移動(dòng)機(jī)器人SLAM,參考一位外國(guó)人的碩士論文
標(biāo)簽： SLAM 移動(dòng)機(jī)器人 碩士 論文
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：tb_6877751
上傳時(shí)間： 2016-07-31
上傳用戶：13517191407
EKF uKF的matlab工具箱，適合做非線性濾波的仿真計(jì)算。
標(biāo)簽： matlab EKF uKF 工具箱
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶：gdgzhym
EKF與PF在目標(biāo)跟蹤中的一個(gè)簡(jiǎn)單比較，比較實(shí)用
標(biāo)簽： EKF 目標(biāo)跟蹤 比較
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：gundamwzc
也是一個(gè)EKF和粒子濾波在目標(biāo)跟蹤方面的效果比較，比較實(shí)用，本來(lái)想留著，捐了！
標(biāo)簽： EKF 粒子濾波 目標(biāo)跟蹤 方面
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：1079836864
EKF濾波 擴(kuò)展kalman 濾波的matlab學(xué)習(xí)程序,特點(diǎn)是簡(jiǎn)單,能夠設(shè)置輸入?yún)?shù),直觀理解算法原理.
標(biāo)簽： kalman matlab EKF 濾波
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：qw12
介紹了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代碼，是一個(gè)比較全的程序代碼
標(biāo)簽： ekf ukf upf kf
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：金宜
Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了對(duì)EKF,UKF,擴(kuò)展UKF的全部算法的Matlab實(shí)現(xiàn)， 在此上傳的是toolbox的文檔說(shuō)明由于它具有可修改性，對(duì)使用matlab的人而言，實(shí)屬難得。
標(biāo)簽： Matlab UKF auml Hartikainen
上傳時(shí)間： 2016-10-26
上傳用戶：siguazgb
ekf, ukf, pf等濾波器程序，對(duì)于學(xué)習(xí)估計(jì)理論的非常有用
標(biāo)簽： ekf ukf 濾波器 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：xc216
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真機(jī)器人應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波器localization, mapping, SLAM.
標(biāo)簽： localization Extended mapping Kalman
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：gtzj
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