目錄前言4簡介6 1 范圍72 規(guī)范性引用文件73 術(shù)語和定義74 試驗(yàn)要求104.1 所需特性104.1.1 基本運(yùn)動(dòng)104.1.2 虛假運(yùn)動(dòng)104.1.3 信號(hào)容差114.1.4 振幅公差114.1.5 頻率公差114.1.6 掃描124.2 控制策略124.2.1 單點(diǎn)/多點(diǎn)控制124.2.2 多參考控制134.3 安裝135 嚴(yán)重程度135.1 頻率范圍145.1.1 低頻f Hz 1415.1.2 高頻f Hz 142
標(biāo)簽： 正弦振動(dòng) 國際標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2021-12-11
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序號(hào) 題號(hào) 題目名稱 組別1 A 微電網(wǎng)模擬系統(tǒng) 本科2 B 滾球控制系統(tǒng) 本科3 C 四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng) 本科4 E 自適應(yīng)濾波器 本科5 F 調(diào)幅信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)電路 本科6 H 遠(yuǎn)程幅頻特性測試裝置 本科7 I 可見光室內(nèi)定位裝置 本科8 K 單相用電器分析監(jiān)測裝置 本科9 L 自動(dòng)泊車系統(tǒng) 高職高專10 M 管道內(nèi)鋼珠運(yùn)動(dòng)測量裝置 高職高專11 O 直流電動(dòng)機(jī)測速裝置 高職高專12 P 簡易水情檢測系統(tǒng) 高職高專
標(biāo)簽： 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽
上傳時(shí)間： 2021-12-11
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proface連接歐姆龍溫控器進(jìn)行對當(dāng)前溫度和設(shè)定溫度數(shù)據(jù)的讀取
標(biāo)簽： 溫控器
上傳時(shí)間： 2021-12-20
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AC220V轉(zhuǎn)DC5V(3W )-RS485電路-繼電器驅(qū)動(dòng)板ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB+AD集成封裝庫，2層板設(shè)計(jì)，大小為59x62mm，Altium Designer 設(shè)計(jì)的工程文件，包括完整的原理圖及PCB文件，可以用Altium(AD)軟件打開或修改，可作為你產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。集成封裝器件型號(hào)列表：Library Component Count : 20Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------CAP1 GRM21BR61A106KE19L，106,10μF,±10%,10V,X5R,0805,muRata,RoHSCON2 ConnectorCON3 ConnectorCON4 ConnectorDIODE ZENER2 SMBJ6.5CA,DO-214AA,君耀,RoHSDIODE1 1N4148,SOD-323,長電,RoHSFUSE1 MST2.50,T2.5A,250V,長方形,CONQUER,RoHSHEADER 5X2 HOLE - 不上螺絲 MARKER MAX485CSA SP485REN-L,SO-8,EXAR,RoHSNPN-1 9013,SOT-23,長電,RoHSRELAY-SPST HF46F/005-HS1,20.5×7.2×15.3mm,宏發(fā),RoHSRES-PTC NTC,5D-9,DIP,RoHSRES2 10Ω,0603,*,RoHSRES4 471KD10,直插,君耀,RoHSZLGZY GAOYA ZY0IFBxxP-3W ZY0IGB05P-3W V1.00ZY_ESD-MARK
標(biāo)簽： ac220 電路 pcb 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2021-12-21
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一、設(shè)計(jì)目的1、學(xué)習(xí)基本理論在實(shí)踐中綜合運(yùn)用的初步經(jīng)驗(yàn)，掌握模擬電路設(shè)計(jì)的基本方法、設(shè)計(jì)步驟，培養(yǎng)綜合設(shè)計(jì)與調(diào)試能力。2、學(xué)會(huì)直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)方法和性能指標(biāo)測試方法。3、培養(yǎng)實(shí)踐技能，提高分析和解決實(shí)際問題的能力。二、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1、設(shè)計(jì)一個(gè)連續(xù)可調(diào)的直流穩(wěn)壓電源，主要技術(shù)指標(biāo)要求：① 輸入（AC）：U=220V，f=50HZ；② 輸出直流電壓：U0=9→12v；③ 輸出電流：I0<=1A；④ 紋波電壓：Up-p<30mV；2、設(shè)計(jì)電路結(jié)構(gòu)，選擇電路元件，計(jì)算確定元件參數(shù)，畫出實(shí)用原理電路圖。3、自擬實(shí)驗(yàn)方法、步驟及數(shù)據(jù)表格，提出測試所需儀器及元器件的規(guī)格、數(shù)量。4、在實(shí)驗(yàn)室MultiSIM8-8330軟件上畫出電路圖，并仿真和調(diào)試，并測試其主要性能參數(shù)。
