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DMP融合

  • MSP430采集MPU6050數(shù)據(jù)，經(jīng)過DMP融合后得到角度值

    MPU6050的芯片中包含一個DMP模塊(硬件)，但是如果需要使用DMP模塊(硬件)，則必須正確的配置DMP模塊。本程序使用DMP庫(驅(qū)動)來配置DMP模塊，通過MSP430采集MPU6050數(shù)據(jù)，經(jīng)過DMP融合后得到角度值。

    標簽： msp430 mpu6050 DMP融合

    上傳時間： 2022-07-09

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  • 數(shù)據(jù)融合技術(shù)及其應(yīng)用

    數(shù)據(jù)融合技術(shù)及其應(yīng)用

    標簽： 數(shù)據(jù) 融合技術(shù)

    上傳時間： 2013-06-01

    上傳用戶：eeworm

  • 數(shù)據(jù)融合技術(shù)及其應(yīng)用-282頁-7.5M.pdf

    專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊-9138M 數(shù)據(jù)融合技術(shù)及其應(yīng)用-282頁-7.5M.pdf

    標簽： 282 7.5 數(shù)據(jù)

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：185822031

  • 基于FPGA的大場景圖像融合可視化系統(tǒng)的研究與設(shè)計計.rar

    隨著圖像處理技術(shù)和投影技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對高沉浸感的虛擬現(xiàn)實場景提出了更高的要求，這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像，再把這些單獨的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果，投影的屏幕往往被設(shè)計為柱面屏幕，甚至是球面屏幕。當(dāng)圖像投影在柱面屏幕的時候就會發(fā)生幾何形狀的變化，而避免這種幾何變形的就是圖像拼接過程中的幾何校正和邊緣融合技術(shù)。 一個大場景可視化系統(tǒng)由投影機、投影屏幕、圖像融合機等主要模塊組成。在虛擬現(xiàn)實應(yīng)用系統(tǒng)中，要實現(xiàn)高臨感的多屏幕無縫拼接以及曲面組合顯示，顯示系統(tǒng)還需要運用幾何數(shù)字變形及邊緣融合等圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)諸如在平面、柱面、球面等投影顯示面上顯示圖像。而關(guān)鍵設(shè)備在于圖像融合機，它實時采集圖形服務(wù)器，或者PC的圖像信號，通過圖像處理模塊對圖像信息進行幾何校正和邊緣融合，在處理完成后再送到顯示設(shè)備。 本課題提出了一種基于FPGA技術(shù)的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的AiD采集、圖像數(shù)據(jù)在SRAM以及SDRAM中的存取、圖像在FPGA內(nèi)部的DSP運算以及圖像數(shù)據(jù)的D/A輸出。系統(tǒng)設(shè)計的核心部分在于系統(tǒng)的控制以及數(shù)字信號的處理。本課題采用XilinxVirtex4系列FPGA作為主處理芯片，并利用VerilogHDL硬件描述語言在FPGA內(nèi)部設(shè)計了A/D模塊、D/A模塊、SRAM、SDRAM以及ARM處理器的控制器邏輯。 本課題在FPGA圖像處理系統(tǒng)中設(shè)計了一個ARM處理器模塊，用于上電時對系統(tǒng)在圖像變化處理時所需參數(shù)進行傳遞，并能實時從上位機更新參數(shù)。該設(shè)計在提高了系統(tǒng)性能的同時也便于系統(tǒng)擴展。 本文首先介紹了圖像處理過程中的幾何變化和圖像融合的算法，接著提出了系統(tǒng)的設(shè)計方案及模塊劃分，然后圍繞FPGA的設(shè)計介紹了SDRAM控制器的設(shè)計方法，最后介紹了ARM處理器的接口及外圍電路的設(shè)計。

