矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢，當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內(nèi)的整個鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動勢F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來，成為旋轉(zhuǎn)磁動勢。把這個旋轉(zhuǎn)磁動勢的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時間： 2022-06-30
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仿真的過程編譯Compile VCS對源文件進行編譯，生成中間文件和可執(zhí)行文件仿真Simulate運行可執(zhí)行文件，對設計進行仿真調(diào)試通過觀察波形、設置斷點、追蹤信號、查看schematic等來發(fā)現(xiàn)錯誤，并進行糾正覆蓋率測試通過在編譯時，加入覆蓋率測試的選項、仿真后，生成包含覆蓋率信息的中間文件來顯示測試平臺的正確性和完備性。一個常見的編譯命令如下：vcs f-y+libext+-V\-P-Mupdate-o-I +V2k-R-RI-s\-debug_all+vcsd +define++timopt+<>-line\+incdir+++memopt[+2]-sverilog-mhdl +ad\-full64-comp64+nospecify +notimingcheck-ntb +race\-ova_file +vpdfile++vpdfilesize+\+vpdupdate +cli++vcs+initmem+011lxlz\+vcs+initreg+0|1lx|z +Vc-cm lineltgllcondlfsmlpathlbranch-cm_dir\-vlib-file是Verilog文件，包含了引用的module的定義，可以是絕對路徑，也可以是相對路勁。-y1ibdir是參考庫的目錄，vcs從該目錄下尋找包含引用的module的Verilog文件，這些文件的文件名必須和引用的module的名一樣+libextt++..vcs在參考庫目錄下尋找以.v和.vhd為擴展名的文件。多個擴展名之間用“+”連接。
標簽： vcs
上傳時間： 2022-07-01
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1設計任務與要求1.1基本功能1）能夠測量正弦波、方波、三角波等交流信號的頻率；2）測量信號的頻率范圍為1HZ-9999KHZ，分辨率為1HZ：3）測量結果直接用十進制數(shù)值，通過四個數(shù)碼管顯示；4）可手動測量，手動清零；5）具有高精度、迅速測量、讀數(shù)方便等優(yōu)點。1.2擴展功能1）具有不同可測頻率范圍的多個檔位；2）有超量程警告，當測量信號頻率超過所選檔位的量程時，頻率計發(fā)出警報。2設計原理脈沖信號的頻率就是在單位時間（1s）里產(chǎn)生的脈沖個數(shù)，若在一定時間間隔tw內(nèi)測得這個周期信號的重復變化次數(shù)為N，則其頻率可表示為：豆f-N/T（1）數(shù)字頻率計的總體框圖如圖1所示：數(shù)字頻率計由四大基本電路組成：整形系統(tǒng)，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器構成的閘門電路，可控的計數(shù)系統(tǒng)、鎖存譯碼顯示電路、超量程報警系統(tǒng)。經(jīng)過放大衰減后的被測信號（包括正弦波，三角波，方波等周期信號）經(jīng)過整形電路，變成峰值為3~5V（與TTL兼容）的方波信號Vx，送入計數(shù)器的時鐘脈沖端。當門控信號到來后，閘門電路開啟，時間為Ti，計數(shù)器實現(xiàn)計數(shù)功能，Ti時間過后閘門關閉，計數(shù)停止，鎖存器使能端置零，計數(shù)結果被鎖存，通過數(shù)碼管可以方便讀出被測信號頻率。圖2為數(shù)字頻率計的波形圖：
標簽： multisim 數(shù)字頻率計
上傳時間： 2022-07-01
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實際轉(zhuǎn)速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u），u）經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動直流電動機改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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EtherCAT 是一利1應用于工廠向動化和| 流程向動化領域的實時工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線協(xié)議，是工業(yè)通信網(wǎng)絡國際標準IEC6 11 58 和IEC6 1784 的組成部分。本書介紹了: 實時工業(yè)以太網(wǎng)技術進展、EtherCA丁系統(tǒng)組成原理、EtherCA丁協(xié)議、從站專用集成電路芯片ETIIOO 、ETllOO 從站硬件設計實例、EtherCAT 用于伺?f?驅(qū)動器控制應用協(xié)議CoE 利、So E 、Windows XP 操作系統(tǒng)下EtherCAT主站驅(qū)動程序設計、基于微處理器的EtherCAT 從站驅(qū)動程序設計和| 開發(fā)實例。本書可作為工業(yè)向動化和| 計算機控制專業(yè)研究生教材或教學參考書，亦可作為EtherCAT 協(xié)議開發(fā)技術人員的工具書。
標簽： 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場總線 ethercat
上傳時間： 2022-07-04
