源電壓的影響較大，當(dāng)電源電壓降低時(shí)，系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)的頻率也隨之降低。在某些實(shí)際應(yīng)用中，可能希望CH451 提供更長(zhǎng)或者更短的顯示刷新周期、按鍵響應(yīng)時(shí)間等，這時(shí)就需要調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)的頻率。CH451 提供了CLK 引腳，用于外接阻容振蕩。當(dāng)在CLK 引腳與地GND 之間跨接電容后，系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)的頻率將變低；當(dāng)在CLK 引腳與正電源VCC 之間跨接電阻后，系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)的頻率將變高。因?yàn)镃H451 的系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)被用于芯片內(nèi)部的所有功能部件，所以其頻率不宜進(jìn)行大幅度的調(diào)節(jié)，一般情況下，跨接電容的容量在5pF 至100pF 之間，跨接電阻的阻值在20KΩ至500KΩ之間。跨接一個(gè)47pF 的電容則頻率降低為一半，跨接一個(gè)47KΩ的電阻則頻率升高為兩倍。另外，CH451 的CLK 引腳可以直接輸入外部的系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)，但外部電路的驅(qū)動(dòng)能力不能小于±2mA。CH451 在CLKO 引腳提供了系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)的二分頻輸出，對(duì)于一些不要求精確定時(shí)的實(shí)際應(yīng)用，可以由CLKO 引腳向單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)，簡(jiǎn)化外圍電路。 單片機(jī)接口程序下面提供了U1（MCS-51 單片機(jī)）與U2（CH451）的接口程序，供參考。;**********************;需要主程序定義的參數(shù)CH451_DCLK BIT P1.7 ;串行數(shù)據(jù)時(shí)鐘,上升沿激活CH451_DIN BIT P1.6 ;串行數(shù)據(jù)輸出,接CH451 的數(shù)據(jù)輸入CH451_LOAD BIT P1.5 ;串行命令加載,上升沿激活CH451_DOUT BIT P3.2 ;INT0,鍵盤(pán)中斷和鍵值數(shù)據(jù)輸入,接CH451 的數(shù)據(jù)輸出CH451_KEY DATA 7FH ;存放鍵盤(pán)中斷中讀取的鍵值
標(biāo)簽： 451 ch 數(shù)碼管 實(shí)例程序
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶(hù)：671145514
用途：測(cè)量地磁方向，測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向，測(cè)量傳感器周?chē)帕€(xiàn)的方向。注意，測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周?chē)艌?chǎng)影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)（抄自網(wǎng)上）： 1，數(shù)字量輸出：I2C 數(shù)字量輸出接口，設(shè)計(jì)使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3，精度高：1－2 度，內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象，不會(huì)有累加誤差。 4，支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序，簡(jiǎn)化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。 5，內(nèi)置自測(cè)試電路，方便量產(chǎn)測(cè)試，無(wú)需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線(xiàn)。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線(xiàn)是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽： Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶(hù)：stella2015
注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫(xiě)了很久,畫(huà)圖技術(shù)也不精,難免錯(cuò)漏,大家湊合看.有問(wèn)題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒(méi)了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波，通過(guò)調(diào)整輸出信號(hào)占空比，從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個(gè)8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級(jí)精度。但是有時(shí)候我們會(huì)覺(jué)得6 個(gè)PWM 引腳不夠用。比如我們做一個(gè)10 路燈調(diào)光， 就需要有10 個(gè)PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個(gè)數(shù)字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話(huà)，就能滿(mǎn)足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過(guò)調(diào)整一個(gè)周期里面輸出腳高/低電平的時(shí)間比（即是占空比）去獲得給一個(gè)用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設(shè)PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級(jí)。那么需要一個(gè)信號(hào)時(shí)間 精度1ms/1000=1us 的信號(hào)源，即1MHz。所以說(shuō)，PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號(hào)源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個(gè)簡(jiǎn)單的PWM 程序開(kāi)始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個(gè)軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測(cè)試此代碼。 