使用LinkSwitch-3（LNK6404D）的2 W通用輸入（85 VAC-265 VAC）非隔離反激式（5 V，400 mA輸出）電源，用于家庭和樓宇自動化
標簽： LinkSwitch-3 樓宇自動化
上傳時間： 2022-02-09
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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電學中的測量技術涉及范圍非常廣,電流測量在電學計量中占有非常重要的位置。如何精確地進行電流測量是精密測量的一大難題。傳統的電流檢測電路多采用運算放大芯片與片外電流檢測電路相結合的方式,電路集成度很低,需要較多的接口和資源才能完成對電路的檢測。本文把所有電路部分都集成在一塊芯片上,包括檢測電阻,運算放大器電路及模擬轉數字轉換電路,從而在電路內部可以進行電流檢測,使電路更好的集成化。前置電路使用二級共源共柵結構的運算放大器,減小溝道長度調制效應造成的電流誤差。10位SAR ADC中采用電容驅動能力強的傳輸門保證了模數轉化器的有效精度。比較器模塊采用再生鎖存器與遲滯比較器作為基礎單元組合解決精密測量的問題。本設計可以作為嵌入芯片內的一小部分而檢測芯片中的微小電流1mA~100mA,工作電壓在1.8v左右,電流檢測精度預期達到10uA的需求。The measurement technology in electricity involves a wide range,and current measurement plays a very important position in electrical measurement.How to accurately measure current is a big problem in precision measurement. The traditional current detecting circuit adopts the combination of the operational amplifier chip and theoff-chip current detecting circuit, The circuit integration is very low, and more interfaces and resources are needed tocomplete the circuit detection.This topic integrates all the circuit parts into one chip, including detection resistance, operational amplifier circuit andanalog to digital conversion circuit. Highly integrated circuit makes the external resources on the chip more intensive,so that current detection can be carried out inside the circuit, so that the circuit can be better integrated. Thefront-end circuit of this project uses two-stage cascade operational amplifier and cascade tube to reduce the currenterror caused by channel length modulation effect. In 10-bit SAR ADC, the transmission gate with strong capacitivedriving ability ensures the effective accuracy of the analog-to-digital converter. Comparator module uses regenerativelatch and hysteresis comparator as basic unit to solve the difficult problem of precision measurement. This topic can beused as a small part of the embedded chip to detect the micro-current in the chip 1 mA~100 mA, the working voltageis about 1.8v, and the current detection accuracy is expected to reach the requirement of 10 uA.
上傳時間： 2022-04-03
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DB9 DB15 DB25 DB37 DB50 Altium AD元件庫 PCB封裝庫,90個器件封裝，可以直接用于你的項目設計。PCB Library : DB9~50封裝 .PcbLibComponent Count : 90DB9DB9 公 90°DB9/MDB9/MADB9/MSDB9/P_ADB9/S_ADB9SLWDB15FLWDB15FSDB15FSWDB15HDPFVDB25/MDB25BSMDB25FLDB25FLEDB25FLWDB25FSDB25FSWDB25RA/FDB25RA/MDB25SLDB25SLEDB37FLDB37FLEDB37FLWDB37FSDB37FSWDB37RA/FDB37RA/MDB37SLDB37SLEDB37SLWDB37SSDB37SSMDB37SSWDB50FLDB50FLEDB50FLW
標簽： AD元件庫
上傳時間： 2022-04-17
