1、安裝完成后，點(diǎn)擊Continue Free，進(jìn)入下一步。2、如上圖依次點(diǎn)擊1-4，選擇下圖所示從TI官網(wǎng)下載的封裝文件，導(dǎo)出所需軟件的封裝配置文件。注：這里導(dǎo)出的還只是配置文件，需再做一些操作才能生成Allegro的原件庫文件。3、導(dǎo)出文件后，配置文件會(huì)自動(dòng)嘗試生成原件封裝，但是肯定會(huì)失敗。這時(shí)需要把自動(dòng)打開的txt文件中如上所示的路徑添加到Allegro中.4、雙擊上圖自動(dòng)生成的blank Board.Brd.如下圖所示，依次把txt中的路徑添加到Scriptpath，Padpath，psppath中。5、雙擊2019-05-22-17-33-23.bat，然后，一路確認(rèn)下去。結(jié)束，下面箭頭所指文件就是我們所要的元件封裝了。當(dāng)然，其他pad，F(xiàn)lash文件也要復(fù)制到相應(yīng)的庫路徑里。
標(biāo)簽： allegro封裝
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光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示，從獨(dú)立功能單體上分主要由激光測(cè)距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)及測(cè)角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測(cè)距主機(jī)為傳感器模塊，激光信息處理機(jī)、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機(jī)為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統(tǒng)組成框圖光電跟蹤系統(tǒng)信息處理采用融合技術(shù)。在光電跟蹤系統(tǒng)中，信息管理機(jī)、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機(jī)和伺服控制為信息處理單元。信息管理機(jī)既負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)和火控臺(tái)之間信息的交換，又負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部各信息處理單元之間的信息融合和數(shù)據(jù)交流;圖像跟蹤處理器進(jìn)行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機(jī)是激光測(cè)距儀的指控中心和數(shù)據(jù)處理中心;伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)度。
標(biāo)簽： ccd 光電跟蹤技術(shù)
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產(chǎn)品介紹： 項(xiàng)目核心產(chǎn)品為自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能電子貨位標(biāo)簽系統(tǒng)（包含硬件產(chǎn)品、軟件系統(tǒng)及增值服務(wù)）。系一組安裝在貨架儲(chǔ)位等載體上的電子設(shè)備，硬件包含顯示屏、功能鍵和信號(hào)燈按鈕。通過一系列操作，能達(dá)到快速定位、精確揀選等功能貨位標(biāo)簽： 1、通過標(biāo)簽上的信號(hào)燈提示操作員快速精準(zhǔn)地找到貨位，并在顯示屏上顯示作業(yè)任務(wù)內(nèi)容。完成后通過拍擊信號(hào)燈按鍵滅燈，告訴系統(tǒng)倉儲(chǔ)作業(yè)任務(wù)已完成； 2、根據(jù)不同流程，可以通過標(biāo)簽外設(shè)接口介入各類傳感器以提高作業(yè)效率、精準(zhǔn)度和信息采集維度； 3、可應(yīng)用在倉儲(chǔ)出庫、入庫、盤點(diǎn)、二次分揀等流程，也可以結(jié)合不同作業(yè)流程應(yīng)用在線邊倉、分揀機(jī)、AGV揀貨、播種墻、揀貨車上；
標(biāo)簽： 電子貨位標(biāo)簽
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1引言隨著CCD技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的時(shí)序發(fā)生器實(shí)現(xiàn)方法如單片機(jī)D口驅(qū)動(dòng)法，EPROM動(dòng)法，直接數(shù)字驅(qū)動(dòng)法等，存在著調(diào)試?yán)щy、靈活性較差、驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘頻率低等缺點(diǎn)，已不能很好地滿足CCD應(yīng)用向高速化，小型化，智能化發(fā)展的需要。