四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機(jī)。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機(jī)械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機(jī)體結(jié)構(gòu)簡單、沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應(yīng)用在人無法到達(dá)的一些復(fù)雜環(huán)境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經(jīng)在很多行業(yè)比如航空拍攝、遙感勘測、實時監(jiān)控、軍事偵察、噴灑農(nóng)藥中得到了廣泛的應(yīng)用，并已經(jīng)形成了相關(guān)產(chǎn)業(yè)。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態(tài)控制過程復(fù)雜等特性。本課題基于實現(xiàn)四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據(jù)其數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)的功能要求，在MCU上實現(xiàn)了四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取、飛行姿態(tài)解算以及飛行姿態(tài)控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負(fù)責(zé)分析處理數(shù)據(jù)，根據(jù)姿態(tài)運算結(jié)果，輸出電機(jī)控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態(tài)信息的檢測；采用場效應(yīng)管驅(qū)動電路來驅(qū)動空心杯電機(jī)；藍(lán)牙模塊負(fù)責(zé)和上位機(jī)進(jìn)行通信以實時采集飛行數(shù)據(jù)便于分析測試。整個軟硬件系統(tǒng)均基于模塊化設(shè)計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數(shù)據(jù)都使用通用數(shù)字接口和MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態(tài)控制軟件，在stm32單片機(jī)上實現(xiàn)了四元數(shù)法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態(tài)角，并使用PID控制進(jìn)行姿態(tài)角的閉環(huán)控制，穩(wěn)定飛行姿態(tài)。實驗結(jié)果表明，本課題設(shè)計的四軸飛行器能夠較好的自主達(dá)到穩(wěn)定飛行狀態(tài)，抗擾動能力強(qiáng)。飛行姿態(tài)控制算法完全實現(xiàn)了使四旋翼飛行器能在室內(nèi)平穩(wěn)飛行的控制要求。
標(biāo)簽： Arduino stm32單片機(jī) 四旋翼飛行器
上傳時間： 2022-07-17
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光學(xué)指紋傳感器Arudino庫，可以直接加載到Arduino IDE中，直接使用。
標(biāo)簽： 光學(xué)指紋傳感器 arudino
上傳時間： 2022-07-19
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該項目是基于嵌入式開發(fā)平臺的機(jī)器人，這個機(jī)器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制，在互聯(lián)網(wǎng)這個大的平臺上進(jìn)行機(jī)器人的工作和維護(hù)、主要使用環(huán)境是在室內(nèi)。機(jī)器人系統(tǒng)運行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語言、系統(tǒng)需要局域網(wǎng)或者公網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。計劃實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控及報警、安全防護(hù)、文體辦公，家庭娛樂、媒體影音、出行天氣等功能，機(jī)器人作為家庭里的小管家，當(dāng)室內(nèi)沒人的時候，機(jī)器人在室內(nèi)自主巡航進(jìn)行環(huán)境檢測、安全報警等并隨時向用戶提供家里情況，比如室內(nèi)溫度、煤氣檢測并實時上傳到互聯(lián)網(wǎng)。使用云服務(wù)器，大數(shù)據(jù)等。用戶可以通過網(wǎng)頁，或者微信對機(jī)器人進(jìn)行一個部署。并且會報警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測報警等。當(dāng)用戶在家時，機(jī)器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等，而且還會抓取網(wǎng)絡(luò)新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實現(xiàn)。另外該機(jī)器人已經(jīng)實現(xiàn)了自主無線充電。