    標簽： FPGA 圖像融合 可視化

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：ynsnjs

  • 地面數(shù)字電視融合方案發(fā)端的FPGA設(shè)計與仿真

    本項目完成的是中國地面數(shù)字電視融合方案發(fā)端系統(tǒng)的FPGA設(shè)計與實現(xiàn)。采用Stratix系列的EP1S80F1020C5FPGA為基礎(chǔ)構(gòu)建了主硬件處理平臺。系統(tǒng)中能量擴散、LDPC編碼、符號交織、星座映射、同步PN頭插入、3780點IFFTOFDM調(diào)制以及信號成形4倍插值滾降濾波器等都是基于FPGA硬件設(shè)計實現(xiàn)的。本文首先介紹了數(shù)字電視的發(fā)展現(xiàn)狀，融合方案發(fā)端系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)以及FPGA設(shè)計的相關(guān)知識。第三章重點、詳細地介紹了基于FPGA的融合方案發(fā)端系統(tǒng)除LDPC編碼部分的各個模塊的具體實現(xiàn)，并對級連后的整個系統(tǒng)的性能進行了仿真、分析和驗證。第四章簡要介紹了與融合方案發(fā)端系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似的一個窄帶LDPC解碼-誤碼測試實驗平臺發(fā)端的FPGA設(shè)計，并對該測試平臺的性能進行了分析驗證。我在項目中完成的工作主要有： 1.閱讀相關(guān)文獻資料，了解中國地面數(shù)字電視融合方案的整體結(jié)構(gòu)和原理。 2.制定了整個發(fā)端系統(tǒng)FPGA實現(xiàn)的框架以及各模塊的接口定義。 3.完成了3780點IFFTOFDM的FPGA設(shè)計和驗證。 4.完成了4倍插值169階滾降濾波器的算法改進和FPGA設(shè)計與驗證。 5.完成了整個融合方案系統(tǒng)的功能仿真、分析和驗證。 6.完成了窄帶LDPC解碼-誤碼測試實驗平臺發(fā)端的FPGA設(shè)計以及仿真、驗證。

    標簽： FPGA 地面數(shù)字電視 仿真 方案

    上傳時間： 2013-07-05

    上傳用戶：qq521

  • 基于AT89C52單片機的多超聲信號融合處理系統(tǒng)設(shè)計

    本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種多超聲信號融合處理系統(tǒng)，主要用于移動機器人超聲測距導(dǎo)航。系統(tǒng)針對超聲回波信號的特點，使用AT89C52 單片機對來自多個超聲波傳感器的微弱回波信號進行數(shù)字處理，并通過RS-

    標簽： 89C C52 AT 89

    上傳時間： 2013-07-14

    上傳用戶：kbnswdifs

  • 大場景圖像融合可視化系統(tǒng)

    隨著圖像處理技術(shù)和投影技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對高沉浸感的虛擬現(xiàn)實場景提出了更高的要求，這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像，再把這些單獨的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果，投影的屏幕往往被設(shè)計為柱面屏幕，甚至是球面屏幕。當(dāng)圖像投影在柱面屏幕的時候就會發(fā)生幾何形狀的變化，而避免這種幾何變形的就是圖像拼接過程中的幾何校正和邊緣融合技術(shù)。 一個大場景可視化系統(tǒng)由投影機、投影屏幕、圖像融合機等主要模塊組成。在虛擬現(xiàn)實應(yīng)用系統(tǒng)中，要實現(xiàn)高臨感的多屏幕無縫拼接以及曲面組合顯示，顯示系統(tǒng)還需要運用幾何數(shù)字變形及邊緣融合等圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)諸如在平面、柱面、球面等投影顯示面上顯示圖像。而關(guān)鍵設(shè)備在于圖像融合機，它實時采集圖形服務(wù)器，或者PC的圖像信號，通過圖像處理模塊對圖像信息進行幾何校正和邊緣融合，在處理完成后再送到顯示設(shè)備。 本課題提出了一種基于FPGA技術(shù)的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的AiD采集、圖像數(shù)據(jù)在SRAM以及SDRAM中的存取、圖像在FPGA內(nèi)部的DSP運算以及圖像數(shù)據(jù)的D/A輸出。系統(tǒng)設(shè)計的核心部分在于系統(tǒng)的控制以及數(shù)字信號的處理。本課題采用XilinxVirtex4系列FPGA作為主處理芯片，并利用VerilogHDL硬件描述語言在FPGA內(nèi)部設(shè)計了A/D模塊、D/A模塊、SRAM、SDRAM以及ARM處理器的控制器邏輯。 本課題在FPGA圖像處理系統(tǒng)中設(shè)計了一個ARM處理器模塊，用于上電時對系統(tǒng)在圖像變化處理時所需參數(shù)進行傳遞，并能實時從上位機更新參數(shù)。該設(shè)計在提高了系統(tǒng)性能的同時也便于系統(tǒng)擴展。 本文首先介紹了圖像處理過程中的幾何變化和圖像融合的算法，接著提出了系統(tǒng)的設(shè)計方案及模塊劃分，然后圍繞FPGA的設(shè)計介紹了SDRAM控制器的設(shè)計方法，最后介紹了ARM處理器的接口及外圍電路的設(shè)計。