而可編程邏輯器件CPLD具有了集成度高、速度快、可靠性好及硬件電路易于編程實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，可滿足這些需要，而且其與VHDL語言的結(jié)合可以更好地解決上述問題，非常適合CCD驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。再加上可編程邏輯器件可以通過軟件編程對(duì)其硬件的結(jié)構(gòu)和工作方式進(jìn)行重構(gòu)，從而使得硬件的設(shè)計(jì)可以如同軟件設(shè)計(jì)那樣方便快捷，本文以東芝公司TCD1702C為例，闡述了利用CPLD技術(shù)，在分析其驅(qū)動(dòng)時(shí)序關(guān)系的基礎(chǔ)上，使用VHDL語言實(shí)現(xiàn)了CCD驅(qū)動(dòng)的原理和方法。2線陣的工作原理及驅(qū)動(dòng)時(shí)序分析TCD1702C為THOSHBA公司生產(chǎn)的一種有效像元數(shù)為7500的雙溝道二相線陣CCD，其像敏單元尺寸為7um×7um×7um長(zhǎng)寬高。中心距亦為7um.最佳工作頻率IMHzTCD1702C的原理結(jié)構(gòu)如圖1所示。它包括：由存儲(chǔ)電極光敏區(qū)和電荷轉(zhuǎn)移電極轉(zhuǎn)移柵組成的攝像機(jī)構(gòu)，兩個(gè)CCD移位寄存器，輸出機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)四個(gè)部分，如圖1所示，
標(biāo)簽： cpld vhdl ccd 驅(qū)動(dòng)電路
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產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 產(chǎn)品型號(hào)：VK1056B/C 封裝形式：SOP24/SSOP24 產(chǎn)品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！QT545 原廠直銷，樣品免費(fèi)，技術(shù)支持，價(jià)格優(yōu)勢(shì)。 概述： VK1056是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大56點(diǎn)（14SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。單片機(jī)可通過三條通信線配置顯示參數(shù)和發(fā)送顯 示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。 特點(diǎn)： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內(nèi)置256 kHz RC振蕩器（上電默認(rèn)） ? 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ? COM周期（DUTY）可配置為1/2、1/3、1/4 ? 內(nèi)置顯示RAM為14x4位 ? 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入） ? 3線串行接口 ? VLCD腳調(diào)節(jié)LCD電壓 ? 軟件配置LCD顯示參數(shù) ? 寫命令和寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ? 寫顯示數(shù)據(jù)地址自動(dòng)加1 ? VLCD腳提供LCD驅(qū)動(dòng)電壓（<VDD） ? 封裝: SOP24（VK1056B）(300mil) (15.4mm x 7.5mm PP=1.27mm) SSOP24（VK1056C）(208mil) (8.2mm x 5.3mm PP=0.65mm)
標(biāo)簽： 1056B 1056 LCD VK 方案 微電 液晶 驅(qū)動(dòng)芯片
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CCD（ Charge Coupled Device ）全稱為電荷耦合器件，是70 年代發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體器件。它是在MOS集成電路技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，為半導(dǎo)體技術(shù)應(yīng)用開拓了新的領(lǐng)域。它具有光電轉(zhuǎn)換、信息存貯和傳輸?shù)裙δ埽哂屑啥雀摺⒐男 ⒔Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，故在固體圖像傳感器、信息存貯和處理等方面得到了廣泛的應(yīng)用。CCD圖像傳感器能實(shí)現(xiàn)信息的獲取、轉(zhuǎn)換和視覺功能的擴(kuò)展，能給出直觀、真實(shí)、多層次的內(nèi)容豐富的可視圖像信息，被廣泛應(yīng)用于軍事、天文、醫(yī)療、廣播、電視、傳真通信以及工業(yè)檢測(cè)和自動(dòng)控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)室用的數(shù)碼相機(jī)、光學(xué)多道分析器等儀器，都用了CCD作圖象探測(cè)元件。