關于Xilinx IS（14.2）簡單使用方法介紹安裝ISE軟件基本上是一路點擊鼠標就是，但必須安裝注冊表文件，可在網上查找，可能是一個生成注冊表文件或注冊表文件（license），功能仿真是在設計輸入后進行；時序仿真是在邏輯綜合后或布局布線后進行。（系統差不多占20GB硬盤）1創建工程文件（New Projiect）File New Projiect。如輸入文件名：Two20ne.在上圖點擊Next鍵，彈出如下窗口，設置一些參數，如下圖所示：創建資源文件（New Source）ProjectNew Source。如輸入文件名：One2Two.選擇模型，如Verilog Module，輸入HDL語言，或輸入原理圖?；騊roject>Add Source，，增加已存在的資源文件（*v）。實例：二選一電路。點擊Next鍵，彈出如下窗口，
上傳時間： 2022-06-18
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在馬達控制類應用中，正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優點。增量式編碼器結構簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼，碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復雜、成本高，實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產生兩個方波信號A和B，它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口，定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當定時器設為正交編碼器模式時，這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘，而正交編碼器的第三個輸出（機械零位），可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.
上傳時間： 2022-06-18
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摘要：設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。根據具體硬件系統的特性，用C和C++語言開發了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現了無線遙控或遠程網絡控制雙足機器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機器人等功能。關鍵詞：機器人；串口通信；無線通信；網絡通信1.概述機器人技術是當今科學研究的熱點之一，本課題設計并實現了一個以8位單片機為核心控制器的集串口控制、網絡控制、無線通信控制于一體的雙足機器人系統。完成了基本電路板的設計、機器人實體機構設計及制作、相應控制程序的開發設計及調試等工作。本設計的小型雙足機器人系統包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板、nRF2401半雙工無線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。軟件系統包括：機器人串口調試上、下位機軟件和機器人獨立運行軟件；51單片機下位機軟件；本地服務器串口控制上位機軟件與遠程客戶端控制軟件。根據本系統要具備的功能進行系統的總體設計，可以將本系統分成三大部分來實現，包括：機械實體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機器人電路和51單片機電路。機器人控制系統圖如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-18
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1.Spartan-6 系列封裝概述Spartan-6 系列具有低成本、省空間的封裝形式，能使用戶引腳密度最大化。所有Spartan-6 LX 器件之間的引腳分配是兼容的，所有Spartan-6 LXT器件之間的引腳分配是兼容的，但是Spartan-6 LX和Spartan-6 LXT器件之間的引腳分配是不兼容的。表格1 Spartan-6 系列FPGA封裝2.Spartan-6 系列引腳分配及功能詳述Spartan-6 系列有自己的專用引腳，這些引腳是不能作為Select IO 使用的，這些專用引腳包括：專用配置引腳，表格2 所示GTP高速串行收發器引腳，表格3 所示表格2 Spartan-6 FPGA專用配置引腳注意：只有LX75, LX75T, LX100, LX100T, LX150, and LX150T器件才有VFS、VBATT、RFUSE引腳。表格3 Spartan-6 器件GTP通道數目注意：LX75T 在FG(G)484 和CS(G)484 中封裝4 個GTP通道，而在FG(G)676中封裝了8 個GTP通道；LX100T在FG(G)484 和CS(G)484 中封裝4個GTP通道，而在FG(G)676 和FG(G)900中封裝了8 個GTP通道。如表4，每一種型號、每一種封裝的器件的可用IO 引腳數目不盡相同，例如對于LX4TQG144器件，它總共有引腳144 個，其中可作為單端IO 引腳使用的IO 個數為102 個，這102 個單端引腳可作為51 對差分IO 使用，另外的32 個引腳為電源或特殊功能如配置引腳。表格4 Spartan6 系列各型號封裝可用的IO 資源匯總表格5 引腳功能詳述
標簽： spartan-6
上傳時間： 2022-06-18
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[摘要]在天線單元設計中采用了高頻、低噪聲放大器，以減弱天線熱噪聲及前面幾級單元電路對接收機性能的影響；基于超外差式電路結構、鏡頻抑制和信道選擇原理，選用G P2010芯片實現了射頻單元的三級變頻方案，并介紹了高穩定度本振蕩信號的合成和采樣量化器的工作原理，得到了導航電文相關提取所需要的二進制數字中頻衛星信號。[被屏蔽廣告]關鍵詞：GPS接收機靈敏度超外差鎖相環頻率合成利用GPS衛星實現導航定位時，用戶接收機的主要任務是提取衛星信號中的偽隨機噪聲碼和數據碼，以進一步解算得到接收機載體的位置、速度和時間（PVT）等導航信息。因此，GPS接收機是至關重要的用戶設備。目前實際應用的GPS接收機電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成，如圖1所示。本文在分析GPS衛星信號組成的基礎上，給出了射頻前端GP2010的原理及應用。1GPS 衛星信號的組成GPS衛星信號采用典型的碼分多址（CDMA）調制技術進行合成（如圖2所示），其完整信號主要包括載波、偽隨機碼和數據碼等三種分量。信號載波處于L波段，兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2，衛星信號參考時鐘頻率f0為10.23MHz，信號載波L1的中心頻率為ro的154倍頻，即：fL.1=154×f0-1575，42MHz（1）其波長A 1-19.03cm：信號載波12的中心頻率為f0的120倍頻，即：fL.2-120X f0-1227.60M1z（2）其波長A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z，大約是12的28.3%，這樣選擇載波頻率便于測得或消除導航信號從GPS衛星傳播至接收機時由于電離層效應而引起的傳播延遲誤差，偽隨機噪聲碼（PR N）即測距碼主要有精測距碼（P碼）和粗測距碼（C/A碼）兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數據碼是GPS衛星以二進制形式發送給用戶接收機的導航定位數據，又叫導航電文或D碼，它主要包括衛星歷、衛星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態信息、C/A碼轉換到捕獲P碼的信息和全部衛星的概略星歷：總電文由1500位組成，分為5個子幀，每個子幀在6s內發射10個字，每個字30位，共計300位，因此數據碼的波特率為50bps.
