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AGV控制器

  • 基于VHDL的三層電梯控制器的設(shè)計

    基于vhld的三層電梯控制器的設(shè)計,是關(guān)于EDA技術(shù)的,和CPLD也很相關(guān)。

    標簽: VHDL 三層電梯 控制器

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:uuuuuuu

  • 基于FPGA的邊界掃描控制器的設(shè)計

    隨著印制電路板功能的日益增強,結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,系統(tǒng)中各個功能單元之間的連線間距越來越細密,基于探針的電路系統(tǒng)測試方法已經(jīng)很難滿足現(xiàn)在的測試需要。邊界掃描測試(BST)技術(shù)通過將邊界掃描寄存器單元安插在集成電路內(nèi)部的每個引腳上,相當于設(shè)置了施加激勵和觀測響應(yīng)的內(nèi)建虛擬探頭,通過該技術(shù)可以大大的提高數(shù)字系統(tǒng)的可觀測性和可控性,降低測試難度。針對這種測試需求,本文給出了基于FPGA的邊界掃描控制器設(shè)計方法。    完整的邊界掃描測試系統(tǒng)主要由測試控制部分和目標器件構(gòu)成,其中測試控制部分由測試圖形、數(shù)據(jù)的生成與分析及邊界掃描控制器兩部分構(gòu)成。而邊界掃描控制器是整個系統(tǒng)的核心,它主要實現(xiàn)JTAG協(xié)議的自動轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生符合IEEE標準的邊界掃描測試總線信號,而邊界掃描測試系統(tǒng)工作性能主要取決與邊界掃描控制器的工作效率。因此,設(shè)計一個能夠快速、準確的完成JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換,并且具有通用性的邊界掃描控制器是本文的主要研究工作。    本文首先從邊界掃描技術(shù)的基本原理入手,分析邊界掃描測試的物理基礎(chǔ)、邊界掃描的測試指令及與可測性設(shè)計相關(guān)的標準,提出了邊界掃描控制器的總體設(shè)計方案。其次,采用模塊化設(shè)計思想、VHDL語言描述來完成要實現(xiàn)的邊界掃描控制器的硬件設(shè)計。然后,利用自頂向下的驗證方法,在對控制器內(nèi)功能模塊進行基于Testbench驗證的基礎(chǔ)上,利用嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計思想,將所設(shè)計的邊界掃描控制器集成到SOPC中,構(gòu)成了基于SOPC的邊界掃描測試系統(tǒng)。并且對SOPC系統(tǒng)進行軟硬件協(xié)同仿真,實現(xiàn)對邊界掃描控制器的功能驗證后將其應(yīng)用到實際的測試電路當中。最后,在基于SignalTapⅡ硬件調(diào)試的基礎(chǔ)上,軟硬件結(jié)合對整個系統(tǒng)可行性進行了測試。從測試結(jié)果看,達到了預(yù)期的設(shè)計目標,該邊界掃描控制器的設(shè)計方案是正確可行的。    本文設(shè)計的邊界掃描控制器具有自主知識產(chǎn)權(quán),可以與其他處理器結(jié)合構(gòu)成完整的邊界掃描測試系統(tǒng),并且為SOPC系統(tǒng)提供了一個很有實用價值的組件,具有很明顯的現(xiàn)實意義。

    標簽: FPGA 邊界掃描 控制器

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:hewenzhi

  • 基于FPGA的雷達時序控制器設(shè)計與實現(xiàn)

    雷達是由許多具有不同功能的分立模塊組成作為一個非常復(fù)雜的系統(tǒng),不同模塊之間必須按照一定的時序協(xié)調(diào)工作。雷達時序控制器以觸發(fā)脈沖的形式,為這些模塊提供工作所需的精確時序。現(xiàn)代雷達系統(tǒng)的時序控制主要采用MCU、 ...

    標簽: FPGA 雷達 時序 制器設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:yhm_all

  • 基于ARM感應(yīng)電機數(shù)字控制器的設(shè)計

    感應(yīng)電機具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉和體積小等優(yōu)點,成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置然而,感應(yīng)電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng),磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時變,使得感應(yīng)電機的控制十分復(fù)雜,特別是在實際電機控制系統(tǒng)中,還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾,致使實現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應(yīng)電機的高性能控制策略,綜述了感應(yīng)電機高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了實際電機控制系統(tǒng)控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應(yīng)電機數(shù)學模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣,系統(tǒng)魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機的變頻調(diào)速,采用CRI推理法,設(shè)計了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)進行了仿真,并對采用兩種控制器實現(xiàn)的感應(yīng)電機調(diào)速控制系統(tǒng)進行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對基于ARM的感應(yīng)電機數(shù)字控制技術(shù)進行了系統(tǒng)研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法,給出了一種高性能感應(yīng)電機的數(shù)字實現(xiàn)方案,詳細介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機控制器的選型和開發(fā)提供了一個新的思路

    標簽: ARM 感應(yīng)電機 數(shù)字控制器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的設(shè)計和仿真

    本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動整定,并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進行了設(shè)計和仿真。從仿真結(jié)果可以看出,參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于

    標簽: Matlab PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wanghui2438

  • 機電系統(tǒng)智能控制器設(shè)計及應(yīng)用

    基于Xilinx FPGA的機電系統(tǒng)智能控制器設(shè)計及應(yīng)用

    標簽: 機電系統(tǒng) 智能控制器

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:change0329

  • 一種基于單片機的步進電機控制器的研制

    ·摘 要:介紹了一種自行研制的基于98C52單片機的步進電機控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機接口方便和性能/價格比高等特點,已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。 

    標簽: 單片機 步進電機 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:417313137

  • SDRAM 控制器

    基于FPGA對sdram控制器的設(shè)計VERILOG語言

    標簽: SDRAM 控制器

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:lguotao

  • 《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計》

    ·《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計》  作者:葉宏材譯者:開本:ISBN:730210339 出版社:清華大學出版社出版日期:2005-02-01  Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計-內(nèi)容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統(tǒng)。其設(shè)計目的是為符合廣泛的智能設(shè)備的需求,例如從諸

    標簽: Windows nbsp NET CE

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1136815862

  • 單片機控制的火災(zāi)報警控制器

    本文提出了一種由單片微機控制的火災(zāi)自動探測報警控制器.將煙感、溫度探測器接入單片微機,經(jīng)單片微機邏輯判斷,經(jīng)專用聲光報警集成電路來進行火災(zāi)報警、異常報警(煙感、溫感其中之一動作)、故障報警,并發(fā)出不同的聲光信號、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計算機房等處.

    標簽: 單片機控制 火災(zāi)報警 控制器

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:hgy9473

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