一個做移動機器人方面的外國人的個人網站上的程序源碼，SLAM方面
標簽： 移動機器人 方面 網站 程序源碼
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：heart520beat
本例對基于量測非線性模型（正切），進行了仿真；通過對比分析EKF，UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結果可以看出粒子濾波器比UKF優越，UKF比EKF性能優越。可作為學習濾波器的參考資料。
標簽： 非線性 模型 正
上傳時間： 2016-12-25
上傳用戶：hakim
一個外國人網站上的資料，移動機器人slam方面的
標簽： 網站
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：磊子226
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：妄想演繹師
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：zjf3110
這是一篇介紹卡爾曼濾波器的入門文章，簡單明了易學。文章基于程序的流程，深入淺出的介紹了kf和ekf。
標簽： 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：hfmm633
移動機器人同時定位與地圖創建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第一部分
標簽： 移動機器人 定位 地圖 前沿技術
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：yxgi5
移動機器人同時定位與地圖創建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關于數據關聯（data association）的.
上傳時間： 2014-07-23
上傳用戶：c12228
基本的粒子濾波算法，所用數值模型為帶控制量的非線性模型，可修改噪聲類型，并可和EKF相比較
標簽： 粒子濾波 算法
上傳用戶：日光微瀾
這是一個關于MATLAB的源代碼，包括ekf，ekf。
標簽： MATLAB 源代碼
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：cooran
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