上傳時間： 2022-07-23
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智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區(qū)別：A型：1個USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計的擴(kuò)展板。3.底層硬件：驅(qū)動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動芯片arduino進(jìn)行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動、環(huán)境檢測、快速機(jī)動、預(yù)報處理等工作1.該項目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備，最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%，安裝在機(jī)器人的底端，可以實現(xiàn)機(jī)器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機(jī)器人也能正常工作的問題。該項目已經(jīng)獲得了專利。
上傳時間： 2022-07-25
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該項目是基于嵌入式開發(fā)平臺的機(jī)器人，這個機(jī)器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制，在互聯(lián)網(wǎng)這個大的平臺上進(jìn)行機(jī)器人的工作和維護(hù)、主要使用環(huán)境是在室內(nèi)。機(jī)器人系統(tǒng)運行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語言、系統(tǒng)需要局域網(wǎng)或者公網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。計劃實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控及報警、安全防護(hù)、文體辦公，家庭娛樂、媒體影音、出行天氣等功能，機(jī)器人作為家庭里的小管家，當(dāng)室內(nèi)沒人的時候，機(jī)器人在室內(nèi)自主巡航進(jìn)行環(huán)境檢測、安全報警等并隨時向用戶提供家里情況，比如室內(nèi)溫度、煤氣檢測并實時上傳到互聯(lián)網(wǎng)。使用云服務(wù)器，大數(shù)據(jù)等。用戶可以通過網(wǎng)頁，或者微信對機(jī)器人進(jìn)行一個部署。并且會報警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測報警等。當(dāng)用戶在家時，機(jī)器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等，而且還會抓取網(wǎng)絡(luò)新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實現(xiàn)。另外該機(jī)器人已經(jīng)實現(xiàn)了自主無線充電。
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時間： 2022-07-25
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3-phase Sensor-less Fan Motor DriverAM2355NThe AM2355N is a 3-phase sensor-less DC fan motor driver IC. It senses the BEMF (BackElectro-Motive Force) of the motor in rotation and provides corresponding commutation current tothe motor. Rotation speed can be controlled by PWM input signal. The drivers include LockDetection, Thermal Shutdown, and Over-current Protection. Forward and Reverse control.www.junmintech.com
標(biāo)簽： am2355n
上傳時間： 2022-07-26
