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提出了一種將堆棧空間劃分為任務棧和中斷嵌套棧的設計結構，使堆棧空間最小化。采用VHDL硬件語言，在FPGA設備上模擬實現(xiàn)了具有自動檢驗功能的棧空間管理器。棧空間管理器由不同功能的邏輯模塊組成，主要闡述了狀態(tài)控制邏輯模塊和地址產生邏輯模塊的設計方法。
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：plsee
提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法，主要描述了其硬件總體設計方案和實現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個節(jié)點，與其他節(jié)點之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個節(jié)點都有主控計算機，以實現(xiàn)計算任務的分散化。控制器以基于ARM架構的MCU為控制計算機，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小，通訊功能強，可實現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：Huge_Brother
為了提高學生的數(shù)字電子技術綜合實踐能力，設計交通信號燈自動控制數(shù)字電子技術實驗電路。選用D觸發(fā)器和555定時器作為主要器件，利用組合邏輯電路、時序邏輯電路和555定時器等方面的數(shù)字電路理論，將扭環(huán)形計數(shù)器應用到十字路口交通信號燈自動控制電路中，并利用Multisim作為設計工具進行仿真。
標簽： 扭環(huán)形計數(shù)器 交通信號燈 自動控制電路
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：ouyangmark
摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現(xiàn)對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標簽： ATmega 128 智能機器人 控制系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風冷雨
摘要! 介紹自動割草機器人的設計和實現(xiàn)" 其硬件系統(tǒng)主要包括單片機系統(tǒng)#電機控制器以及傳感器系統(tǒng)三部分" 軟件部分實現(xiàn)單片機系統(tǒng)的控制以及割草路徑的規(guī)劃" 通過對軟硬件的整體調試使系統(tǒng)達到設計要求"關鍵詞! 自動割草機器人$路徑規(guī)劃$多傳感器系統(tǒng)#電子籬笆
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：zmy123
一、傳感器的定義信息處理技術取得的進展以及微處理器和計算機技術的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應的進展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動化系統(tǒng)和機器人技術中的關鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個結構組成，其重要性變得越來越明顯。最廣義地來說，傳感器是一種能把物理量或化學量轉變成便于利用的電信號的器件。國際電工委員會(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為：“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉換成可供測量的信號”。按照Gopel等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個組成部分，它是被測量信號輸入的第一道關口。傳感器系統(tǒng)的原則框圖示于圖1-1，進入傳感器的信號幅度是很小的，而且混雜有干擾信號和噪聲。為了方便隨后的處理過程，首先要將信號整形成具有最佳特性的波形，有時還需要將信號線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下，這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號隨后轉換成數(shù)字信號，并輸入到微處理器。德國和俄羅斯學者認為傳感器應是由二部分組成的，即直接感知被測量信號的敏感元件部分和初始處理信號的電路部分。按這種理解，傳感器還包含了信號成形器的電路部分。傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器，傳感器把某種形式的能量轉換成另一種形式的能量。有兩類傳感器：有源的和無源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉變成另一種，不需要外接的能源或激勵源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無源(b)傳感器的信號流程無源傳感器不能直接轉換能量形式，但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵能傳感器承擔將某個對象或過程的特定特性轉換成數(shù)量的工作。其“對象”可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動態(tài)(即過程)的。對象特性被轉換量化后可以通過多種方式檢測。對象的特性可以是物理性質的，也可以是化學性質的。按照其工作原理，傳感器將對象特性或狀態(tài)參數(shù)轉換成可測定的電學量，然后將此電信號分離出來，送入傳感器系統(tǒng)加以評測或標示。各種物理效應和工作機理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測量對象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機制和效應類型不斷增加，其包含的處理過程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬： 光敏傳感器——視覺；聲敏傳感器——聽覺；氣敏傳感器——嗅覺；化學傳感器——味覺；壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺。與當代的傳感器相比，人類的感覺能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺功能優(yōu)越，例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺不到電磁場、無色無味的氣體等。對傳感器設定了許多技術要求，有一些是對所有類型傳感器都適用的，也有只對特定類型傳感器適用的特殊要求。針對傳感器的工作原理和結構在不同場合均需要的基本要求是： 高靈敏度，抗干擾的穩(wěn)定性(對噪聲不敏感)，線性，容易調節(jié)(校準簡易)，高精度，高可靠性，無遲滯性，工作壽命長(耐用性) ，可重復性，抗老化，高響應速率，抗環(huán)境影響(熱、振動、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ，選擇性，安全性(傳感器應是無污染的)，互換性 低成本 ，寬測量范圍，小尺寸、重量輕和高強度，寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類可以用不同的觀點對傳感器進行分類：它們的轉換原理(傳感器工作的基本物理或化學效應)；它們的用途；它們的輸出信號類型以及制作它們的材料和工藝等。根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學傳感器二大類：傳感器工作原理的分類物理傳感器應用的是物理效應，諸如壓電效應，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。被測信號量的微小變化都將轉換成電信號。化學傳感器包括那些以化學吸附、電化學反應等現(xiàn)象為因果關系的傳感器，被測信號量的微小變化也將轉換成電信號。有些傳感器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎運作的。化學傳感器技術問題較多，例如可靠性問題，規(guī)模生產的可能性，價格問題等，解決了這類難題，化學傳感器的應用將會有巨大增長。常見傳感器的應用領域和工作原理列于表1.1。按照其用途，傳感器可分類為： 壓力敏和力敏傳感器 ，位置傳感器 ， 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 ，速度傳感器 ，熱敏傳感器，加速度傳感器，射線輻射傳感器 ，振動傳感器，濕敏傳感器 ，磁敏傳感器，氣敏傳感器，真空度傳感器，生物傳感器等。以其輸出信號為標準可將傳感器分為： 模擬傳感器——將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。數(shù)字傳感器——將被測量的非電學量轉換成數(shù)字輸出信號(包括直接和間接轉換)。膺數(shù)字傳感器——將被測量的信號量轉換成頻率信號或短周期信號的輸出(包括直接或間接轉換)。開關傳感器——當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，傳感器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zhangdebiao
系統(tǒng)設計 系統(tǒng)框圖如圖1所示，系統(tǒng)由MCU、鍵盤、EEPROM、FMl702SL、液晶屏、485通信模塊組成。MCu控制FMl702對Mifare卡進行讀寫操作，再根據(jù)得到的相應數(shù)據(jù)對液晶屏、EEPROM進行相應的操作。MCU 與PC機通過485,總線通信，即使PC機與MCU之間通信發(fā)生異常，MCU也可以獨立工作，在與PC機通信恢復之后，MCU可以將備份在EEPROM中的信息再傳給PC機。 P8912C931是一款單片封裝的微控制器。P89LPC931采用了高性能的處理器結構，指令執(zhí)行時間只需2～4個時鐘周期。 P89LPC931集成了許多系統(tǒng)級的功能，這樣可大大減少元件的數(shù)目和電路板面積，并降低系統(tǒng)的成本。EEPROM用的是FM24C64L，它是一款以 I2C為操作方式的存儲芯片。液晶驅動芯片是PCF8576，也是以I2C為操作方式。整個系統(tǒng)用12V電源供電，再由穩(wěn)壓芯片2576穩(wěn)壓成3.6V。
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：dsgkjgkjg
為了克服國內數(shù)據(jù)采集器通用性不強，論文以C8051F120為控制核心設計了通用多功能低功耗海洋數(shù)據(jù)采集器。多功能低功耗海洋數(shù)據(jù)采集器采用B1203LS非線性變壓模塊，降低了系統(tǒng)的功耗；采用了OCM12864-8液晶顯示設計，實現(xiàn)了系統(tǒng)的菜單化管理；采用大容量存儲器AT45DB041，可以存儲大量歷史數(shù)據(jù)；并提供了RS232接口可以實現(xiàn)遠程有線或者無線傳輸。整個系統(tǒng)有體積小、功耗低、太陽能供電的特點，完全達到設計要求，有較大的實用價值和應用前景。
標簽： 多功能 低功耗 海洋數(shù)據(jù) 采集器
上傳時間： 2013-11-05
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1 任務 設計一個文本編輯器。 2 基本要求 1 如圖所示，設計一個有菜單欄的編輯窗口，在該窗口可以實現(xiàn)文本的輸入，利用DEL鍵、BackSpace鍵、Home鍵、End鍵、上下左右光標鍵，實現(xiàn)對輸入文本的全屏幕編輯。 2 實現(xiàn)文件的新建、打開、保存、另存為與退出等功能。 包含 設計思路、技術報告、和不同階段的設計源代碼 擴展要求 1 要求使用彩色組和背景顏色來設計界面顏色。 2 模擬一些著名編輯器（如Source Insight）的其它功能，如比較詳細的幫助功能，對特定的命令或保留字（如C語言或匯編語言）能顯示不同的醒目顏色。 3 自己參考其它編輯器進行發(fā)揮。
上傳時間： 2013-11-03
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資料介紹說明 orcad到power格式Dxdesigner轉換器下載，為綠色免安裝版，下載后雙擊schcvt.exe，即可使用了，界面如下圖所示
標簽： Dxdesigner orcad power 轉換器
上傳時間： 2013-11-01
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