一個(gè)完整的CCD器件由光敏單元、轉(zhuǎn)移柵、移位寄存器及一些輔助輸入、輸出電路組成。CCD工作時(shí)，在設(shè)定的積分時(shí)間內(nèi)由光敏單元對(duì)光信號(hào)進(jìn)行取樣，將光的強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換為各光敏單元的電荷多少。取樣結(jié)束后各光敏元電荷由轉(zhuǎn)移柵轉(zhuǎn)移到移位寄存器的相應(yīng)單元中。移位寄存器在驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘的作用下，將信號(hào)電荷順次轉(zhuǎn)移到輸出端。將輸出信號(hào)接到示波器、圖象顯示器或其它信號(hào)存儲(chǔ)、處理設(shè)備中，就可對(duì)信號(hào)再現(xiàn)或進(jìn)行存儲(chǔ)處理。由于CCD光敏元可做得很小（約10um），所以它的圖象分辨率很高。
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摘要：介紹在Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下Socket網(wǎng)絡(luò)編程的原理、流程和最終實(shí)現(xiàn)。編程采用客戶端/服務(wù)器模式。提出解決多個(gè)客戶端連接服務(wù)器時(shí)無法處理I/0多路復(fù)用問題的方法。提出通過最小化報(bào)文傳輸來減少傳輸時(shí)廷，為Bandwidth Delay Product調(diào)節(jié)TCP窗口，實(shí)現(xiàn)充分利用帶寬提高Linux的Socket性能。在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)傳輸環(huán)境復(fù)雜多變的情況下，達(dá)到優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)傳輸性能的目的。關(guān)鍵詞：linux；性能優(yōu)化；Socket；select（）1引言隨著Internet的日益發(fā)展和普及，網(wǎng)絡(luò)在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛，越來越多的嵌入式設(shè)備采用Linux操作系統(tǒng)。Linux是一個(gè)源代碼公開的免費(fèi)操作系統(tǒng)，具有強(qiáng)移植性"，所以對(duì)基于Linux的Socket網(wǎng)絡(luò)編程的研究越來越重要。2Socket簡(jiǎn)介在Linux中的網(wǎng)絡(luò)編程通過Socket接口進(jìn)行，是一種特殊的I/O，也是一種特殊的文件描述符。Socket是使用標(biāo)準(zhǔn)Linux文件符（file descriptor）和其他程序通信的方式。這里Socket 編程采用客戶/服務(wù)器模式如圖1所示。
標(biāo)簽： linux socket 網(wǎng)絡(luò)編程
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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DS1302包括時(shí)鐘/日歷寄存器和31字節(jié)（8位）的數(shù)據(jù)暫存寄存器，數(shù)據(jù)通信僅通過一條串行輸入輸出口。實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷提供包括秒、分、時(shí)、日期、月份和年份信息。閏年可自行調(diào)整，可選擇12小時(shí)制和24小時(shí)制，可以設(shè)置AM、PM。 主要工作原理圖如Figure 1 所示：移位寄存器，控制邏輯，晶振，時(shí)鐘和RAM。在進(jìn)行任何數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，必須被制高電平（注意雖然將它置為高電平，內(nèi)部時(shí)鐘還是在晶振作用下走時(shí)的，此時(shí)，允許外部讀寫數(shù)據(jù)），在每個(gè)SCLK上升沿時(shí)數(shù)據(jù)被輸入，下降沿時(shí)數(shù)據(jù)被輸出，一次只能讀寫一位，適度還是寫需要通過串行輸入控制指令來實(shí)現(xiàn)（也是一個(gè)字節(jié)），通過8個(gè)脈沖便可讀取一個(gè)字節(jié)從而實(shí)現(xiàn)串行輸入與輸出。最初通過8個(gè)時(shí)鐘周期載入控制字節(jié)到移位寄存器。如果控制指令選擇的是單字節(jié)模式，連續(xù)的8個(gè)時(shí)鐘脈沖可以進(jìn)行8位數(shù)據(jù)的寫和8位數(shù)據(jù)的讀操作，SCLK時(shí)鐘的上升沿時(shí)，數(shù)據(jù)被寫入DS1302，SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302的數(shù)據(jù)。8個(gè)脈沖便可讀寫一個(gè)字節(jié)。在突發(fā)模式，通過連續(xù)的脈沖一次性讀寫完7個(gè)字節(jié)的時(shí)鐘/日歷寄存器（注意時(shí)鐘/日歷寄存器要讀寫完），也可以一次性讀寫8~328位RAM數(shù)據(jù)（可按實(shí)際情況讀寫一定數(shù)量的位，不必全部讀寫， 兩者的區(qū)別）。
