1前言萊鋼型鋼廠大型生產(chǎn)線傳動系統(tǒng)采用西門子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電，變頻器采用公共直流母線式結(jié)構(gòu)；冷床傳輸鏈采用4臺電機單獨傳動，每臺電機分別由獨立的逆變單元控制，逆變單元的控制方式為無速度編碼器的矢量控制，相互之間依靠速度給定的同時性保持同步。自2005年投入生產(chǎn)以來，冷床傳輸鏈運行較為穩(wěn)定，但2007年2月以后，冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現(xiàn)絕緣柵雙極型晶體管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）損壞現(xiàn)象，具體故障情況統(tǒng)計見表1由表1可知，冷床傳輸鏈4臺逆變器都出現(xiàn)過IGBT損壞的現(xiàn)象，故障代碼是F025和F0272原因分析1）IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實際情況上看，檢查輸出電纜及電機等外部條件沒有問題，并且更換新的IGBT后，系統(tǒng)可以立即正常運行，從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2）IGBT存在過壓。該系統(tǒng)采用公共直流母線控制方式，制動電阻直接掛接于直流母線上，當(dāng)逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過DC 715 V時，制動單元動作，進行能耗制動；此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒有出現(xiàn)IGBT損壞的現(xiàn)象，因此不是由于制動反饋過壓造成IGBT燒壞。3）由于負(fù)荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實際運行波形上看，負(fù)荷分配相對較為均勻，相互差別僅為2%左右，應(yīng)該不會造成IGBT損壞。此外，4只逆變單元都出現(xiàn)了IGBT損壞現(xiàn)象，如果是由于負(fù)荷分配不均造成，應(yīng)該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞，因此排除由于負(fù)荷分配不均造成IGBT損壞。4）逆變單元容量選擇不合適，裝置容量偏小造成長期過流運行，從而導(dǎo)致IGBT燒毀。逆變單元型號及電機參數(shù)：額定功率90kw，額定電流186A，負(fù)載電流169 A，短時電流254 A，中間同路額定電流221 A，電源電流205 A，電機功率110kw，電機額定電流205 A，電機正常運行時的電流及轉(zhuǎn)矩波形如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-22
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1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計算機技術(shù)的發(fā)展，永同步電機PMSMD）的應(yīng)用領(lǐng)城不擴大。由于對電機控制性能的要求越來越高，因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法，在此仿真模型基礎(chǔ)上，可以十分便捷地實現(xiàn)和驗證控制算法。因此，它為分析和設(shè)計PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段，也為實際電機控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型[]水磁同步電動機三相繞組分別為U.v.w，各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上，三相繞組的電壓回路方程如下；式中，U L，為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流，中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈，R為定子每相繞組的電陽：P為微外算子（d/at）.磁鏈方程為：
上傳時間： 2022-06-22
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MSPFET配置及使用KIYA 設(shè)計的TXE610P、TXE690U、TXP700U、TXE705U、TXE708U、TXE709U工具可適應(yīng)MSPFET環(huán)境的編程與加密應(yīng)用。MSPFET 是俄羅斯工程師發(fā)布的一款免費編程環(huán)境，支持JTAG和BSL編程、熔斷熔絲加密；支持TI 及其兼容工具。最新版本為V1.6.1007 。現(xiàn)在聯(lián)線PC + TX工具 + 目標(biāo)板。在[Setup] 中配置通信接口，從uv 均可選擇LPT并口應(yīng)用于TXE610P；從v 可選擇[TIUSB] 接口應(yīng)用TXE690U、TXE705U、TXE708U、TXE709U；選w 可應(yīng)用于TXE690U、TXP700U。點應(yīng)用筆記查看關(guān)于MSPFET環(huán)境特別注意事項。從
