半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展使得微控制器集成度越來(lái)越高，計(jì)算速度越來(lái)越快，價(jià)格和功耗越來(lái)越低。近年來(lái)異軍突起的一些32位ARM微控制器工作主頻高達(dá)幾百兆，很好的解決了困擾工程師們的實(shí)時(shí)性問(wèn)題。 隨著計(jì)算機(jī)、通訊和控制技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)正在朝著網(wǎng)絡(luò)化、分布化的方向發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)總線既是一個(gè)開(kāi)放通信網(wǎng)絡(luò)，又是一種全分布控制系統(tǒng)。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。CAN總線即是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種，它主要應(yīng)用于各種設(shè)備檢測(cè)及控制，被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 本文基于ARM微控制器AT91RM9200，開(kāi)發(fā)了一套帶有CAN總線接口的海洋氣象要素觀測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以掛接多個(gè)CAN總線傳感器節(jié)點(diǎn)，同時(shí)還具有以太網(wǎng)、USB、RS232、RS422、RS485等多種通信端口，并且可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。CAN總線傳感器節(jié)點(diǎn)，由傳感器、微處理器芯片(內(nèi)嵌CAN控制器)和CAN收發(fā)模塊組成，可以獨(dú)立完成某一項(xiàng)或多項(xiàng)氣象要素的數(shù)據(jù)采集，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)與CAN總線的數(shù)據(jù)交換。 論文首先介紹了海洋氣象要素觀測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，接著介紹了傳感器節(jié)點(diǎn)的CAN總線實(shí)現(xiàn)方案，然后詳細(xì)闡述了以AT91RM9200為核心的開(kāi)發(fā)平臺(tái)的硬件組成及實(shí)現(xiàn)，并以此硬件平臺(tái)為基礎(chǔ)，詳細(xì)的論述了嵌入式Linux開(kāi)發(fā)流程以及移植到具體硬件平臺(tái)需要完成的工作，如U－BOOT的移植、Linux內(nèi)核的編譯與裁剪、文件系統(tǒng)的制作、驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)、以及應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。
標(biāo)簽： ARM CAN 海洋氣象 測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM7的電力電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)﹄娎|溝道起到防盜、防火、防潮等安全監(jiān)測(cè)作用。本課題采用的嵌入式硬件是基于ARM7架構(gòu)的LPC2292芯片；同時(shí)針對(duì)市場(chǎng)上種類繁多的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，本課題選用的是內(nèi)核小，易剪裁，移植性好源代碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II并且使用CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。CAN總線是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種，它能有效地支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制，具有高性能和高可靠性的特點(diǎn)，現(xiàn)已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 本課題簡(jiǎn)要介紹了電力電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)與研究背景，講述了設(shè)計(jì)電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)時(shí)所采取的總體設(shè)計(jì)思想與框架結(jié)構(gòu)。之后介紹了ARM7處理器和CAN總線的特點(diǎn)和功能，然后詳細(xì)論述了整個(gè)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。在對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II作了介紹之后，詳細(xì)說(shuō)明了將μC/OS-II移植到LPC2292硬件平臺(tái)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。最后提出了基于CAN總線和ARM7微控制器實(shí)現(xiàn)的電纜溝道數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。 實(shí)際測(cè)試表明，該系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電纜溝道的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)采集以及安全警報(bào)等功能，滿足電力電纜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的要求。
上傳時(shí)間： 2013-07-20
上傳用戶：xoxoliguozhi
由于汽車排放、節(jié)能、安全和舒適性等使用性能不斷提高，使得汽車電子控制程度也越來(lái)越高。汽車電子控制裝置必須迅速、準(zhǔn)確地處理各種信息，并通過(guò)儀表顯示出來(lái)，使駕駛員及時(shí)了解并掌握汽車的運(yùn)行狀態(tài)，妥善處理各種情況。 本文以上海汽車榮威550的儀表盤為研究對(duì)象，對(duì)車速表、燃油表和水溫表進(jìn)行了改進(jìn)，提出了ARM+Linux+MiniGUI這樣一種系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的分析與設(shè)計(jì)。 首先，論文給出了選題的背景與意義，討論了汽車儀表目前的狀況和發(fā)展趨勢(shì)，并給出了本文的研究?jī)?nèi)容。通過(guò)分析改進(jìn)后儀表盤的特點(diǎn)，給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。 