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DMP融合

  • 基于Kalman濾波的多傳感器信息融合研究

    多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測對象的部分信息段,多傳感器信息融合后可以完善地、準(zhǔn)確地反映環(huán)境特征。本文介紹多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本理論。數(shù)據(jù)融合是把來自不同傳感器數(shù)據(jù)加以綜合、相關(guān)、互聯(lián),提高定位和特征估計的精度。文章對Kalman融合算法進行仿真,對結(jié)果進行分析。驗證算法的可行性。

    標(biāo)簽: Kalman 濾波 多傳感器 信息融合

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:zhaoke2005

  • 基于GPU的遙感圖像融合并行算法研究

    基于通用GPU并行計算技術(shù),結(jié)合遙感圖像數(shù)據(jù)融合處理特點,利用NVIDIA公司的CUDA編程框架,在其 GPU平臺上對BROVEY變換和YIQ變換融合算法進行了并行研究與實現(xiàn)。實驗結(jié)果表明,隨著遙感圖像融合算法的計算復(fù)雜度、融合處理的問題規(guī)模逐漸增加,GPU并行處理的加速性能優(yōu)勢也逐漸增大,GPU通用計算技術(shù)在遙感信息處理領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: GPU 遙感圖像 合并 算法研究

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:kangqiaoyibie

  • 低能耗和低時延的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合算法

    針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點能量有限,且在進行信息傳輸時存在數(shù)據(jù)沖突、傳輸延時等問題,提出并設(shè)計了基于最大生存周期的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合算法。該算法將整個網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點分成多個簇,并根據(jù)節(jié)點的傳輸范圍,將每個簇中的節(jié)點均勻分布,每個節(jié)點根據(jù)自己的本地信息和剩余能量選擇通信方式向簇頭節(jié)點傳輸數(shù)據(jù),從而形成傳輸數(shù)據(jù)的最短路徑;并根據(jù)集中式TDMA(時分多址)調(diào)度模型,運用基于微粒群的Pareto優(yōu)化方法,使得網(wǎng)絡(luò)在完成規(guī)定的信息傳輸時每個節(jié)點耗費的平均時隙和平均能耗最優(yōu)。仿真結(jié)果表明,上述算法不但可以最大化網(wǎng)絡(luò)的生存時間,還可以有效的降低數(shù)據(jù)融合時間,減少網(wǎng)絡(luò)延時。

    標(biāo)簽: 低能耗 時延 無線傳感器 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)

    上傳時間: 2014-12-29

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  • 基于三網(wǎng)融合的數(shù)字家庭媒體中心設(shè)計

      設(shè)計了一款基于三網(wǎng)融合的數(shù)字家庭媒體中心。采用SMP8644 做高清解碼與系統(tǒng)控制,配備UTI 機卡分離的有線數(shù)字電視(DVB-C)接收模塊、e 家佳家庭子網(wǎng)控制模塊、CBHD 藍光光頭機芯和前端處理模塊以及一些外圍接口,通過SATA 接口可內(nèi)置或外掛大容量硬盤,通過10/100 Mbit/s 以太網(wǎng)卡和WiFi 無線網(wǎng)卡,可以上網(wǎng)連接固定網(wǎng)站,并實現(xiàn)與數(shù)字家庭子網(wǎng)中的計算機、移動媒體終端及其他設(shè)備互連,實現(xiàn)資源共享。通過外接CVBS 攝像頭和傳聲器,可擴展支持視頻通話。通過UART 接口外接TD-SCDMA 模塊,可進行3G 數(shù)據(jù)通信。對構(gòu)成的硬件、軟件系統(tǒng)做了簡要介紹。

    標(biāo)簽: 三網(wǎng)融合 數(shù)字家庭 媒體中心

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 多網(wǎng)融合的環(huán)境狀況遠程實時監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

    提出一種融合Ad hoc網(wǎng)絡(luò)、GPRS/GSM和PSTN的遠程分布式環(huán)境狀況實時監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案。由IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)組建的Ad hoc無線傳感器網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)監(jiān)測環(huán)境溫濕度、光照度、煤氣及CO濃度等;采用GPRS/GSM模塊和嵌入式Modem構(gòu)造無線網(wǎng)關(guān),實現(xiàn)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)與GPRS/GSM和PSTN的無縫連接,將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到手機或遠端計算機。系統(tǒng)具有小、遠和散的特點,可實現(xiàn)多點分布、中央管理、多層報警和遠程監(jiān)測。

    標(biāo)簽: 多網(wǎng)融合 環(huán)境 實時監(jiān)測 遠程

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:semi1981

  • 基于WIFI-SIP的固定移動融合實現(xiàn)方案

    本文首先簡單介紹了固定移動融合(FMC)的概念以及一些實現(xiàn)技術(shù)的比較,然后介紹了基于IMS 的WIFI-SIP 的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和主要功能實體,并對相關(guān)的注冊和會話流程以及切換技術(shù)作了重點介紹.

    標(biāo)簽: WIFI-SIP 移動 實現(xiàn)方案

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:ljt101007

  • 基于matlab的幾個kalman濾波以及多傳感器融合和wk算法的程序

    基于matlab的幾個kalman濾波以及多傳感器融合和wk算法的程序

    標(biāo)簽: matlab kalman 濾波 多傳感器融合

    上傳時間: 2015-01-06

    上傳用戶:wkchong

  • Bayes濾波器算法,c++語言實現(xiàn),Visual Studio.net下實現(xiàn),2003年8月修正版本,用于數(shù)據(jù)融合算法

    Bayes濾波器算法,c++語言實現(xiàn),Visual Studio.net下實現(xiàn),2003年8月修正版本,用于數(shù)據(jù)融合算法

    標(biāo)簽: Visual Studio Bayes 2003

    上傳時間: 2015-01-13

    上傳用戶:小鵬

  • 專家系統(tǒng)在數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用

    專家系統(tǒng)在數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 中的應(yīng)用 數(shù)據(jù)融合

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:zhenyushaw

  • 自適應(yīng)數(shù)據(jù)融合算法

    自適應(yīng)數(shù)據(jù)融合算法

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)融合 算法

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:zhengzg

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