?? 562技術資料

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?? 562熱門資料

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針對某型自行火炮耳軸傾斜傳感器維修需要，采用單片機控制技術和電動角位檢測技術，設計了自行火炮耳軸傾斜傳感器檢測儀。通過裝備維修實際應用，表明該項目實現(xiàn)了耳軸傾斜傳感器輸出信號的快速檢測與故障判斷，為該型自行火炮耳軸傾斜傳感器檢測提供了有效手段。 ...

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論文采用TCS3200芯片作為顏色傳感器，通過動態(tài)白平衡數(shù)據(jù)表實時修正的方法，設計了一種在短跑競賽機器人中應用的顏色識別方案。通過紅綠藍三基色和黑白兩對比色的數(shù)據(jù)采集，建立測量條件下的白平衡數(shù)據(jù)表，對黃色測量結(jié)果表明，該方法可以將黃色測量值的誤差控制在5%以內(nèi)，且具有識別速度快、穩(wěn)定性好等特點。 ...

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針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設計了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤...

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