CANopen 協(xié)議介紹
CANopen 協(xié)議介紹...
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專輯類-超聲-紅外-激光-無(wú)線-通訊相關(guān)專輯-183冊(cè)-1.48G CANopen-協(xié)議介紹-21頁(yè)-2.1M.pdf...
地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制是影響列車安全可靠運(yùn)行的重要因素,牽引變流模塊是整個(gè)列車交流傳動(dòng)系統(tǒng)的核心設(shè)備,而牽引轉(zhuǎn)矩控制又是最關(guān)鍵的部分。本文以某城市國(guó)產(chǎn)化地鐵列車為研究對(duì)象,主要針對(duì)牽引轉(zhuǎn)矩控制方案進(jìn)行研...
基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中,CAN總線以其成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性較高等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。CIA(CAN in Automation)協(xié)會(huì)...
此文檔介紹了,臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)CANOPEN協(xié)議的使用,包括硬件接口定義,軟件協(xié)議要求,編程規(guī)范等等...
CANopen主節(jié)點(diǎn)除具備CANopen設(shè)備的基本條件外,還需具備NMTMaster的功能,即對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。對(duì)CANopen主節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)提出三種方案:方案1:在CANopen-Chip...
CANopen協(xié)議講座(5)之CANopen從站模塊(XGate-COP10) CANopen協(xié)議是在20世紀(jì)90年代末,由CiA組織(CAN-in-Automation)在CAL(CAN Appli...
CANopen協(xié)議講座(4)之CANopen從站設(shè)備及其應(yīng)用 由于可靠性、實(shí)時(shí)性、低成本、抗干擾性、兼容能力等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì),CAN-bus與其高層協(xié)議CANopen已成為了車輛數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)...
CANopen協(xié)議講座(6)之CANopen從站模塊(TinyARM) 隨著國(guó)內(nèi)電力事業(yè)前所未有的發(fā)展,電力資源的需求也迅速增長(zhǎng)。為保證電網(wǎng)的安全運(yùn)行和了解電網(wǎng)運(yùn)行的狀況,對(duì)電力電網(wǎng)的監(jiān)控是電力局的一...
CANopen 協(xié)議是在20 世紀(jì)90 年代末,由CiA 組織(CAN-in-Automation)在CAL(CANApplication Layer)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認(rèn)...