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 9資源包含以下內(nèi)容：1. STC12C5A60S2單片機(jī)(去水印+解鎖版)(1).pdf2. PCI、STC、51單片機(jī)型號命名規(guī)則.rar3. LY6206線性穩(wěn)壓芯片LDO原文資料.PDF4. 浮點除法運算及其在單片機(jī)上的實現(xiàn).pdf5. 基于STM32的智能循跡往返小車設(shè)計.zip6. 16位單片機(jī)指令集.pdf7. 基于MSC-51單片機(jī)的智能壓力變送器.zip8. 隔離型RS-485收發(fā)器ADM2483,ADM2484E,ADM2587E.doc9. 用AVR單片機(jī)實現(xiàn)快速跳頻.pdf10. 基于單片機(jī)的智能點火控制系統(tǒng)設(shè)計.zip11. AS179-92LF原文資料.pdf12. LED點陣書寫顯示屏設(shè)計報告.pdf13. 基于AT89S52溫度自動控制檢測系統(tǒng)設(shè)計.zip14. 淺談單片機(jī)程序設(shè)計中的“分層思想.wps15. 肺活量測量儀設(shè)計論文資料.rar16. 基于STM32芯片的工控板設(shè)計.zip17. TX-1C元件資料.rar18. 全局變量、局部變量、靜態(tài)變量.doc19. TX-1C實驗板分塊原理圖.rar20. HT-IDE3000_Holtek_C語言編程指南(中文).pdf21. 新穎60秒LED旋轉(zhuǎn)電子鐘.doc22. DS18B20溫度傳感器應(yīng)用解析中文資料(有時序圖).doc23. CodeBlocks手冊-使用篇.pdf24. CS98P260用戶編程指南 V1.3.pdf25. 基于PT100溫度檢測軟硬件設(shè)計.doc26. LF412 原文資料.pdf27. MC33812FS原文資料.pdf28. MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)2.zip29. RN8302用戶手冊--防竊電智能計量芯片.pdf30. RF24L01SE開發(fā)指南.pdf31. 步進(jìn)電機(jī)講義.ppt32. MB95F330系列硬件手冊（中文）.pdf33. msp430單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)實驗的電路圖及C程序.pdf34. 無線模塊cc1101學(xué)習(xí)資料.rar35. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf36. 基于18B20的溫度測量儀課程設(shè)計報告.doc37. 飛思卡爾32位處理器_ARM_CORTEX_M4___K60P100M100SF2RM手冊.pdf38. AD603中文資料.rar39. 自動售貨機(jī)--PLC課程設(shè)計.doc40. USB雷達(dá)——看牛人如何架設(shè)自己的導(dǎo)彈防御系統(tǒng).zip41. 真值有效值轉(zhuǎn)換芯片AD637.pdf42. 程控增益放大器論文(AD603).doc43. 使用DS12C887時鐘芯片設(shè)計高精度時鐘.doc44. WT588D語音芯片及模塊詳細(xì)資料V2.10.pdf45. L298N原文資料.pdf46. Proteus仿真軟件在單片機(jī)設(shè)計中的應(yīng)用.pdf47. MSP430g2553中文資料.PDF48. AVR學(xué)習(xí)筆記.rar49. Proteus 與單片機(jī)實時動態(tài)仿真.pdf50. 基于MSP430G2553的電壓表設(shè)計.doc51. Arduino電子積木中級套件中文教程.pdf52. proteus 教程.pdf53. DE2使用說明 原文資料.pdf54. SJA1000獨立 CAN 控制器 周立功資料.pdf55. 基于8279的鍵盤和顯示電路設(shè)計.pdf56. AD轉(zhuǎn)換中常用的十種數(shù)字濾波法.doc57. 基于AT89C2051單片機(jī)的時鐘日歷系統(tǒng).pdf58. 16F877單片機(jī)手冊中文.pdf59. 51單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)詳解(珍藏版)PPT及源碼.rar60. DS12887+1602（帶溫度）原理圖和程序.rar61. 基于MSP430的CO報警器的設(shè)計.pdf62. 四十種常用芯片數(shù)據(jù)手冊--原文資料.rar63. 電子式電能表設(shè)計畢業(yè)論文.doc64. LED照明驅(qū)動IC--NO5.pdf65. 一種基于MSP430單片機(jī)的目標(biāo)指示器單體.pdf66. 基于單片機(jī)智能交流電壓表的設(shè)計.pdf67. Arduino最全的中文教程.pdf68. 交流數(shù)字電壓表.doc69. 基于MSP430單片機(jī)的光纖光柵傳感器匹配解調(diào)系統(tǒng).pdf70. 基于MSP430單片機(jī)的光發(fā)射機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf71. NAND_Flash的壞塊處理.doc72. 晶片wafer 平面工藝詳細(xì)介紹.pdf73. 升壓IC--AN_SY6902A原文資料.pdf74. BST-BMA250-DS002-04原文資料.pdf75. 繼電器論文--用MEGA16做的繼電器參數(shù)測量儀.docx76. KT0803K單片機(jī)原文資料--小型調(diào)頻發(fā)射系統(tǒng).pdf77. 用MSP430實現(xiàn)斜率 A／D轉(zhuǎn)換的溫度控制系統(tǒng).pdf78. 一 種基于MSP430單片機(jī)的藍(lán)牙接收裝置的設(shè)計.pdf79. 