程序解析：由for 循環(huán)可以看出，完成一個(gè)PWM 周期，共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時(shí)候，在第0~100 次循環(huán)中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環(huán)里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無(wú) 論輸出高低電平都保持30us。 那么說(shuō)，如果bright=100 的話(huà)，就有100 次循環(huán)是高電平，155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時(shí)間的話(huà)，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調(diào)整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后，將bright 加一，并且當(dāng)bright 加到255 時(shí)歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個(gè)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過(guò)對(duì)于驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED 來(lái)說(shuō)，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個(gè)For 循環(huán)。它先輸出一個(gè)高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個(gè)低電平，維持時(shí)間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個(gè)PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來(lái)不占CPU 時(shí)間，所以軟件模擬一個(gè)引腳的PWM 完全沒(méi)有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價(jià)值在于：他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時(shí)控制多個(gè)PWM，并且沒(méi)有其他重任務(wù)的時(shí)候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個(gè)引腳的初始亮度，可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個(gè)初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán)， //brights 自增一次。直到brights=255時(shí)候，將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個(gè)PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個(gè)PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話(huà)，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調(diào)整LED 亮度的話(huà)，我們用64 級(jí)精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會(huì)閃了。
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶(hù)：dingdingcandy
電子發(fā)燒友網(wǎng)核心提示：醫(yī)療內(nèi)窺鏡的市場(chǎng)發(fā)展帶來(lái)了各種挑戰(zhàn)，例如，要求增強(qiáng)功能，更高的精度，更好的處理性能，以及更小的體積等。本文介紹Altera高級(jí)醫(yī)療內(nèi)窺鏡系統(tǒng)解決方案，它使用了1080p視頻設(shè)計(jì)工作臺(tái)、DSP 構(gòu)建模塊、參考設(shè)計(jì)，以及 Stratix® V、Cyclone® V 和 Arria® V FPGA 等。通過(guò)下文介紹，資深專(zhuān)家向您支招，教你懂得如何通過(guò)采用基于FPGA的方法來(lái)縮短高級(jí)醫(yī)療內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間。 引言 對(duì)內(nèi)窺鏡檢查的需求在不斷增長(zhǎng)，同時(shí)還需要不斷改進(jìn)檢查過(guò)程，增強(qiáng)醫(yī)療設(shè)備的功能。全球競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，導(dǎo)致各種新功能的出現(xiàn)，新市場(chǎng)的變化也非常快，開(kāi)發(fā)周期越來(lái)越短，工程團(tuán)隊(duì)必須集中精力提高核心競(jìng)爭(zhēng)力，加強(qiáng)系統(tǒng)知識(shí)。工程師需要靈活的硬件平臺(tái)和支持各種平臺(tái)的工作臺(tái)工具，使他們能夠針對(duì)新標(biāo)準(zhǔn)或者標(biāo)準(zhǔn)的變化而對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行更新。此外，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)必須更高效的進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作。Altera® 1080p 視頻設(shè)計(jì)工作臺(tái)和28-nm FPGA提供了靈活的系統(tǒng)方法來(lái)滿(mǎn)足當(dāng)前以及不斷發(fā)展的功能需求。 不斷增長(zhǎng)的全球需求 很多因素導(dǎo)致對(duì)內(nèi)窺鏡檢查的需求越來(lái)越強(qiáng)。今后數(shù)十年內(nèi)，世界60歲以上的人口數(shù)量將會(huì)大幅度增長(zhǎng)，對(duì)醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)的需求也會(huì)隨之增長(zhǎng)。而且，胃腸道患病人口在不斷增加，需要進(jìn)行檢查和治療。越來(lái)越多的醫(yī)生采用內(nèi)窺鏡檢查方法。很多政府報(bào)銷(xiāo)政策鼓勵(lì)非置入式治療，這有利于患者更快的恢復(fù)，從而降低了治療總成本，患者的體驗(yàn)會(huì)更好。 很多國(guó)家增加了在醫(yī)療基礎(chǔ)設(shè)施上的投入，特別是加大了醫(yī)療設(shè)備的采購(gòu)。反過(guò)來(lái)，這些新市場(chǎng)需求也擴(kuò)大了對(duì)下一代內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的需求。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)體驗(yàn)到需求的不斷增長(zhǎng)，而全球競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致他們推遲其產(chǎn)品發(fā)布計(jì)劃。
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：xc216
