基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中，CAN總線以其成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性較高等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。CiA(CAN in Automation)協(xié)會(huì)發(fā)布了完整的CANopen協(xié)議，定義了應(yīng)用層和通訊子協(xié)議，為基于現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了解決之道。 本文研究國(guó)內(nèi)外現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展現(xiàn)狀后，以改善現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)的運(yùn)行效率，提高實(shí)時(shí)性和信息處理能力為前提，淺析CAN總線高層通訊協(xié)議CANopen，分析了主、從節(jié)點(diǎn)的各個(gè)功能，說明了功能的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案。 然后，本文將CANopen協(xié)議應(yīng)用于分布式控制系統(tǒng)，詳細(xì)論述了基于PIC18控制器的從節(jié)點(diǎn)和基于DSP控制器的主節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)過程。主、從節(jié)點(diǎn)具有基于CANopen協(xié)議的總線通信功能。從節(jié)點(diǎn)具有數(shù)字量和模擬量輸入輸出功能。主節(jié)點(diǎn)可以通過鍵盤對(duì)各節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)和各節(jié)點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，還可以通過液晶屏顯示實(shí)時(shí)控制量和各節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)。PC機(jī)能在線監(jiān)測(cè)CAN報(bào)文數(shù)據(jù)流。本文對(duì)兩種類型節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)思想、硬件組成和軟件設(shè)計(jì)均做了詳盡的闡述，并給出了部分關(guān)鍵硬件原理圖和軟件流程圖。 最后，把已開發(fā)的從節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)組成一個(gè)溫度測(cè)控系統(tǒng)和一個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，證明系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性，通訊穩(wěn)定可靠，解決了傳統(tǒng)CAN總線節(jié)點(diǎn)通訊可控性差，無法靈活設(shè)置的問題。對(duì)目前國(guó)內(nèi)CAN總線應(yīng)用中大多把精力放在硬件之上的底層軟件開發(fā)，少有使用上層軟件協(xié)議的習(xí)慣，起到了一定的推動(dòng)意義，提高了應(yīng)用水平。
標(biāo)簽： CANopen 協(xié)議 分布式控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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· 摘要： 為了推進(jìn)國(guó)內(nèi)電梯技術(shù)的進(jìn)步,介紹了一種新型電梯通訊協(xié)議,電梯系統(tǒng)CANopcn高層協(xié)議--CiADSP 417子協(xié)議,基于CiA DSP 417子協(xié)議的電梯系統(tǒng),可以大大提高電梯控制系統(tǒng)控制性能,實(shí)現(xiàn)電梯部件即插即用的特性.介紹內(nèi)容包括CiA DSP 417子協(xié)議的由來及國(guó)內(nèi)外應(yīng)用狀況;CiA DSP 417子協(xié)議文件的組成及各組成部分內(nèi)容的具體說明.最后例舉了Ci
標(biāo)簽： CANopen CiA_DSP 417 電梯系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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CANopen協(xié)議講座(5)之CANopen從站模塊（XGate-COP10） CANopen協(xié)議是在20世紀(jì)90年代末，由CiA組織（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認(rèn)可與應(yīng)用。經(jīng)過對(duì)CANopen協(xié)議規(guī)范文本的多次修改，使得CANopen協(xié)議的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、抗干擾性都得到了進(jìn)一步的提高。并且CiA在各個(gè)行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議，使CANopen協(xié)議在各個(gè)行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen協(xié)議已經(jīng)在運(yùn)動(dòng)控制、車輛工業(yè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、工程機(jī)械、船舶海運(yùn)等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
標(biāo)簽： CANopen XGa 協(xié)議 講座
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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CANopen 協(xié)議是在20 世紀(jì)90 年代末，由CiA 組織（CAN-in-Automation）在CAL（CANApplication Layer）的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認(rèn)可與應(yīng)用。經(jīng)過對(duì)CANopen 協(xié)議規(guī)范文本的多次修改，使得CANopen 協(xié)議的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、抗干擾性都得到了進(jìn)一步的提高。并且CiA 在各個(gè)行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議，使CANopen 協(xié)議在各個(gè)行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen 協(xié)議已經(jīng)在運(yùn)動(dòng)控制、車輛工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、工程機(jī)械、船舶海運(yùn)等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
標(biāo)簽： CANopen XGate COP 10
上傳時(shí)間： 2014-12-08
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CANopen is a networking system based on the CAN serial bus. CANopen assumes that the device’s hardware has a CAN transceiver and CAN controller as specified in ISO 11898. CANopen profile family specifies standardized communication mechanisms and device functionality. The profile family is available and maintained by CAN in Automation (CiA), the international users’ and manufacturers’ group and may be implemented license-free.