用MSP430實現(xiàn) 太陽能交通信號控制機(jī).pdf80. TLC2543電壓表設(shè)計.doc81. 用超低功耗MSP430單片機(jī)設(shè)計數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf82. 基于單片機(jī)的電子負(fù)載畢業(yè)論文(含原理圖+程序).doc83. 用VB實現(xiàn)PC機(jī)與MSP430單片機(jī)串行通信.pdf84. LM2596_DataSheet原文資料.pdf85. MAX7456原廠中文資料.pdf86. STM8S-DISCOVERY原理圖（原文資料）.rar87. Hi3531 H.264編解碼處理器用戶指南.pdf88. MSP430單片機(jī)__極端詳細(xì)+應(yīng)用程序，實驗教程.pdf89. C語言，結(jié)構(gòu)體(struct) 用法.doc90. 用 MSP430F149單片機(jī)實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)通用控制器.pdf91. 基于DTH11+LCD溫濕度采集.rar92. 以超低功耗微處理器MSP430為核心的熱計量表設(shè)計.pdf93. AVR高速嵌入式單片機(jī)原理與應(yīng)用(修訂版)(1).pdf94. ILI9325中文指令說明--彩色液晶屏控制手冊.pdf95. 以太網(wǎng)控制芯片W5100的存儲裝置設(shè)計.pdf96. 基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).ppt97. 史上最便宜的USB數(shù)據(jù)采集板.doc98. 遙控車IC原理圖.pdf99. 基于51單片機(jī)和LabVIEW的遠(yuǎn)程陀螺儀顯示平臺的構(gòu)建.pdf100. 基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程.ppt
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 13資源包含以下內(nèi)容：1. AVR_動態(tài)數(shù)組賦值.doc2. 糊里糊涂學(xué)STM32單片機(jī).pdf3. 基于DS18B20的煤井多點溫度測量系統(tǒng)研究.pdf4. 堪稱一絕的“IO 口掃鍵”法.pdf5. 基于FM1702射頻識別讀寫器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf6. 51單片機(jī)_遙控_溫度控制系統(tǒng)(含源代碼).wps7. f340的MP3程序，通過SD卡讀入解碼器.rar8. 如何讓單片機(jī)端口上電復(fù)位時為低電平.docx9. MC9S12超詳細(xì)中文資料.pdf10. AT89C51單片機(jī)在步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf11. 完整LED光立方原理圖.pdf12. WFS705智能遙控小車原理圖.rar13. 基于STC單片機(jī)的交通信號指示燈的設(shè)計.zip14. STH10_C編程實例.doc15. 基于AT89C51的IC卡智能水表設(shè)計.zip16. c8051f02x中文數(shù)據(jù)手冊.pdf17. 基于NEC單片機(jī)的電動車充電器控制系統(tǒng)設(shè)計.zip18. STC12C5A60S2與PC機(jī)的交流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng).pdf19. 6通道遙控器程序.rar20. HMC830評估板原理圖和PCB.pdf21. 用單片機(jī)設(shè)計電子音樂門鈴.rar22. USB接口波形發(fā)生器.doc23. 基于AT89C51的超聲波測速系統(tǒng)設(shè)計.zip24. Arduino手把手入門系列教程.pdf25. 基于單片機(jī)的轎車內(nèi)一氧化碳?xì)怏w測控系統(tǒng)設(shè)計.zip26. STM32 USB Mass Storage學(xué)習(xí)資料.pdf27. 基于單片機(jī)MSP430F147的自動尋邊器下位機(jī)設(shè)計.zip28. 基于超聲波技術(shù)的非接觸測距裝置完成稿.doc29. C51單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)教程(C語言).pdf30. DZY51開發(fā)板原理圖.pdf31. 一種8位單片機(jī)中ALU的改進(jìn)設(shè)計.pdf32. 單片機(jī)控制蜂鳴器鳴奏音樂.doc33. 51單片機(jī)好學(xué)1602全過程C語言編程顯示很全的哦.doc34. 學(xué)習(xí)單片機(jī)常用軟件.zip35. RK26XX芯片應(yīng)用介紹.ppt36. 單片機(jī)控制時鐘芯片DS12887的時分秒定時系統(tǒng)設(shè)計.doc37. MAG3110三維定位模塊.pdf38. 單片機(jī)的C語言中數(shù)組的用法.doc39. 電機(jī)轉(zhuǎn)速表設(shè)計程序.doc40. 51單片機(jī)數(shù)碼管真值表.pdf41. 74LS138與74LS161組成流水燈數(shù)電課程設(shè)計.docx42. 