針對傳統的系統級標定方法狀態變量維數高、標定參數可觀測性差等特點,提出一種十位置系統級標 定方法。該方法以分立式標定結果為初值,以速度誤差和姿態誤差作為觀測量,合并加速度計標定誤差和光 纖陀螺標定誤差,降低Kalman濾波器維數。設計10個位置對SINS標定誤差進行估計,然后將估計值進行解 耦,計算SINS標定參數。仿真和轉臺實驗結果表明:十位置系統級標定方法可以一次性標定出標度因數、安 裝誤差和零位等24個標定參數。
標簽: SINS 光纖陀螺 系統級 標定方法
上傳時間: 2016-10-23
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針對高速圖像目標實時識別和跟蹤任務,需要利用系統中有限的硬件資源實現高速、準確的二值圖像 連通域標記,提出了一種適合FPGA實現的二值圖像連通域標記快速算法。算法以快捷、有效的方式識別、并 記錄區域間復雜的連通關系。與傳統的二值圖像標記算法相比,該算法具有運算簡單性、規則性和可擴展性的 特點。
標簽: FPGA 二值圖像 標記 快速算法基于FPGA的二值圖像連通域標記快速算法實現
上傳時間: 2016-11-19
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RF基礎與測量RF的用途,主要是迅速而準確地傳輸信息,以 克服距離上的障礙,是無線通信的關鍵技術,是 傳輸信息的載體
標簽: RF基礎 測量
上傳時間: 2016-11-21
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本文檔是依據STM32 Reference Manual (RM0008)翻譯的,已經與2009年6月的英文第9版(Doc ID13902 Rev 9)進行了全面校對,更正了不少以前版本的錯誤。
標簽: stm 32 參考手冊
上傳時間: 2016-11-30
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磁粉離合器及制動器是利用電磁效應下的磁粉來傳遞轉矩的,具有激磁電流和傳遞 轉矩基成線性關系、響應速度快、結構簡單、無沖擊、無振動、無噪音、無污染等優點, 是一種多用途性能優越的自動控制元件,廣泛應用于各種行業中機械的加載、制動以及 卷繞系統中收卷和放卷的張力控制。
標簽: 磁粉 制動器 性能
上傳時間: 2016-12-04
上傳用戶:gxj1993
This example shows how to detect and count cars in a video sequence using foreground detector based on Gaussian mixture models (GMMs)
標簽: Detecting Gaussian Mixture Models Using Cars
上傳時間: 2016-12-10
上傳用戶:Fgufsett
通過對兩岸綜合旅游網站、旅行社網站及臺灣旅游 官方網站的內容分析, 提煉出互聯網傳播的臺灣旅游目的地 形象主題: 自然生態、度假、鄉村、文化、城市。 進一步的相關 分析發現, 各類網站構建并傳播的臺灣旅游目的地形象不 同。研究結果為大陸居民赴臺旅游市場的開發和臺灣旅游 目的地形象的提升提供借鑒。
標簽: 互聯網 旅游 形象
上傳時間: 2016-12-20
上傳用戶:百變曉魔女
Maven是一種構建工具,一種項目管理工具,一種用來運行構建任務的抽象容器。對于 那些成熟的,希望用一致的方式來管理和構建大量相互依賴的模塊和類庫,并且使用了 數千第三方組件的項目來說,Maven已經證明了它是一個不可缺少的工具。它幫助數百 萬的工程師從日常工作中減輕維護第三方依賴的負擔,它幫助很多組織從構建管理的泥 潭中掙脫出來,步入新的臺階,構建和維護軟件所需要的工作不再是限制軟件設計的因 素。
標簽: maven
上傳時間: 2017-01-09
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Standard transfer specification (STS) –Physical layer protocol for one-way numeric and magnetic card token carriers .
標簽: 62055 IEC AMI
上傳時間: 2017-02-04
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本系列標 準分為下列標準: Q/GDW **1-2009 電力用戶用電信息采集系統 功能規范 Q/GDW **2-2009 電力用戶用電信息采集系統 專變采集終端技術規范 Q/GDW **3-2009 電力用戶用電信息采集系統 集中抄表終端技術規范 Q/GDW **4-2009 電力用戶用電信息采集系統 通信單元技術規范 Q/GDW **5-2009 電力用戶用電信息采集系統 專變采集終端型式規范 Q/GDW **6-2009 電力用戶用電信息采集系統 集中器型式規范 Q/GDW **7-2009 電力用戶用電信息采集系統 采集器型式規范 Q/GDW **8-2009 電力用戶用電信息采集系統 主站與采集終端通信協議 Q/GDW **9-2009 電力用戶用電信息采集系統 集中器與下行通信模塊本地接口通信協議 Q/GDW *10-2009 電力用戶用電信息采集系統 安全防護技術規范 Q/GDW *11-2009 電力用戶用電信息采集系統 檢驗技術規范 Q/GDW *12-2009 電力用戶用電信息采集系統 專變采集終端檢驗技術規范 Q/GDW *13-2009 電力用戶用電信息采集系統 集中抄表終端檢驗技術規范 Q/GDW *14-2009 電力用戶用電信息采集系統 通信單元檢驗技術規范 Q/GDW *15-2009 電力用戶用電信息采集系統 主站軟件設計規范 Q/GDW *16-2009 電力用戶用電信息采集系統 終端應用軟件設計規范
標簽: 集中器 通信模塊 接口協議
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