MPC預(yù)測(cè)控制算法資料
標(biāo)簽： MPC 預(yù)測(cè)控制
上傳時(shí)間： 2020-03-26
上傳用戶：johnsonxjq
峰岹方案，控制直流無刷電機(jī)無感方式，有一定的指導(dǎo)意義
上傳時(shí)間： 2021-08-02
上傳用戶：挖礦大亨
提出一種永磁同步電機(jī)新的寬范圍弱磁控制策略，根據(jù)電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速段運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩特性，考慮逆變器的輸出電壓能力及電機(jī)的電流約束條件，以輸出最大轉(zhuǎn)矩為目標(biāo)，分析得出全速范圍內(nèi)的電流矢量控制算法。該方法將全速段分為四個(gè)運(yùn)行區(qū)間，可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行與弱磁控制的快速平滑過渡，使系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速以下具有恒轉(zhuǎn)矩輸出，在高速運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)恒功率特性。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的方法可有效拓寬電機(jī)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行范圍，具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間： 2021-12-12
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無感FOC，無感FOC控制方案無感FOC控制方案
標(biāo)簽： foc
上傳時(shí)間： 2022-01-18
上傳用戶：XuVshu
設(shè)計(jì)了基于 ARM 的閉環(huán) PID 恒溫控制系統(tǒng)。 系統(tǒng)以 S5PV210 微處理器為核心構(gòu)建嵌入式硬件平臺(tái)，并在軟件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)溫度采集、數(shù)據(jù)處理、 PID 恒溫控制、數(shù)據(jù)顯示與傳輸?shù)裙δ堋?shí)驗(yàn)涉及多種通信協(xié)議（ SPI、串口、 TCP/IP 等）、脈寬調(diào)制 PID 控制算法、基于 Linux API 的網(wǎng)絡(luò)編程等。該實(shí)驗(yàn)屬于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)，旨在讓學(xué)生對(duì)嵌入式系統(tǒng)課程有深刻的認(rèn)識(shí)，熟悉嵌入式項(xiàng)目的開發(fā)及調(diào)試過程，理解閉環(huán) PID控制的原理及實(shí)現(xiàn)方法。該實(shí)驗(yàn)包含嵌入式設(shè)計(jì)的硬件驅(qū)動(dòng)、軟件開發(fā)、通信協(xié)議等多方面內(nèi)容，綜合性強(qiáng)，可作為研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)。
上傳時(shí)間： 2022-01-30
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人工智能時(shí)代到來，先進(jìn)控制技術(shù)是基礎(chǔ)。本書是滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）的上冊(cè)，即“基本理論與設(shè)計(jì)方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下： （1） 滑模變結(jié)構(gòu)控制算法重點(diǎn)置于學(xué)科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時(shí)，也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。 （2）針對(duì)每種滑模控制算法，均給出了完整的MATLAB仿真程序，同時(shí)也給出了程序的說明和仿真結(jié)果，具有很強(qiáng)的可讀性。 （3） 從應(yīng)用領(lǐng)域角度出發(fā)，突出理論聯(lián)系實(shí)際，面向廣大工程技術(shù)人員，具有很強(qiáng)的工程性和實(shí)用性。書中有大量應(yīng)用實(shí)例及其結(jié)果分析，為讀者提供了有益的借鑒。 （4） 書中介紹的各種滑模變結(jié)構(gòu)控制算法非常完整，程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明了，便于自學(xué)和二次開發(fā)。
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-02-02
上傳用戶：ttalli
此文檔是關(guān)于電子設(shè)計(jì)大賽熱點(diǎn)話題的PID算法
標(biāo)簽： 電子設(shè)計(jì) PID算法
上傳時(shí)間： 2022-02-10
上傳用戶：kent
建模、控制算法研究以及仿真試驗(yàn)都是燃?xì)廨啓C(jī)研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對(duì)三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃?xì)廨啓C(jī)非線性動(dòng)態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗(yàn)證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實(shí)時(shí)性，并且動(dòng)態(tài)過程更接近真實(shí)燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時(shí)出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機(jī)特性數(shù)據(jù)外推計(jì)算與分析，證明了該外推方法具有較好的準(zhǔn)確性。然后，針對(duì)重型燃?xì)廨啓C(jī)非線性強(qiáng)、慣性大和負(fù)載多變等特點(diǎn)，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗(yàn)證了該控制器滿足燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應(yīng)性，在燃?xì)廨啓C(jī)不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進(jìn)行準(zhǔn)確控制，使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時(shí)無超調(diào)量。最后，針對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)仿真平臺(tái)的需要，設(shè)計(jì)了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號(hào)的接口模擬器。搭建了燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)控制平臺(tái)，在試驗(yàn)前對(duì)接口模擬器以及控制器進(jìn)行了標(biāo)定與平臺(tái)的實(shí)時(shí)性驗(yàn)證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的控制器具有良好的控制效果與較強(qiáng)的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞：燃?xì)廨啓C(jī)，容積慣性，建模，仿真，自適應(yīng)控制，深度信念網(wǎng)絡(luò)，硬件在環(huán)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-14
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王成元老師的現(xiàn)代電機(jī)控制，對(duì)于學(xué)習(xí)電機(jī)控制的同學(xué)來說很有幫助，里面講了很多電機(jī)控制算法和模型。
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-21
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在半導(dǎo)體制冷技術(shù)的工作性能及其優(yōu)缺點(diǎn)研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為核心控制元件,以TEC1-12706為執(zhí)行元件的半導(dǎo)體制冷溫度控制系統(tǒng)。采用高精度分段式PID控制算法配合PWM輸出控制的方法實(shí)現(xiàn)溫度控制;選擇數(shù)字傳感器DS18B20為溫度檢測(cè)元件,還包含1602液晶顯示模塊、按鍵調(diào)整輸入模塊和H橋驅(qū)動(dòng)模塊等。實(shí)際測(cè)試表明,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行,操作方便,工作性能優(yōu)良,同時(shí)針對(duì)該系統(tǒng)專門設(shè)計(jì)的溫控算法,使半導(dǎo)體制冷器能更好地適應(yīng)不同工況而充分發(fā)揮其制冷制熱工作特性。Based on the study of the performance and advantages and disadvantages of thermoelectric cooler(TEC)technology,a thermoelectric cooling temperature control system with single-chip microcomputer as the core control element and TEC1-12706 as the executive element was designed. High precision piecewise PID control algorithm combined with PWM output control method is adopted to realize temperature control. The digital sensor DS18B20 is selected as the temperature detection element. It also includes 1602 LCD module,key adjustment input module and H bridge drive module. The actual test shows that the system has simple structure,convenient operation and excellent performance. Meanwhile,the temperature control algorithm specially designed for the system can make the semiconductor cooler better adapt to different working conditions and give full play to its refrigeration and heating characteristics.
標(biāo)簽： 半導(dǎo)體 溫度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
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