基于單片機(jī)的雷達(dá)數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換器設(shè)計.pdf43. 《愛上Arduino》中文版.pdf44. 基于單片機(jī)的電子琴設(shè)計與實現(xiàn)(畢業(yè)論文).doc45. 單片機(jī)讀寫usb、sd卡技術(shù)參考資料.rar46. 基于51單片機(jī)的八音盒設(shè)計.docx47. 基于MCS51單片機(jī)與LabVIEW的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf48. 跟著音樂“跳舞”的光立方.doc49. 基于ISD4004芯片的語音錄放系統(tǒng)設(shè)計論文.doc50. 51單片機(jī)8＊8點陣LED顯示原理及程序.doc51. 基于單片機(jī)的簡單四則運算.doc52. 導(dǎo)盲機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計.doc53. 簡單51單片機(jī)開發(fā)板原理圖.pdf54. 使用DS18B20制作電子溫度計.doc55. RF24L01例程(FLY2000-51).rar56. 基于AT89S52單片機(jī)的直流數(shù)控恒流源設(shè)計.doc57. 光立方動畫程序（573和2803）.zip58. 單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計的誤區(qū)與對策.pdf59. KEIL RTX51實時操作系統(tǒng)的說明.zip60. 單片機(jī)驅(qū)動32X64點陣資料.rar61. 89C51單片機(jī)IO口模擬串行通信的實現(xiàn)方法.pdf62. Target Board Code（串口）.zip63. 手把手教你學(xué)單片機(jī)光盤資料.rar64. 手把手教你學(xué)AVR單片機(jī)C程序設(shè)計實驗程序.zip65. 基于PROTEUS的電路及單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計與仿真.pdf66. 基于單片機(jī)的音樂信號處理系統(tǒng)研究.pdf67. 用單片機(jī)控制手機(jī)收發(fā)短信息.pdf68. 基于AT89S51單片機(jī)的數(shù)字電子鐘設(shè)計.doc69. 密碼控制板原理圖.pdf70. 中穎單片機(jī)SH66L12A-SH66L12B的區(qū)別.pdf71. 基于MCU新型智能勵磁儀的設(shè)計與實現(xiàn).zip72. HM62256詳細(xì)資料.pdf73. C51單片機(jī)_Small_RTOS(51)_1.12.1v_使用手冊_免費.pdf74. 自制PIC單片機(jī)燒寫器.pdf75. C51的公歷轉(zhuǎn)農(nóng)歷及星期源代碼.pdf76. Nuvoton NuMicro ICP Programmer 用戶指南.pdf77. ATMEGA48_88_168程序移植參考.pdf78. 單片機(jī)--手機(jī)感應(yīng)重力車.doc79. 心形花樣LED流水燈(帶程序).doc80. 基于單片機(jī)控制的LED殺蟲燈研究.pdf81. PCB課設(shè)報告心電信號發(fā)生器電路板的設(shè)計.doc82. 基于T6963C驅(qū)動的經(jīng)典程序(240128).pdf83. 多功能出租車計價器設(shè)計資料.doc84. 基于HT66F50的DS18B20程序.doc85. 基于無線USB技術(shù)的系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用.pdf86. 超聲波測距的電路設(shè)計與單片機(jī)編程.pdf87. RE46C190_chinese.pdf88. STC15F2K60S2系列學(xué)習(xí)板-32KSRAM2.RAR89. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.doc90. 采用stc單片機(jī)1602自制電壓表的程序.zip91. AT91SAM7S64原理圖.pdf92. 八路掃描式搶答器設(shè)計.doc93. keil的經(jīng)典使用-單片機(jī)編程者必須會.pdf94. iTEKMSP430S開發(fā)板用戶手冊v1.0.pdf95. PC機(jī)與單片機(jī)通信(RS232 協(xié)議).doc96. SP200S編程器制作與使用.pdf97. 基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng)設(shè)計資料.doc98. STC89C51+ADC0809 8路模數(shù)采集 （原理圖+源程序）.zip99. 最新微波爐的設(shè)計.doc100. 基于單片機(jī)的簡易邏輯分析儀資料.doc
標(biāo)簽： MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設(shè)計
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標(biāo)簽： Matlab 7.0 基礎(chǔ)教程 清華大學(xué)
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