提出了用兩種類隨機性良好的混沌系統進行組合疊加產生混沌密鑰信號的加密方案。該方案利用了混沌序列初值、系統參數和疊加 系數的秘密性算法高效快速、時空開銷小。通過仿真實驗分析，該系統能有效抵抗系統識別攻擊，且密文加密效果好非常適合于資源開銷,有限和實時性要求較高的安全通信場合。
上傳時間： 2016-04-12
上傳用戶：源弋弋
產生頻率選擇性衰落的雷利通道，參數由天線結構、OFDM系統的結構與功率延時結構來決定。
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上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：lizhizheng88
一種新型的逆變器雙環控制技術(提出了一種逆變器雙環控制技術,該方案內環為單周期控制,外環采用K 系數法設計 的補償器。仿真結果證明了該控制策略最顯著的優點是:對輸入電壓的大擾動具有很好抑制 性、負載變化時具有魯棒性以及帶非線性負載時高品質的輸出波形。)
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：奇奇奔奔
通過引入與余差有關的代價函數,給出了一種高精度估計基礎矩陣的線性算法——加權平移算法.首先 將原始輸入數據加權,計算加權后數據的重心坐標,將坐標原點平移到該重心坐標,再作歸一化處理.然后用8點 算法求出基礎矩陣F陣的8個參數,實現了F陣的高精度估計.實驗結果表明,此算法具有良好的魯棒性,且余差 和對極距離都小于其他線性算法,提高了基礎矩陣的精度.
上傳時間： 2016-08-15
上傳用戶：zgu489
程序名稱： 數碼管顯示與鍵盤管理芯片ZLG7289的標準驅動程序（C51） 文件名： ZLG7289.h ZLG7289.C 說明： 本程序已經調試通過 程序的可移植性很好，僅做少量修改就可以直接包含使用 程序占用資源少，僅使用4根必須I/O口線，不占用定時器等其它資源 所有全局性的標識符都以ZLG7289_開頭，不必擔心命名沖突問題 程序結構清晰，思路明確，結合ZLG7289的數據手冊很容易理解 用法： 1、重新定義I/O接口 2、如果CPU的主頻比較高，則要適當調整延時，詳見ZLG7289_Delay()函數 3、在用戶程序中包含本頭文件 4、在main()函數的開始處添加初始化函數ZLG7289_Init() 5、以后在程序中可以直接使用ZLG7289的用戶指令集 6、讀取鍵盤掃描碼使用函數ZLG7289_Key()，查詢方式、中斷方式皆可
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：zhangzhenyu
本書內容包括： 快速有效的測試存儲器芯片 如何寫入和擦除快閃存儲器 用循環冗余校驗碼驗證非易失性存儲器數據 與芯片的內部外設和外部外設接口 設計和實現設備驅動 優化嵌入式軟件 最大限度高性能的應用C++特性 本書適用于嵌入式系統程序員、設計師和項目管理人員
上傳時間： 2016-08-31
上傳用戶：yph853211
20 世紀70 年代以來,人們從工業過程的特點出發,尋找對模型精度要求不高而同樣能實現高質量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發展起來的。預測控制技術最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結合了工業實際的要求,綜合效果好,已經在理論和應用方面取得了顯著進展,各種預測控制算法不斷地產生并得到發展。預測控制算法具有三大本質特征:預測模型、滾動優化和反饋校正[2 ] 。它是不斷滾動的局部優化,而非全局最優。預測控制的特點:建模方便 采用非最小化描述的離散卷積和模型,信息冗余量大,有利于提高系統的魯棒性 采用滾動優化策略,使模型失配、畸變、干擾等引起的不確定性及時得到彌補,從而得到較好的動態控制性能 可推廣到有約束條件、大遲延、非最小相位以及非線性等過程,對模型精度要求不高,跟蹤性能良好,更適應于復雜工業過程控制。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：csgcd001
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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這是二分法程序。滿足f(a)*f(b)<0d的f(x)在[a,b]區間的實根。 優點：1）程序簡單； 2）對f(x)要求不高，收斂性好。
上傳時間： 2013-12-18
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使用混合高斯函數，對點配準的方法，他的魯棒性比較好。
上傳時間： 2014-09-07
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