利用人工合成數(shù)據(jù)進行了仿真實驗,因為仿真時真實情況是可知的,便于考察算法的性能。這個仿真只為驗證數(shù)據(jù)關聯(lián)效果而設計,故方便起見,設載體航行軌跡為直線,從(1m,40m)位置處出發(fā),速度為1m/s,運行時間為100s。載體所攜帶的傳感器的視野呈半圓形,量程為25m,載體姿態(tài)預測和測量更新的頻率均為1Hz。整個仿真環(huán)境中隨機散布著120個靜止的點特征。
標簽:
人工
合成
仿真實驗
數(shù)據(jù)
上傳時間:
2013-12-19
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