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FOC控制算法

  • 基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上

    基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上,系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量控 制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調制(PWM)波的生成算法,論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿真軟件環境下建立了交流伺服系統的仿真模型,并對模型進行了仿真

    標簽: PMSM DSP 交流伺服控制 系統開發

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:xiaoxiang

  • 本設計以P89V51RD2FN單片機為電動小車的控制核心

    本設計以P89V51RD2FN單片機為電動小車的控制核心,采用MSA-LD2.0傾角傳感器實時測量蹺蹺板的傾斜角,用ST198光電傳感器檢測黑色引導線監測小車運動。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實時測量信號饋送至單片機,利用專用細分芯片TA8435H驅動步進電機,以脈寬調制式斬波方式對步進電機步進角進行細分,控制和調節小車速度。采用增量式PID控制算法確保小車能夠達到平衡;用RT128×64M液晶顯示時間、角度等參數。經測試表明:小車各項性能指標達到設計要求,能夠實現30秒內小車行駛到規定點,并保持蹺蹺板平衡;在蹺蹺板一端配重可調整的情況下,小車也能自動找到平衡點并保持蹺蹺板平衡。

    標簽: P89 2FN 89V V51

    上傳時間: 2013-12-07

    上傳用戶:lwwhust

  • 迭代學習控制

    迭代學習控制,pid控制率,ift控制算法

    標簽: 迭代學習 控制

    上傳時間: 2017-08-05

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • 電動汽車用異步電機系統效率優化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應用于工農業生產的交流異步電機驅動系統,存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅動

    電動汽車用異步電機系統效率優化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應用于工農業生產的交流異步電機驅動系統,存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅動系統為研究對象,并針對被廣泛應用的SVPWM電壓型逆變器輸出調制電壓中含有基波電壓以及諧波電壓的實際特點,提出要從兩個方面對穩態輕載工況下異步電機系統進行效率優化控制:優化電機的基波勵磁磁鏈,尋找由基波電壓所引起的電機鐵芯損耗和銅損的最優平衡點,以減少由基波電壓引起的電機損耗 優化SVPWM發生方法,控制逆變器的諧波電壓輸出,以減少由諧波電壓引起的電機鐵芯損耗和銅損。論文主要包括以下幾個方面: 針對常用MATLAB/Simulink模塊庫所提供的異步電機模型不包含鐵芯損耗這一缺陷,本文提出了一種計及鐵芯損耗的異步電機數學模型,模型不包含微分環節,保證了仿真時的穩定性,模型所需參數均可通過普通的短路和空載實驗獲取。模型符合電機實際情況,具有簡單、可靠、易于實現的優點。 基于損耗模型控制(LMC)以及最小直流母線功率在線搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一種新型混合在線式直流最小功率模糊搜索效率優化控制算法(FLSC)。

    標簽: 異步電機 電動汽車 應用于 優化控制

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • 《現代控制工程》

    《現代控制工程》書籍,能夠很好的幫助學習控制算法的人,需要后續資料,請聯系我

    標簽: 現代控制

    上傳時間: 2015-04-13

    上傳用戶:咖啡6688

  • 灰色控制pid

    PID控制算法即比例積分微分控制算法,該算法簡單、魯棒性好、可靠性高,在工業控制中應用廣泛,尤其適用于建立精確數學模型的控制系統。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準確數學模型時,PID控制算法的控制品質不時很高,尤其是以誤差作為基本調節項,微分作用只在系統出現明顯偏差時起作用,屬事后控制,故不能很好地抑制系統的超調。而灰色PID控制算法,以灰色系統理論為基礎,對系統不確定部分建立灰色模型,進行灰色預估補償,使控制系統的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制質量及其魯棒性。

    標簽: grey-pid

    上傳時間: 2015-04-22

    上傳用戶:zju104

  • 小四軸算法

    詳細的小四軸控制算法,從姿態解算到相應的控制算法將的都非常詳細,非常適合新手入門。

    標簽: 四軸 pid 歐拉角 四元素

    上傳時間: 2015-11-27

    上傳用戶:yangmuhan

  • 四旋翼自適應算法

    包含了四旋翼模型參考自適應算法,及系統辨識算法,pid控制算法

    標簽: 四旋翼 模型參考 自適應 系統辨識

    上傳時間: 2016-01-02

    上傳用戶:fmkkk

  • dsPIC30F 在無傳感器 BLDC 控制中的應用

    本應用筆記描述了一種完全可行且高度靈活的軟件應 用,使用 dsPIC30F 來控制無傳感器無刷直流 ( brushless DC, BLDC)電機。 此軟件將 dsPIC30F 外 設廣泛應用于電機控制。所實現的無傳感器控制算法特 別適用于風扇和泵。 程序使用 C 語言編寫,經過特別優 化,并附有詳細的注釋以便于理解和程序修改。

    標簽: dsPIC BLDC 30F 30 無傳感器 控制 中的應用

    上傳時間: 2016-08-05

    上傳用戶:mmf4125

  • 無刷電機PID控制源碼

    STM32控制有感無刷電機的PID控制算法

    標簽: 無刷 PID 霍爾 STM32F10X

    上傳時間: 2016-09-21

    上傳用戶:784029280

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