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Derivative

  • 舵機電機PID控制算法

    #include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include "Derivative.h"      /* Derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定義PID參數 #define VV_KPVALUE 3       //比例 #define VV_KIVALUE 40     //積分 #define VV_KDVALUE 3     //微分 #define VV_MAX 10000       //返回的最大值,是pwm的周期值 #define VV_MIN 0 #define VV_DEADLINE 0X08   //速度PID，設置死區范圍 typedef struct PID       //定義數法核心數據 { signed int vi_Ref;      //速度PID，速度設定值 signed int vi_FeedBack;  //速度PID，速度反饋值

    標簽： PID 舵機 電機 控制算法

    上傳時間： 2016-04-27

    上傳用戶：547453159

  • pid教程

    pid控制 #ifndef _PID_H #ifndef _PID_H #ifdef _PID_C     #define PID_EXT #else     #define PID_EXT extern #endif typedef struct PID {     int SetPoint;          unsigned char BitMove;          float Proportion;     float Integral;     float Derivative;          int iError;     int iIncpid;          int LastError;     int PrevError;          int Uk; }PID,*pPID; PID_EXT PID sPID; PID_EXT pPID sptr; void IncPIDInit(void); int IncPIDCalc(int NextPoint); #endif

    標簽： pid 教程

    上傳時間： 2019-08-02

    上傳用戶：stcwzy

  • 溫度控制的PID算法的C語言程序.

    #nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#銷nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint；//設定目標 Desired Value unsigned int Proportion；//比例常數Proportional Const unsigned int integral；//積分常數Integral Const unsigned int Derivative://微分常數Derivative Const unsigned int LastError；//Emorl-1]unsigned int PrevError；//Errorl-2]unsigned int SumError；//Sums of Errors struct PID spid；//PID Control Structure unsigned int rout；//PID Response（Output）unsigned int rin://PID Feedback（Input）sbit data1=P100；sbit clk=P141；sbit plus=P240；sbit subs=P241：sbit stop=P22；sbit output=P34；sbit DQ=P33；unsigned char flag，flag_1=0；unsigned char high_time，low_time，.count=0，/占空比調節參數unsigned char set_temper=35；unsigned char temper；unsigned chari：unsigned charj=0；unsigned ints；

    標簽： 溫度控制 pid算法 C語言

    上傳時間： 2022-07-02

    上傳用戶：xsr1983

  • 使用dsPIC30FDSC實現PMSM電機的正弦驅動

    簡介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦電流來驅動具有位置傳感器的永磁同步電機（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.電機控制固件使用dsPIC30F外設，而數學運算則由DSP引擎完成。為充分利用dsPIC30F的特殊DSP運算性能，固件采用C語言編寫，只有某些子程序采用匯編語言編寫。應用特性·使用空間矢量調制（Space Vector Modulation，SVM）方法產生用于驅動PMSM電機各相的正弦電流·正弦電壓與PMSM電機轉子位置同步·四象限運行，可實現正向、反向和制動運行·基于數字比例一積分一微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制的閉環轉速控制·相位超前技術可實現更寬的調速范圍·由dsPICODSC的DSP引擎實現小數數學運算

    標簽： pmsm 電機

    上傳時間： 2022-07-05

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