標(biāo)簽： CANopen networking the assumes
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：q123321
1. 先看看協(xié)議介紹，周立功網(wǎng)站上有些；對(duì)CANopen有個(gè)大致了解，分析一下是否適合自己的方案應(yīng)用。 2.去CiA下載301協(xié)議看看 3.下載個(gè)簡(jiǎn)單的協(xié)議棧代碼(論壇上有),結(jié)合協(xié)議文件仔細(xì)分析，并把它移植到你的DSP上。 4.根據(jù)功能要求編寫和完善自己的協(xié)議棧。
標(biāo)簽： 協(xié)議
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：wqxstar
CANopen總線基礎(chǔ)知識(shí)，CiA標(biāo)準(zhǔn)全集
標(biāo)簽： canopen 總線 基礎(chǔ)知識(shí)
上傳時(shí)間： 2018-01-17
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摘要：本文主要介紹五部分內(nèi)容：商業(yè)版代碼與開源代碼的詳細(xì)區(qū)別；CANope協(xié)會(huì)-CiA的各重要子協(xié)議的代碼包情況介紹；代碼包重要服務(wù)；代碼包框架介紹和使用說明；支持的MCU剛表和升級(jí)情況。首先先介紹一下開源代碼和商業(yè)版代碼的區(qū)別，當(dāng)然這其實(shí)已經(jīng)是“公開的秘密”，只是我們沒有去詳細(xì)總結(jié)而已：1、費(fèi)用：商業(yè)版代碼收費(fèi)，開源代碼免費(fèi)；商業(yè)版代碼節(jié)省了很多研發(fā)人員和測(cè)試人員的時(shí)間，節(jié)省了很多人力成本。2、技術(shù)支持和文檔：遇到問題，商業(yè)版有人負(fù)責(zé)解答，有完整的操作文檔和手冊(cè)（將近五百頁的詳細(xì)說明書），開源無人解答-問題解決的幾率小、風(fēng)險(xiǎn)不確定性大。3、代碼質(zhì)量和穩(wěn)定性：商業(yè)版本有質(zhì)量保證，代碼的質(zhì)量、優(yōu)化和效率；使用開源代碼存在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)大大提高；4、開發(fā)難度和時(shí)間：商業(yè)版有完整的多款不同硬件平臺(tái)的demo提供，大大降低開發(fā)移植難度和時(shí)間。（研發(fā)人員的薪資也是成本，產(chǎn)品質(zhì)量和推出市場(chǎng)的時(shí)間也是機(jī)遇與挑戰(zhàn)）。商業(yè)版代碼的研發(fā)工作量增加、后期測(cè)試難度和時(shí)間也增加。
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 60資源包含以下內(nèi)容：1. JMDM-MB01單片機(jī)主板使用說明書.pdf2. KEIL uvision3中文版附注冊(cè)機(jī).rar3. PLC與氣壓控制.pdf4. 單片機(jī)C語言中指針的應(yīng)用.pdf5. ModbusV1.024（Modbus調(diào)試精靈-調(diào)試專用工具.rar6. EASY51單片機(jī)學(xué)習(xí)套件用戶手冊(cè)V1.0.pdf7. GP常見問題.pdf8. 單片機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf9. 拋磚引路單片機(jī).pdf10. 單片機(jī)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn).pdf11. “51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)”教學(xué)大綱.pdf12. 基于單片機(jī)的糊化測(cè)控系統(tǒng).pdf13. 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施.pdf14. 淺談單片機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容性設(shè)計(jì).pdf15. SEMV-HC08AP簡(jiǎn)介.pdf16. AVR單片機(jī)的基本組成.pdf17. 51單片機(jī)中斷系統(tǒng)詳解.pdf18. 單片機(jī)遙控轉(zhuǎn)向控制器.pdf19. 51單片機(jī)為什么常用11.0592MHz的晶振.pdf20. 51CPLD學(xué)習(xí)板實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.rar21. 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf22. 第1章μPSD3200系列單片機(jī)概述.pdf23. MSP430單片機(jī)的開發(fā)及應(yīng)用.pdf24. 機(jī)電復(fù)合型輪機(jī)管理人才培養(yǎng)方案的研究與探索.pdf25. P89C51Rx+/Rx2/66x系列單片機(jī)的在線編程.pdf26. 基于單片機(jī)嵌入式網(wǎng)絡(luò)接入模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf27. EM78系列單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu).pdf28. 基于單片機(jī)和CPLD的頻率測(cè)量研究.pdf29. 基于單片機(jī)的日歷設(shè)計(jì).pdf30. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱（課典）.pdf31. S08單片機(jī)開發(fā)工具包設(shè)計(jì).pdf32. 基于單片機(jī)的涌流抑制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf33. 74HC154譯碼器應(yīng)用(基于8051+Proteus仿真).rar34. 