AGV及其滑模變結構控制器設計
摘要:設計了后面兩輪驅動,前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上.使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題,得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時,搭建了PC機為上位機,MC...
摘要:設計了后面兩輪驅動,前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上.使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題,得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時,搭建了PC機為上位機,MC...
CANopen協議講座(5)之CANopen從站模塊(XGate-COP10) CANopen協議是在20世紀90年代末,由CiA組織(CAN-in-Automation)在CAL(CAN Appli...
CANopen協議講座(4)之CANopen從站設備及其應用 由于可靠性、實時性、低成本、抗干擾性、兼容能力等多個方面的優勢,CAN-bus與其高層協議CANopen已成為了車輛數據通信系統的事實標準...
CANopen協議講座(6)之CANopen從站模塊(TinyARM) 隨著國內電力事業前所未有的發展,電力資源的需求也迅速增長。為保證電網的安全運行和了解電網運行的狀況,對電力電網的監控是電力局的一...
利用LPC微控制器進行低成本的模/數轉換 AN10187 datasheet 要想利用數字計算機來處理連續變化的數據,就必須將模擬值轉換成數字量。模/數轉換器(ADC)根據不同的原理工作,...
PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機部分型號提供了8 位精度的AD 轉換器,為許多控制系統帶來方便,諸如溫度控制、運動控制等,在MCU 發出控制指令后,常常需要將執行機構的情況...
CANopen 協議是在20 世紀90 年代末,由CiA 組織(CAN-in-Automation)在CAL(CANApplication Layer)的基礎上發展而來,一經推出便在歐洲得到了廣泛的認...
新版交通燈模組范例代碼、電路原理圖、PCB圖、使用說明書和產品說明書(快速上手)。...
單片機應用技術選編(11) 目錄 第一章 專題論述 1.1 3種嵌入式操作系統的分析與比較(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY內核的分析與應用(8) 1.3 中間件技術及其發...
我國的骨干通信網上的傳輸速率已經向40 GB/s甚至是160 GB/s發展,傳輸線路以光纖作為主要的傳輸通道。與光纖相關的損耗和單模光纖的主要色散,即偏振模色散,不僅僅限制了光信號在通信過程中的傳輸距...