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目前的藍牙耳機非常常見，各種廠商都生產有藍牙芯片，其中BK上海博通是一種國產的芯片，非常多的應用在各種廉價藍牙耳機解決方案，然而網上博通的資料比較少，下面是一些簡單的介紹。BK3266是一個低功耗，高度集成的藍牙系統芯片(SoC)音頻設備。它集成了高性能的藍牙射頻收發器、功能豐富的基帶處理器、閃存控制器、多個模擬和數字外圍設備，以及一個包含藍牙軟件棧的系統。播放音頻、語音和SPP配置文件。基于緩存的體系結構使SIP8M閃存設備具有完全的可編程性，并可用于控制和多媒體混合應用程序。內雙立體聲模數轉換器可以用數字均衡器處理的數字信號的TS立體模擬輸入。該裝置結合了片上電源管理與線性和開關模式降壓調節器，還包括220 mA內部電池充電控制器，以進一步降低外部材料清單(Bom)成本。BK3266特性：工作電壓為2.8V至4.2VA2DP平均電流9mA300 UA，500 ms嗅覺電流0.8uA深睡眠電流藍牙4.2經典和低功耗A2DP v1.3、AVRCP v1.6、HFP v1.7、HID V1.1、AVCTP v1.4、AVDTP v1.3和SPP v1.2真正的無線立體聲和兩個主動鏈路雙線UART下載接口16位立體聲ADC和DAC立體聲輸入和雙麥克風五帶數字硬件均衡器SPI，UART，I2C，SDIO和USB具有MCLK輸出的I2S主從接口外部PA和LNA接口最多220mA電池充電控制器
上傳時間： 2022-06-02
上傳用戶：canderile
本視覺顏色識別算法采用了，深度學習視覺檢測算法，可以對顏色非常接近的顏色進行識別分析，同時也可以配合，epson，fanuc 安川 yamaha 機械手 進行分類篩選 ，抓取資源較大，放在網盤中，附件中提供了鏈接和提取碼。
上傳時間： 2022-06-03
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
社群贈送軟件工具工業機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上傳時間： 2022-06-05
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SI4463收發器性能如下：頻率范圍= 119-1050 MHz接收靈敏度= -126 dBm調制（G）FSK，4（G）FSK，（G）MSK OOK最大輸出功率+20 dBm（Si4464 / 63）低有功功耗10/13 mA RX18 mA TX + 10 dBm（Si4460）超低功耗模式30 nA關機，50 nA待機數據速率= 100 bps至1 Mbps快速的喚醒和跳躍時間電源= 1.8至3.6 V優異的選擇性能60 dB相鄰通道1 MHz時75 dB阻塞天線分集和T / R開關控制高可配置的數據包處理程序TX和RX 64字節FIFO自動頻率控制（AFC）自動增益控制（AGC）低BOM低電量檢測器溫度感應器20引腳QFN封裝IEEE 802.15.4g兼容
上傳時間： 2022-06-19
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在一般較低性能的三相電壓源逆變器中， 各種與電流相關的性能控制， 通過檢測直流母線上流入逆變橋的直流電流即可，如變頻器中的自動轉矩補償、轉差率補償等。同時， 這一檢測結果也可以用來完成對逆變單元中IGBT 實現過流保護等功能。因此在這種逆變器中， 對IGBT 驅動電路的要求相對比較簡單， 成本也比較低。這種類型的驅動芯片主要有東芝公司生產的TLP250，夏普公司生產的PC923等等。這里主要針對TLP250 做一介紹。TLP250 包含一個GaAlAs 光發射二極管和一個集成光探測器， 8腳雙列封裝結構。適合于IGBT 或電力MOSFET 柵極驅動電路。圖2為TLP250 的內部結構簡圖， 表1 給出了其工作時的真值表。TLP250 的典型特征如下：1） 輸入閾值電流（ IF） ： 5 mA（ 最大） ；2） 電源電流（ ICC） ： 11 mA（ 最大） ；3） 電源電壓（ VCC） ： 10～ 35 V；4） 輸出電流（ IO） ： ± 0.5 A（ 最小） ；5） 開關時間（ tPLH /tPHL ） ： 0.5 μ（ s 最 大 ） ；6） 隔離電壓： 2500 Vpms（最小）。表2 給出了TLP250 的開關特性，表3 給出了TLP250 的推薦工作條件。注： 使 用 TLP250 時 應 在 管 腳 8和 5 間 連 接 一 個 0.1 μ的 F 陶 瓷 電 容 來穩定高增益線性放大器的工作， 提供的旁路作用失效會損壞開關性能， 電容和光耦之間的引線長度不應超過1 cm。圖3 和圖4 給出了TLP250 的兩種典型的應用電路。
標簽： igbt
上傳時間： 2022-06-20
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0引言當今國際上有影響的現場總線標準很多，眾多的現場總線標準給控制系統的集成帶來不便，使得各廠商生產的現場總線產品難以集成在一起，實現互可操作。在現場總線難以統一的情況下，以太網在工業自動化和過程控制領域獲得了迅速增長。當前，不少廠商都為其生產的PLC及其遠程1/0提供與以太網相連的接口和功能，提供把PLC和以太網相結合的產品，將基于TCP/IP協議開發的以太網與PLC控制器相結合，就可以構筑全分散、全開放的工業控制系統。1局域網技術與以太網局域網分布距離短，具有短小靈活和結構規整的特點，容易形成標準，因此局域網技術是計算機網絡技術中最為標準化的一部分。國際電子電工工程師協會IEEE在70年代就制定了3個局域網標準IEEE802.3（CSMA/CD）.IEEE802.4< 牌總S）.ПEEE802.5（令牌）.UkAtIEEE802.3（CS-MA/CD）的一個典型產品，即一般把符合IEEE802.3的特定實現稱為以太網。其中，CSMA/CD是Carrier Sense Multiple Access With Colli-sion Detection的縮寫，含有兩方面的內容：載波偵聽（CSMA）和沖突檢測（CD），CSMA/CD訪問控制方式主要用于總線形和樹形網絡拓撲結構，基帶傳輸系統。信息傳輸是以“包”為單位，簡稱信包。
上傳時間： 2022-06-23
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