基于單片機(jī)和LED的汽車照明系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf35. 溫濕度變送器.pdf36. 智能語音撥號(hào)報(bào)警系統(tǒng).pdf37. SGV系列單片機(jī)三相整流移相調(diào)壓模塊使用說明.pdf38. Flash單片機(jī)自編程技術(shù)的探討.pdf39. 基于AT89S8252 單片機(jī)的汽車瞬時(shí)燃油油量檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè).pdf40. 單片機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)改革實(shí)踐.pdf41. 法寶級(jí)的EMC單片機(jī)編程技巧集錦.pdf42. 從MCS51 向AVR 的快速轉(zhuǎn)換.pdf43. 單片機(jī)I/O口鍵盤擴(kuò)展方法.pdf44. 基于單片機(jī)的智能穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì).pdf45. PIC單片機(jī)移植資料.rar46. 基于PIC單片機(jī)的標(biāo)簽檢測(cè)器.pdf47. 單片機(jī)控制在網(wǎng)板烘干線上的應(yīng)用研究.pdf48. 基于C8051F單片機(jī)的移動(dòng)式音樂噴泉設(shè)計(jì).pdf49. STC單片機(jī)開發(fā)板使用說明.pdf50. 基于MEMS與單片機(jī)的西瓜成熟度無損檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf51. 基于單片機(jī)的倒車后視系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf52. 基于單片機(jī)AT89C2051的九路多功能智力競(jìng)賽搶答器的設(shè)計(jì).pdf53. 《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)》教學(xué)大綱.pdf54. 基于80C51單片機(jī)的多路智能遙控節(jié)電器.pdf55. 柜機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)使用說明和檢測(cè)方法.pdf56. 《單片機(jī)技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf57. MCS-51單片機(jī)木材干燥控制儀軟硬件的設(shè)計(jì).pdf58. HCS08/RS08集成開發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中文摘要.pdf59. Quick51實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf60. keil c51 v9.01 (C51單片機(jī)開發(fā)工具Kei.rar61. msp430匯編指南.pdf62. Keil C251設(shè)計(jì)軟件 3.11 (4k代碼限制).rar63. lpc2478完全使用手冊(cè).pdf64. Keil c51 v8.18 下載.rar65. 單片機(jī)(提高篇).rar66. 單片機(jī)外圍線路設(shè)計(jì).rar67. 單片機(jī)(入門篇).rar68. 單片機(jī)GSM短消息控件.zip69. 單片機(jī)自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar70. 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能熒光鑒偽.pdf71. 單片機(jī)用于溫度采集與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar72. MT8870D DTMF解碼芯片.pdf73. 51單片機(jī)Keil C語言入門教程.rar74. IC 卡保險(xiǎn)箱.pdf75. AVR JTAG AVR仿真器.rar76. 簡(jiǎn)明python 教程.pdf77. AVR單片機(jī)的特點(diǎn)及其應(yīng)用.pdf78. AVR STUDIO熔絲配置.rar79. ICCAVR自動(dòng)下載程序.rar80. AVR ISP下載線使用說明.rar81. AVR單片機(jī)串行接口及應(yīng)用.pdf82. AVRstudio入門.pdf83. 版權(quán)保護(hù)芯片ALPU的設(shè)計(jì).pdf84. 采用MSP430設(shè)計(jì)的12位心電(ECG)放大器.pdf85. ICCAVR 入門.pdf86. TinyM0_Routine.zip87. 基于單片機(jī)煙感報(bào)警器的設(shè)計(jì).doc88. 世界著名廠家單片機(jī)簡(jiǎn)介.pdf89. ZOPC_Server(ZLG通用OPC服務(wù)器)軟件.rar90. 基于MAX3420的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf91. CiA 簡(jiǎn)介.pdf92. NDAM 配置軟件 V2.07.zip93. 串行通信（UART）教程 ppt資料.rar94. CAN基本知識(shí).pdf95. 基于RS485總線的PC機(jī)與多單片機(jī)系統(tǒng)的串行通信.pdf96. 一個(gè)單片機(jī)串行數(shù)據(jù)采集/傳輸模塊的設(shè)計(jì).doc97. 51LPC 微控制器以及三端雙向可控硅簡(jiǎn)介.pdf98. 單片機(jī)入門的40個(gè)實(shí)驗(yàn).doc99. PIC16系列單片機(jī)與PC機(jī)串行通信的軟硬件實(shí)現(xiàn).doc100. 《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)解決方案》.pdf
標(biāo)簽： 8051 單片機(jī) 實(shí)驗(yàn)教程
上傳時(shí)間： 2013-07-12
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