標(biāo)簽： ds1302 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
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1 準(zhǔn)備1.1 硬件和編譯環(huán)境1.1.1 開發(fā)板硬件選用PIC18F25K22，在淘寶上可以買到開發(fā)板， LIXUE 工作室出品的。價(jià)格在140 左右。1.1.2 IDE編譯環(huán)境為MPLAB IDE V8.87C 編譯器為MCC18，版本號(hào)為3.38（以上編譯環(huán)境均由開發(fā)板中的光盤提供）1.1.3 仿真器PICkit3，同一家店買的1.2 FreeRTOS 相關(guān)移植文件準(zhǔn)備1.2.1 下載移植文件在Microchip 官網(wǎng)下載通用移植文件http://embeddedcodesource.com/rtos我是選了下面這個(gè)，點(diǎn)擊download 即可下載，解壓后里面存在如下文件，1.2.2 查找有用的文件下載到的FreeRTOS為6.0.4 版本1）找到三個(gè).c 文件如上圖所示，解壓后，主要的文件在FreeRTOS\Source文件夾中，如下所示：其中l(wèi)ist.c ， queue.c ，tasks.c 無需修改，作為主要的FreeRTOS的文件，2）找到與.c 文件對(duì)應(yīng)的.h 文件如下圖所示，與之對(duì)應(yīng)的在FreeRTOS\Source\include文件夾中：找到list.h ， queue.h ，tasks.h，也無需修改。3）另外還有用的文件包括FreeRTOS.h , portable.h ，projdef.h4）找到heap_1.c找到FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夾里面5）移植修改文件主要包括port.c portmacro.h，在找到FreeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F文件夾里面6）其他文件在FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo文件夾中包含了主體的Demo 工程文件，關(guān)注FreeRTOSConfig.h，還有兩個(gè).lkr 鏈接文件。2 示例Demo 說明點(diǎn)開FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo 文件夾中的.mcw 工程文件，發(fā)現(xiàn)提示丟失文件，如下所示，其實(shí)是定位出現(xiàn)文件，依次對(duì)應(yīng)步驟1.2.2 中的各個(gè)文件夾位置查找，重新定位即可，定位好之后，編譯即可通過，
標(biāo)簽： freertos
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USB-PD快充和Type-C測(cè)試方案USB-PD（Power Delivery）是基于USB Type-C的供電標(biāo)準(zhǔn)，最大功率可達(dá)100W雖然USB-PD快充越來越熱，但行業(yè)內(nèi)并沒有針對(duì)快充的測(cè)試工具，ZLG致遠(yuǎn)電子正式發(fā)布USB-PD測(cè)試方案，并提供免費(fèi)上門測(cè)試！1、USB Type-C簡(jiǎn)介Type-C是USB接口的一種形式，不分正反兩面均可插入，支持USB標(biāo)準(zhǔn)的充電、數(shù)據(jù)傳輸、視頻傳輸、音頻傳輸、顯示輸出等功能。支持USB-PD后則可實(shí)現(xiàn)高達(dá)100W的電源供電。本文涉及的USB-PD就是通過Type-C的“配置通道引腳CC'（圖1）進(jìn)行通訊的。USB-PD物理層使用單線通訊（Type-C配置通道CO，為了增強(qiáng)抗干擾能力并均衡直流分量，發(fā)送協(xié)議數(shù)據(jù)時(shí)，物理層先使用4b/5b編碼對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，再使用雙相標(biāo)記編碼（BMO對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行二次轉(zhuǎn)換，最終將信號(hào)輸出到CC線上。接收的過程和發(fā)送的過程相反，具體過程如圖2所示。發(fā)送者或接收者通常為 USB PD控制器或微處理器。對(duì)USB-PD協(xié)議進(jìn)行分析時(shí)，只能通過CC線上傳輸?shù)男盘?hào)，其分析過程其實(shí)就類似于接收者的行為。
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