上傳時間： 2022-06-22
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并不是每個人都需要編譯固件，筆者更推薦你直接使用官方固件，如果需要相應(yīng)的軟件，可以直接通過opkg 安裝。為滿足更多人需求，這里提供一個傻瓜教程，照著走一次，就編譯好了，轉(zhuǎn)的別問我為什么????1.根據(jù)你的系統(tǒng)安裝相應(yīng)的包，把以下命令復(fù)制粘貼運行一次就行。Ubuntu 32bitsudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawkflex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzipUbuntu 64bitsudo apt-get install build-essential subversion libncurses5-dev zlib1g-dev gawk gccmultilibflex git-core gettextArch Linuxpacman -S --needed subversion asciidoc bash bc binutils bzip2 fastjar flex git gcc util-linuxgawk intltool zlib make cdrkit ncurses openssl patch perl-extutils-makemaker rsync sdcc unzipwget gettext libxslt boost libusb bin86 sharutils b43-fwcutter findutilsDebian 6 Squeezeapt-get install libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex libssl-dev sdcc-nfDebian 7 Wheezy
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Note: Before commissioning the value of the connected mains voltage must be set in the servo controller(factory setting=3×400 V AC). More detailed information see chapter 4"Commissioning".通訊接口所有的Servo-One系列均有USB及TCP/IP通訊接口，可通過LT-I公司的Drive-Manager5軟件進行通訊，進行相關(guān)參數(shù)的讀寫和現(xiàn)場調(diào)試，詳情請參考章節(jié).…軟件調(diào)試。Servo-One Junior:X9（USB1.1）TCP/IP（開發(fā)中）Servo-One:X2（USB1.1）X3（TCP/IP）Note: The faults can be acknowledged in accordance with their programmed reaction(ER) or reset via a 24 V-reset(X9/10)(ER.).Attention: Faults marked with a dot can only be reset, after the cause of the fault has been eliminated.顯示為當(dāng)前版本V5.4.0同時，相應(yīng)的USB接口驅(qū)動也在對應(yīng)的安裝文件夾內(nèi)，例：C:\Program FileLTI DRiVES GmbHILTi DriveManager 5.4.0drivers
標(biāo)簽： servoone
上傳時間： 2022-06-24
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AD7606是鄙人最近調(diào)試過的一個模塊，這里也給大家分享分享使用的經(jīng)驗，以下是原理圖，仍然是備注了詳細(xì)的注意事項，方便讀圖和調(diào)試：PCB如下，3D封裝，這個KF2EDGK-3.81-10P座子花了不少時間畫3D封裝了~ 不過還是值得，看著很舒服，也方便配合結(jié)構(gòu)設(shè)計AD7606這個ADC芯片用的比較廣泛，主要是性能不錯而且價格不算高，它主要有以下一些特點：8/6/4 路同步采樣輸入真雙極性模擬輸入范圍：±10 V、±5 V5V模擬單電源，2.3V至+5V VDRIVE完全集成的數(shù)據(jù)采集解決方案模擬輸入箝位保護具有1 MΩ模擬輸入阻抗的輸入緩沖器二階抗混疊模擬濾波器片內(nèi)精密基準(zhǔn)電壓及基準(zhǔn)電壓緩沖器16位、200 kSPS ADC（所有通道）通過數(shù)字濾波器提供過采樣功能
標(biāo)簽： ad7606
上傳時間： 2022-06-24
