汽車防抱死制動控制系統(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置，在汽車日益普及的今天，它的應用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統中的閉環控制裝置，它能防止制動過程中的車輪抱死，以保持車輛的方向穩定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有：液壓調節器、輪速傳感器和用于信號處理、觸發報警燈和控制液壓調節器的ECU。 本文首先簡要介紹了ABS的發展歷史和基本功能，整個系統的基本結構及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括單輪旋轉動力學模型、1/2車輛縱向動力學模型、7自由度整車模型、車輛制動器模型。 分析ABS控制方法，建立ABS滑模變結構控制系統模型。將滑模變結構控制和傳統邏輯門限控制進行比較。在高附著系數路面上可以看出滑模變結構控制較傳統邏輯門限控制能進一步縮短制動距離。進一步地，利用相同制動力在不同附著系數路面上引起的車輪角減速度不同的特點，在線修正目標滑移率，仿真結果顯示獲得了更好的制動效果。 根據防抱死制動系統的工作原理，以ARM單片機LPC2292為核心，完成了輪速信號調理電路、電磁閥和回液泵電機驅動電路等電路的設計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設計思想和實現方法，完成了防抱死制動系統的硬件和軟件設計。 最后，自主設計的控制器在某車型上進行了替換試驗。 試驗結果表明：自主開發的ABS控制器滿足了制動防抱死功能的需要，各項試驗指標皆與原裝ABS接近。
標簽： ABS ARM 汽車 控制算法
上傳時間： 2013-04-24
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算術表達式解析器 .rar 支持變量和以下數學函數ABS, ATAN, COS, EXP, LN, ROUND,SIN, SQRT, SQR, TRUNC, NOT, BOOL, SGN"
標簽： ROUND TRUNC ATAN BOOL
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：Miyuki
這是我利用Matlab編寫的汽車ABS測試軟件 他可以通過輸入壓力、車速以及輪速計算出合理的控制量
標簽： Matlab ABS 編寫 汽車
上傳時間： 2014-01-08
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用AT89C52并口連接LM128645液晶塊的有用的汽車ABS故障檢測儀程序,LM128645總共20管腳.
標簽： 128645 LM 89C ABS
上傳時間： 2014-08-25
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lunwen.rar 自動控制ABS汽車防暴系統論文!
標簽： lunwen ABS 自動控制
上傳時間： 2014-12-08
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基于DSP56F805的汽車防抱死制動（ABS）測試系統
標簽： F805 DSP 56F 805
上傳時間： 2015-06-25
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這是一個本田車ABS通信串口源代碼，支持OBD2，負責BAS通信初始化及調取故障碼
標簽： ABS 本田 串口 通信
上傳時間： 2015-08-22
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采用simulink和stateflow對ABS模型中的連續控制和離散控制進行仿真
標簽： stateflow simulink ABS 控制
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：zhengjian
利用matlab建模的不帶ABS的車體子模塊，很有參考價值
標簽： matlab ABS 建模 子模塊
上傳時間： 2014-06-18
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一種非線性PID控制算法在卡車ABS中的應用及仿真研究，提出NPID控制器的建模
標簽： PID ABS 非線性 控制算法
上傳時間： 2013-12-26
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