其次介紹了儀表系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)，其中硬件包括主控制器的選擇，存儲(chǔ)器電路等外圍電路的設(shè)計(jì)；軟件包括嵌入式Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建以及驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。 最后詳細(xì)講解了改進(jìn)后儀表盤的用戶界面設(shè)計(jì)，包括對(duì)幾種常用的嵌入式GUI進(jìn)行介紹，宿主機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立以及使用MiniGUI開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，并簡(jiǎn)單介紹了幾種軟硬件抗干擾技術(shù)。 本文采用傳感器技術(shù)、CAN總線和嵌入式技術(shù)，對(duì)榮威550汽車儀表進(jìn)行合理化和人性化設(shè)計(jì)，結(jié)果表明，改進(jìn)后的汽車儀表這不僅可以避免精度低、可靠性差等不足，而且具有精度高、智能化高、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2013-06-25
上傳用戶：wanghui2438
主要介紹將CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線以協(xié)議中的標(biāo)準(zhǔn)模式接入以太網(wǎng)的方法， 實(shí)現(xiàn)CAN 網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)和以太網(wǎng)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單交換； 給出相應(yīng)的硬件和軟件原理以及重點(diǎn)難點(diǎn)說(shuō)明。
標(biāo)簽： CAN 以太網(wǎng) 數(shù)據(jù)交換 分
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：yangbo69
針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用，提出了以控制器MCP2515作為CAN總線硬件擴(kuò)展接口的以太網(wǎng)/CAN總線嵌入式網(wǎng)關(guān)解決方案。這種方案可實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)和CAN總線的數(shù)據(jù)交互，同時(shí)給出了嵌入式Linux下CAN
標(biāo)簽： Ethernet CAN 嵌入式 網(wǎng)關(guān)
上傳時(shí)間： 2013-07-24
上傳用戶：xuan‘nian
LIN總線通信展示板的實(shí)現(xiàn)LIN總線通信展示板的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-07-16
上傳用戶：luominghua
本文研究 CAN 總線在電梯串行通訊中的應(yīng)用。論文對(duì)比RS-485 通訊方式，分析CAN 總線應(yīng)用于電梯串行通訊中的優(yōu)點(diǎn)，采用SJA1000 設(shè)計(jì)了CAN 總線通訊硬件，優(yōu)化CAN總線的通信參數(shù)，提高
上傳時(shí)間： 2013-06-08
上傳用戶：teddysha
CAN總線協(xié)議中文版，供英文不好的朋友閱讀
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
基于LPC2148ARM7的CAN總線源代碼
標(biāo)簽： CAN
上傳時(shí)間： 2013-07-23
上傳用戶：xinshou123456
CAN總線作為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，其應(yīng)用范圍已逐漸擴(kuò)展到航空領(lǐng)域，并有望作為次級(jí)總線與目前的航空總線互連組網(wǎng)。ARINC429總線則是航空領(lǐng)域比較常用的航空總線之一，很多航空電子設(shè)備都采用此總線。解決好CAN總線與ARINC429總線的互連問(wèn)題，必將能夠使CAN總線在航空領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。本文的工作就是為解決這一總線互連問(wèn)題而開(kāi)發(fā)出總線網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，即CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)。 隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的成本低、體積小、穩(wěn)定性好等眾多優(yōu)點(diǎn)使其應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。本課題將嵌入式技術(shù)應(yīng)用到CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，采用比較有影響力的嵌入式處理器ARM作為網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的核心，開(kāi)發(fā)了網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。 本文著重討論了CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的三大部分：硬件設(shè)計(jì)、控制軟件設(shè)計(jì)和用戶軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分完成了CAN和ARINC429的總線數(shù)據(jù)收發(fā)電路設(shè)計(jì)，以及ARM處理器分別與CAN總線控制器和ARINC429總線協(xié)議芯片的接口電路設(shè)計(jì)。控制軟件部分是在Linux平臺(tái)下開(kāi)發(fā)的，因此本文控制軟件部分首先研究并實(shí)現(xiàn)了Linux平臺(tái)下ARM編譯系統(tǒng)的建立，其后的程序啟動(dòng)代碼和總線數(shù)據(jù)交換設(shè)計(jì)是控制軟件的關(guān)鍵部分，CAN總線和ARINC429總線的數(shù)據(jù)收發(fā)程序設(shè)計(jì)在本文的控制軟件部分中也都有詳細(xì)討論。本文還開(kāi)發(fā)了基于Windows平臺(tái)的用戶軟件，該用戶軟件是為提高CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)的通用性而設(shè)計(jì)，具有網(wǎng)關(guān)工作方式設(shè)置和功能測(cè)試等功能。在給出對(duì)CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)的測(cè)試報(bào)告后，本文對(duì)課題的研究工作進(jìn)行了總結(jié)和展望。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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