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本文在介紹了氮化嫁材料的基本結(jié)構(gòu)特征及物理化學(xué)特性之后，從氮化擦的外延結(jié)構(gòu)的屬性和氮化擦基高性能芯片設(shè)計兩個方面對氮化家材料和器件結(jié)構(gòu)展開了討論。其中材料屬性部分，介紹了透射電子顯微鏡的工作原理及其主要應(yīng)用范圍，然后根據(jù)實驗分析了TEM圖片，包括GaN多量子阱，重點分析了V型缺陷和塊狀缺陷的高分辨圖形，分析了他們對材料屬性的影響。然后分析了多種氮化擦樣品的光致發(fā)光譜和電致發(fā)光譜，并解釋其光譜藍移和紅移現(xiàn)象。在屬性部分最后介紹了基于密度泛函理論和第一性原理的CASTEP程序及其在分析GaN材料屬性上的應(yīng)用。在芯片結(jié)構(gòu)設(shè)計部分，本文提出了三種高效率LED芯片的設(shè)計結(jié)構(gòu)，分別是基于雙光子晶體的LED芯片，基于微球模型的LED芯片，基于激光剝離襯底的大功率LED芯片。涉及到光子晶體理論，蒙特卡羅理論及激光剝離理論，本文分別介紹和分析了各類理論基礎(chǔ)，并在此基礎(chǔ)上提出新的設(shè)計結(jié)構(gòu)，給出仿真分析結(jié)果。雙光子晶體可以提供較完善的反射層，出射層。微球LED可以利用大尺寸表面結(jié)構(gòu)來大大提高LED芯片的外量子效率。基于激光剝離襯底的大功率LED可以實現(xiàn)較好散熱效果和功率。
標(biāo)簽： led
上傳時間： 2022-06-25
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主要內(nèi)容為：1.作為汽車控制器的關(guān)鍵技術(shù)，介紹了本課題的立項背景，分析了插電式整車控制器面臨開發(fā)的幾大關(guān)鍵技術(shù)，明確定義了控制器底層軟件及軟件結(jié)構(gòu)，規(guī)定了論文的研究與開發(fā)內(nèi)容。2.研究控制器底層軟件的功能設(shè)計，分析了項目的實際需求及平臺化趨勢，介紹了對軟件功能定義，研究軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，分析了國際流行的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合開發(fā)實際情況，提出了一種能滿足平臺化設(shè)計、層次清晰、合理有效的結(jié)構(gòu)設(shè)計。該結(jié)構(gòu)能滿足與其他通用模塊的接口要求，又符合內(nèi)部開發(fā)的形式，采用模塊化開發(fā)方法，提高了開發(fā)效率，在開發(fā)周期上得到了很好的體現(xiàn)。3.完成了診斷管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)、汽車通訊協(xié)議的設(shè)計與實現(xiàn)。針對汽車軟件的特點，介紹了汽車控制器對軟件系統(tǒng)的特殊要求，并對其中的CAN接口協(xié)議及診斷系統(tǒng)作了深入研究，并給出了仿真和測試結(jié)果，對通訊協(xié)議系統(tǒng)進行了驗證，并給出了實驗結(jié)果。本文同時還介紹了如何利用INCA軟件系統(tǒng)在整車上進行實時的測量與軟件參數(shù)標(biāo)定，以及軟件在線刷新技術(shù)。關(guān)鍵詞：插電式混合動力汽車，整車控制器，底層軟件，V流程開發(fā)，診斷
上傳時間： 2022-06-25
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電容濾波電路單相橋式電容濾波整流電路。在負(fù)載電阻上并聯(lián)了一個濾波電容C。（1）濾波原理若電路處于正半周，二極管D1、D，導(dǎo)通，變壓器次端電壓v，給電容器C充電。此時C相當(dāng)于并聯(lián)在v以上，所以輸出波形同v，，是正弦形。在剛過90°時，正弦曲線下降的速率很慢。所以剛過90°時二極管仍然導(dǎo)通。在超過90°后的某個點，正弦曲線下降的速率越來越快，二極管關(guān)斷。所以，在到，時刻，二極管導(dǎo)電，C充電，ye=x1按正弦規(guī)律變化；t2到t，時刻二極管關(guān)斷，y。=x1按指數(shù)曲線下降，放電時間常數(shù)為RL.C。
標(biāo)簽： 整流電路
上傳時間： 2022-06-25
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當(dāng)山>0時，必然使集成運放的輸出uo<0，從而導(dǎo)致二極管D2導(dǎo)通，D1截止，電路實現(xiàn)反相比例運算，輸出電壓當(dāng)u<0時，必然使集成運放的輸出uo>0，從而導(dǎo)致二極管D1導(dǎo)通D2截止，R+中電流為零，因此輸出電壓uo=0。u和uo的波形如圖（b）所小如果設(shè)二極管的導(dǎo)通電壓為0.7V，集成運放的開環(huán)差模放大倍數(shù)為50萬倍，那么為使二極管D1導(dǎo)通，集成運放的凈輸入電壓0.7v=014×10-=145×10同理可估算出為使D2導(dǎo)通集成運放所需的凈輸入電壓，也是同數(shù)量級。可見，只要輸入電壓u使集成運放的凈輸入電壓產(chǎn)生非常微小的變化，就可以改變D1和D2工作狀態(tài)，從而達到精密整流的目的在半波精密整流電路中，當(dāng)u>0時，U=Ku（K>0），當(dāng)u<0時，U=0若利用反相求和電路將-Ku與山負(fù)半周波形相加，就可實現(xiàn)全波整流。分析由A所組成的反相求和運算電路可知，輸出電壓當(dāng)u>0時，U=2u，u∞=-（-2u+u）=u；當(dāng)u<0時，uo=0、想想？）uc-u；所以故此圖也稱為絕對值電路。當(dāng)輸入電壓為正弦波和三角波時，電路輸出波形分別如圖所示。
標(biāo)簽： 精密整流電路
上傳時間： 2022-06-26
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