標(biāo)簽： 直流穩(wěn)壓電源
上傳時(shí)間： 2021-12-23
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本文檔描述了模塊的硬件接口，可以幫助用戶快速的了解模塊的接口定義、電氣性能和結(jié)構(gòu)尺寸的詳細(xì)信息。結(jié)合本文檔和其他的應(yīng)用文檔，用戶可以快速的使用模塊來設(shè)計(jì)移動(dòng)通訊應(yīng)用方案。SIMcom提供一整套評(píng)估板，以方便A7600C1-MNSE模塊測試和使用。所述評(píng)估板工具包括EVB板，USB線，天線，和其他外設(shè)。
標(biāo)簽： A7600C1-MNSE
上傳時(shí)間： 2022-01-30
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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Verilog HDl語言實(shí)現(xiàn)CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼 //本模塊的功能是驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)和PC機(jī)進(jìn)行基本的串口通信的功能。需要在//PC機(jī)上安裝一個(gè)串口調(diào)試工具來驗(yàn)證程序的功能。//程序?qū)崿F(xiàn)了一個(gè)收發(fā)一幀10個(gè)bit（即無奇偶校驗(yàn)位）的串口控//制器，10個(gè)bit是1位起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)結(jié)束//位。串口的波特律由程序中定義的div_par參數(shù)決定，更改該參數(shù)可以實(shí)//現(xiàn)相應(yīng)的波特率。程序當(dāng)前設(shè)定的div_par 的值是0x145，對應(yīng)的波特率是//9600。用一個(gè)8倍波特率的時(shí)鐘將發(fā)送或接受每一位bit的周期時(shí)間//劃分為8個(gè)時(shí)隙以使通信同步.//程序的工作過程是：串口處于全雙工工作狀態(tài)，按動(dòng)key1，F(xiàn)PGA/CPLD向PC發(fā)送“21 EDA"//字符串（串口調(diào)試工具設(shè)成按ASCII碼接受方式）；PC可隨時(shí)向FPGA/CPLD發(fā)送0-F的十六進(jìn)制
標(biāo)簽： verilog hdl cpld 串口通訊 quartus
上傳時(shí)間： 2022-02-18
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結(jié)構(gòu)體的具體尺寸如下所示：a=1.20h=0.620其中介質(zhì)錐的介電常數(shù)E=2.0。選定工作頻率為f=15GHz相對應(yīng)的真空中的波長為0=20mm，這樣結(jié)構(gòu)體的兒何尺寸己經(jīng)完全確定，下面介紹求解的全過程選定求解方式為（Solution Type）Driven modal1.建立所求結(jié)構(gòu)體的幾何模型（單位：mm）。由于此結(jié)構(gòu)體的幾何形狀較簡單，使用工具欄中的Draw命令可直接畫出，這里不再贅述述。畫出的結(jié)構(gòu)體如圖4.1.2所示。2.充結(jié)構(gòu)體的材料選定結(jié)構(gòu)體中的錐體部分，添加其介電常數(shù)Er=20的介質(zhì)材料注：如果HSS中沒有提供與所需參數(shù)完全相同的材料，用戶可以通過新建材料或修改已有材料，使其參數(shù)滿足用戶需求設(shè)定結(jié)構(gòu)體的邊界條件及其激勵(lì)源a.選定結(jié)構(gòu)體的貼片部分，設(shè)定其為理想導(dǎo)體（PerE）。b.畫出尺寸為X×Y×Z=70mm×70mm×40mm的長方體作為輻射邊界，并設(shè)定其邊界條件為輻射邊界條件（Radiation Boundary）。c.由于要求出結(jié)構(gòu)體的RCS，因此設(shè)定激勵(lì)源為平面入射波（Incident Wave Source）。如圖4.1.3所示。4.設(shè)定求解細(xì)節(jié)，檢驗(yàn)并求解a.設(shè)定求解過程的工作頻率為f=15GHz.其余細(xì)節(jié)設(shè)定如圖4.1.4所示。b.設(shè)定遠(yuǎn)區(qū)輻射場的求解（Far Field Radiation Sphere欄的設(shè)定）。c.使用 Validation check命令進(jìn)行檢驗(yàn)，無錯(cuò)誤發(fā)生，下一步運(yùn)行命令 Analyze，對柱錐結(jié)構(gòu)體進(jìn)行求解。如圖4.1.5和4.1.6所示。
上傳時(shí)間： 2022-03-10
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v> 目前最常見的藍(lán)牙天線有偶極天線（dipole antenna）,倒 F 型天線（planar inverted F anternna）、曲流線型天線（meander line antenna）、微小型陶瓷天線（ceramic antenna）、液晶 聚合體天線（lcp）和棒狀天線（2.4G 頻率專用）等。由于這些具有近似全向性的輻射場型 以及結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低的優(yōu)點(diǎn)，所以非常適合嵌入藍(lán)牙技術(shù)裝置使用。
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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