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1諧波和諧波分析2諧波治理方式及APF工作原理3我司APF系統(tǒng)架構及操作說明4部分廠家APF產(chǎn)品介紹5APF選型及應用場合注意事項主要參數(shù)對控制系統(tǒng)的影響（1）Udc越大，ic變化越快，但是器件耐壓要求越高；（2）當Udc一定時，電容值越小，則直流母線電壓波動越大，影響有源電力濾波器的補償效果；電容值越大，則直流母線電壓波動越小，但是電容體積和造價都會增加；（3）電感值L越大，電流的紋波越小，但補償電流變化率就越小，電流跟蹤能力就越弱；電感值越小，電流變化率越大，有源電力濾波器的動態(tài)響應速度越快，但電流變化就越劇烈，電流的紋波就越大（4）開關頻率f越高，ic紋波越小，可以補償?shù)闹C波次數(shù)越高，但對器件的要求越高，開關損耗也增大；開關頻率越低，ic紋波電流越大，補償效果越差
標簽： 電力濾波器
上傳時間： 2022-07-05
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前言-串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS標準介紹該標準包括兩個通信規(guī)程中使用的MODBUS應用層協(xié)議和服務規(guī)范：·串行鏈路上的MODBUS MODBUS串行鏈路取決于TIA/EIA標準：232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUS MODBUS TCP/IP取決于IETF標準：RFC793和RFC791有關。串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS是根據(jù)相應ISO層模型說明的兩個通信規(guī)程。下圖強調(diào)指出了該標準的主要部分。綠色方框表示規(guī)范。灰色方框表示已有的國際標準（TIA/EIA和IETF標準）。MODBUS標準分為三部分。第一部分（“Modbus協(xié)議規(guī)范”）描述了MODBUS事物處理。第二部分（“MODBUS報文傳輸在TCP/IP上的實現(xiàn)指南”）提供了一個有助于開發(fā)者實現(xiàn)TCP/IP上的MODBUS應用層的參考信息。第三部分（“MODBUS報文傳輸在串行鏈路上的實現(xiàn)指南”）提供了一個有助于開發(fā)者實現(xiàn)串行鏈路上的MODBUS應用層的參考信息。
標簽： modbus協(xié)議
上傳時間： 2022-07-19
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一般調(diào)用元件的話，使用PartGallery的search功能都能找到相應的器件。注意MaST IOLAMS這里有兩種不同語言描述的元件，一般不能同時在一張原理圖中使用。在PartGallery中browse目錄按照大的應用領域和市場領域劃分。比喻Elctrical目錄下包含一些電氣行業(yè)相關的模型。1.翻轉(zhuǎn)元件：選中該元件（可選多個），按R鍵，可實現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)。按F鍵可實現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)。2.電容或電感初始電壓或電流值設置：在電容或電感元件的屬性里有一項ic設置，默認未設置（undef），設置其為想要的值即可。3.Saber中，設置元件屬性時，不能帶任何單位符號，如電阻的“9，”電壓的“V”時間的“S等，否則saber會報錯。4.Saber中，仿真文件名不能和元件庫中的元件同名，否則會報錯。5.Saber中，原理圖名稱最好不要與路徑名中有重復，否則會報錯。6.原理圖放大或縮小：按“page up或”“page down即可7.局部放大顯示波形：直接拖動鼠標放大，或按“page up即可8.恢復波形顯示原始大小：按“page down，”在右鍵菜單里點“zoom→tofi即可”9.按鼠標中鍵可拖動整個原理圖包括波形顯示圖。
標簽： saber
上傳時間： 2022-07-23
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本程序所用的原理圖下載: 點這里 ，單片機芯片使用的stc89c52；找到相應部分即可.這是一整個單片機開發(fā)板的電路圖其他的忽略.hex文件及其工程文件以下是通過測試的源代碼：/**功能：使用矩陣按鍵使得按鍵按下時數(shù)碼管上顯示各自對應的數(shù)字（0 ~ F）；*日期：2018-05-03-17:51;*特別說明：本程序代碼已經(jīng)通過調(diào)試，僅供學習使用；**//***********AT89C52-RC 單片機51hei 實驗板***********//*****************51hei-開發(fā)板*********************/#include typedef unsigned int uint;typedef unsigned char uchar;
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-07-23
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1.主要功能與原理：如上圖所示，上圖是雷達感應開關模塊的感應板的電路原理圖，由集電極外PCB兩層銅箔間的電容、三極管內(nèi)阻、寄生電容等構成RC震蕩電路，該震蕩電路震蕩產(chǎn)生高頻信號，經(jīng)過三極管放大，再經(jīng)過圍繞PCB三邊的天線發(fā)射出去。發(fā)射的2.4-3.2GHz的微波信號如果遇到移動物體，則反射波相對發(fā)射波就會有相位變化，回型天線接收到反射信號，反射波與發(fā)射信號的相位移頻就會以3-20MHz左右的低頻輸出（P4），該信號再由后級運放放大，驅(qū)動繼電器，從而由繼電器控制燈光。另外，中間也可以加上光敏二極管檢測晝夜光線，作為夜間條件下控制輸出的前提條件。2.發(fā)射頻率：RC振蕩電路的頻率f=1/2xRC公式中的R是原理圖中三極管的輸入阻抗，C是PCB上三極管集電極基極引線正反面銅箔之間的電容以及三極管寄生電容組成的總電容。該電容量公式為C=eS/d，式中為介質(zhì)（在這里就是指的PCB板材的介電常數(shù)），S為PCB極板面積，d為極板間距也就是PCB厚度。3.接收：通過回型天線接收反射回來的雷達波，如果發(fā)射與接收波之間有相位移頻，則輸出低頻信號P4。
上傳時間： 2022-07-23
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