    標簽： 圖像融合 可視化

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：1047385479

  • 基于FPGA的實時圖像融合處理系統(tǒng)

    隨著多媒體技術(shù)發(fā)展，數(shù)字圖像處理已經(jīng)成為眾多應(yīng)用系統(tǒng)的核心和基礎(chǔ)。圖像處理作為一種重要的現(xiàn)代技術(shù)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事指揮、大視場展覽、跟蹤雷達、電視會議、導(dǎo)航等眾多領(lǐng)域。因而，實現(xiàn)高分辨率高幀率圖像實時處理的技術(shù)不僅具有廣泛的應(yīng)用前景，而且對相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展也具有深遠意義。 大視場可視化系統(tǒng)由于屏幕尺寸很大，只有在特制的曲面屏幕上才能使細節(jié)得到充分地展現(xiàn)。為了在曲面屏幕上正確的顯示圖像，需要在投影前實時地對圖像進行幾何校正和邊緣融合。而現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)則是用硬件處理實時圖像數(shù)據(jù)的理想選擇，基于FPGA的圖像處理技術(shù)是世界范圍內(nèi)廣泛關(guān)注的研究領(lǐng)域。 本課題的主要工作就是設(shè)計一個以FPGA為核心的硬件系統(tǒng)，該系統(tǒng)可對高分辨率高刷新率(1024*768@60Hz)的視頻圖像實時地進行幾何校正和邊緣融合。 論文首先介紹了圖像處理的幾何原理，然后提出了基于FPGA的大視場實時圖像融合處理系統(tǒng)的設(shè)計方案和模塊功能劃分。系統(tǒng)分為算法與軟件設(shè)計，硬件電路設(shè)計和FPGA邏輯設(shè)計三個大的部分。本論文主要負責(zé)FPGA的邏輯設(shè)計。圍繞FPGA的邏輯設(shè)計，論文先介紹了系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)，以及使用Verilog語言進行邏輯設(shè)計的基本原則。 論文重點對FPGA內(nèi)部模塊設(shè)計進行了詳細的闡述。仲裁與控制模塊是頂模塊的主體部分，主要實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)機和時序控制；參數(shù)表模塊主要實現(xiàn)SDRAM存儲器的控制器接口，用于圖像處理時讀取參數(shù)信息。圖像處理模塊是整個系統(tǒng)的核心，通過調(diào)用FPGA內(nèi)嵌的XtremeDSP模塊，高速地完成對圖像數(shù)據(jù)的乘累加運算。最后論文提出并實現(xiàn)了一種基于PicoBlaze核的12C總線接口用于配置FPGA外圍芯片。 經(jīng)過對寄存器傳輸級VerilogHDL代碼的綜合和仿真，結(jié)果表明，本文所設(shè)計的系統(tǒng)可以應(yīng)用在大視場可視化系統(tǒng)中完成對高分辨率高幀率圖像的實時處理。

    標簽： FPGA 實時圖像 處理系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-05-19

    上傳用戶：戀天使569

  • 《嵌入式軟件基礎(chǔ)：C語言與匯編的融合》

    ·《嵌入式軟件基礎(chǔ)：C語言與匯編的融合》(Fundamentals of Embedded Software)(Daniel W. Lewis)英文版[PDF]

    標簽： 嵌入式軟件 C語言 匯編

    上傳時間： 2013-07-06

    上傳用戶：kernaling

  • 在20 nm通過技術(shù)創(chuàng)新繼續(xù)硅片融合 (PDF)

    在20 nm通過技術(shù)創(chuàng)新繼續(xù)硅片融合 (PDF)

    標簽： 技術(shù)創(chuàng)新 硅片

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：wyc199288

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