上傳時間： 2022-06-19
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1簡介本應用筆記介紹了如何采用MC9S122VL32器件，在RGB LED照明應用中實現控制和診斷功能。MC9S12ZVL32集成了一個16位微控制器（基于成熟的S12技術），一個汽車穩壓器，一個LIN接口，一個用于感應汽車電池電壓的VSUP模塊，和一個HVI引腳[1]。RGB LED照明應用采用FreeMASTER工具進行控制[2]本文檔包含AN4842SWzip文件，其中帶有X-S12ZVL32-USLED硬件和軟件文件。2 RGB LED照明應用圖1所示為RGB LED照明應用的結構框圖。藍色框表示MC9S12ZVL32模塊，淺棕色框表示軟件模塊。RGB LED通過FreeMASTER工具控制頁面[2]進行控制。ADC會感應RGB LED的電壓，并通過AMMCLIB模塊[3]計算出LED平均電流，從而實現LED診斷功能。RGB LED控制和診斷模塊可通過LIN進行監控。有關詳細描述，請參閱以下各節。2.1 RGB LED應用電路RGB LED通過MCU PWM1，PWM3和PWMS輸出進行控制，見圖2。通過MCU的輸入端AN3.AN4和AN5分別測量電阻R6，R7，R8與RGB LED的連接處電壓，見表1.MCU +s v調節器使用的是外部鎮流晶體管Q3.Q3有助于降低MCU功耗，還能提升調節器電流容量。模塊電池反接保護功能由二極管DS提供。2.2 RGB LED控制PWM模塊以16位分辨率驅動LED.由于較高的PWM分辨率，RGB LED顏色的變化很流暢。2.3 RGB LED診斷RGB LED診斷模塊報告用LED二極管電壓值和所用PWM占空比計算得到的實際LED平均電流。實際LED電壓在LED導通時由ADC采樣，在PWM信號下降沿之后紅光二極管采樣約2us，綠光二極管約4 1s，藍光二極管約6us。采樣值用來計算二極管電阻電壓。因電阻電壓及其電阻是已知的，所以可以用來計算二極管峰值電流。用已知的PWM占空比值和二極管峰值電流計算平均電流值。計算是通過AMMCLIB[3]用16位小數算法完成的。
上傳時間： 2022-06-19
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1、原始套接字透析之前言大多數程序員所接觸到的套接字（Socket）為兩類服務應用：（1）流式套接字（SOCK-STREAM）：一種面向連接的Socket，針對于面向連接的TCP（2）數據報式套接字（SOCK-DGRAM）：一種無連接的Socket，對應于無連接的UDP服務應用.從用戶的角度來看，SOCK-STREAM，SOCK-DGRAM這兩類套接字似乎的確涵蓋了TCP/IP應用的全部，因為基于TCPIP的應用，從協議棧的層次上講，在傳輸層的確只可能建立于TCP或UDP協議之上（圖1），而SOCK STREAM，SOCK DGRAM又分別對應于TCP和UDP，所以幾乎所有的應用都可以用這兩類套接字實現。但是，當我們面對如下問題時，SOCK_STREAM，SOCK DGRAM將顯得這樣無助：（1）.怎樣發送一個自定義的IP包？（2）怎樣發送一個ICMP協議包？（3）怎樣使本機進入雜糅模式，從而能夠進行網絡sniffer？（4）怎樣分析所有經過網絡的包，而不管這樣包是否是發給自己的？（5）怎樣偽裝本地的IP地址？這使得我們必須面對另外一個深刻的主題--原始套字（Raw Socket），Raw Socket廣泛應用于高級網絡編程，也是一種廣泛的黑客手段。著名的網絡sniffer、拒絕服務攻擊（DOS），IP欺騙等都可以以Raw Socket實現。Raw Socket與標準套接字（SOCK STREAM，SOCK DGRAM）的區別在于前者直接置"根"于操作系統網絡核心（Network Core），而SOCK STREAM.SOCK DGRAM則"懸浮“于TCP和UDP協議的外圍，如圖2所示：
上傳時間： 2022-06-19