Arduino 是一塊基于開(kāi)放原始代碼的Simple i/o 平臺(tái)，并且具有使用類(lèi)似java,C 語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語(yǔ)言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動(dòng)作品。Arduino 可以使用開(kāi)發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進(jìn)電機(jī)或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的平臺(tái)，例如說(shuō)：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動(dòng)軟件… Arduino 開(kāi)發(fā)ＩＤＥ界面基于開(kāi)放原始碼原則，可以讓您免費(fèi)下載使用開(kāi)發(fā)出更多令人驚奇的互動(dòng)作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來(lái)的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動(dòng)作品需要面包板和針線(xiàn)搭配才能進(jìn)行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線(xiàn)就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1． 開(kāi)放原始碼的電路圖設(shè)計(jì)，程式開(kāi)發(fā)界面免費(fèi)下載，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下載線(xiàn)，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」； 3． 可依據(jù)官方電路圖，簡(jiǎn)化DFRduino 模組，完成獨(dú)立云作的微處理控制器； 4． 可簡(jiǎn)單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線(xiàn),超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機(jī)等)； 5． 支援多樣的互動(dòng)程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口； 8． 應(yīng)用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤(pán)，CCD 等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容，可以更簡(jiǎn)單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。 性能描述 1． Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3． 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4． 支持ISP 下載功能。 5． 支持單片機(jī)TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 輸入電壓：接上USB 時(shí)無(wú)須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機(jī)。 12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。 Arduino開(kāi)發(fā)板圖片
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶(hù)：wangzhen1990
伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動(dòng)器，其控制信號(hào)是PWM信號(hào).，利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號(hào)舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號(hào)，應(yīng)用的元器件較多， 會(huì)增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號(hào)，當(dāng)信號(hào)路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿(mǎn)足要求，但當(dāng) PWM信號(hào)多于4路時(shí)，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會(huì)產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號(hào)波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶(hù)：cjh1129
電路板故障分析 維修方式介紹 ASA維修技術(shù) ICT維修技術(shù) 沒(méi)有線(xiàn)路圖,無(wú)從修起 電路板太複雜,維修困難 維修經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)不足 無(wú)法維修的死板,廢棄可惜 送電中作動(dòng)態(tài)維修,危險(xiǎn)性極高 備份板太多,積壓資金 送國(guó)外維修費(fèi)用高,維修時(shí)間長(zhǎng) 對(duì)老化零件無(wú)從查起無(wú)法預(yù)先更換 維修速度及效率無(wú)法提升,造成公司負(fù)擔(dān),客戶(hù)埋怨 投資大量維修設(shè)備,操作複雜,績(jī)效不彰
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶(hù)：chengxin
醫(yī)療保健行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)是通過(guò)非置入手段來(lái)實(shí)現(xiàn)早期疾病預(yù)測(cè)，降低病人開(kāi)支，這一趨勢(shì)促使醫(yī)療成像設(shè)備在該領(lǐng)域扮演了越來(lái)越重要的角色。為滿(mǎn)足這些行業(yè)目標(biāo)需要的功能，設(shè)
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶(hù)：suoyuan
介紹了外置式USB無(wú)損圖像采集卡的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案，它用于特殊場(chǎng)合的圖像處理及其相關(guān)領(lǐng)域。針對(duì)圖像傳輸?shù)奶攸c(diǎn)，結(jié)合FPCA/CPLD和USB技術(shù)，給出了硬件實(shí)現(xiàn)框圖，同時(shí)給出了PPGA/CPLD內(nèi)部時(shí)序控制圖和USB程序流程圖，結(jié)合框圖和部分程序源代碼，具體講述了課題中遇到的難點(diǎn)和相應(yīng)的解決方案。
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶(hù)：qw12
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