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低壓差線性穩壓器（Low Dropout Voltage Regulator，LDO）屬于線性穩壓器的一種，但由于其壓差較低，相對于一般線性穩壓器而言具有較高的轉換效率。但在電路穩定性上有所下降，而且LDO有著較高的輸出電阻，使得輸出極點的位置會隨著負載情況有很大關系。因此需要對LDO進行頻率補償來滿足其環路穩定性要求。內容安排上第一節首先簡單介紹各種線性穩壓源的區別：第二節介紹LDO中的主要參數及設計中需要考慮折中的一些問題；第三節對LDO開環電路的三個模塊，運放模塊，PMOS模塊和反饋模塊進行簡化的小信號分析，得出其傳輸函數并判斷其零極點：第四節針對前面分析的三個LDO環路模塊分別進行補償考慮，并結合RT9193電路對三種補償方法進行了仿真驗證和解釋說明。該電路主要包含基準電路以及相關啟動電路，保護電路（OTP，OCP等），誤差放大器，調整管（Pass Element）和電阻反饋網絡。在電路上，通過連接到誤差放大器反相輸入端的分壓電阻對輸出電壓進行采樣，誤差放大器的同相輸入端連接到一個基準電壓（Bandgap Reference），誤差放大器會使得兩個輸入端電壓基本相等，因此，可以通過控制調整管輸出足夠的負載電流以保證輸出電壓穩定。電路所采用的調整管不同，其Dropout電壓不同。以前大多使用三極管來作為穩壓源的調整管，常見的有NPN穩壓源，PNP穩壓源（LDO），準LDO穩壓源，其調整管如圖2所示，其Dorpout電壓分別是：VoRop=2VBE+ Vsr-NPN穩壓源VoRоP =VsurPNP穩壓源（LDO）VDRoP=VE + Vsur-準LDO穩壓源
上傳時間： 2022-06-19
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計算機基本知識、SPI總線說明串行外圍設備接口SPI（serial peripheral interface）總線技術是Motorola公司推出的一種同步串行接口，Motorola公司生產的絕大多數MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU，SPI用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。SPI可以同時發出和接收串行數據。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊，這四條線是：串行時鐘線（CSK）、主機輸入/從機輸出數據線（MISO）主機輸出/從機輸入數據線（MOSD）、低電平有效從機選擇線es。這些外圍器件可以是簡單的TTL移位寄存器，復雜的LCD顯示驅動器，A/D.D/A轉換子系統或其他的MCU，當SPI工作時，在移位寄存器中的數據逐位從輸出引腳（MOSI）輸出（高位在前），同時從輸入引腳（MISO）接收的數據逐位移到移位寄存器（高位在前），發送一個字節后，從另一個外圍器件接收的字節數據進入移位寄存器中。主SPI的時鐘信號（SCK）使傳輸同步，其典型系統框圖如下圖所示。
上傳時間： 2022-06-19
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1.1系統設計說明本設計使用普通10口模擬標準SPI總線，實現SPMC65P2404A的多機通信。SPI（Serial Peripheral Interface）總線系統是一種同步串行外設接口，它使用4條線：串行時鐘線（SCK）、數據輸出線、輸入線和片選線（SS），支持同步全雙工通信方式。在本設計中，用1號從機采集按鍵，2號從機通過一個撥碼開關控制一個計數器進行計數，從機獲得的鍵值和計數值將送主機，主機用4個數碼管顯示。主機顯示的形式為：從機號+鍵值（或計數值）.1.2系統框圖1.3通信時序SPI采用同步全雙工通信方式，時鐘信號SCK由主機產生。主從機的通信時序圖分別如圖1-2和圖1-3所示：當待發送數據寫入發送緩沖器后，便啟動數據發送，數據接收和發送以字節為單位。時序圖中，Sample Strobe為輸入數據采樣點，例如從機在SCK的上升沿對輸入數據進行采樣接收，主機在SCK的下降沿對輸入數據進行采樣接收。SPIF是發送或接收完一字節數據后產生的標志，主機或從機傳輸完一字節的數據后該標志被置為1，可以用于主程序查詢或產生SPI中斷，在中斷服務程序中或查詢程序之后需將該標志寫0，以清除該標志位。ss為從機的片選線，當SS-0時，該從機有效，接收主機發送的命令；當SS-1時，該從機的輸出端（SDO）處于懸浮狀態。
上傳時間： 2022-06-19
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