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FOC控制算法

  • 燃料電池發動機優化控制建模與元胞螞蟻算法

    燃料電池發動機優化控制建模與元胞螞蟻算法            

    標簽: 燃料電池 發動機

    上傳時間: 2022-03-12

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  • 溫度控制的PID算法的C語言程序手冊

    溫度控制的PID算法的C語言程序手冊

    標簽: 溫度控制 pid C語言

    上傳時間: 2022-03-23

    上傳用戶:kingwide

  • FOC電機控制教材:零基礎入門無刷直流電機矢量控制技術 上官致遠

    FOC電機矢量控制技術,svpwm控制方法講解

    標簽: foc 電機控制 矢量控制技術

    上傳時間: 2022-05-25

    上傳用戶:zhanglei193

  • 如何利用DA輸出和電流探頭通過示波器測量FOC電機控制:相電流波形及反向電動勢及電角度等波形

    如何利用DA輸出和電流探頭通過示波器測量FOC電機控制:相電流波形及反向電動勢及電角度等波形

    標簽: FOC電機控制

    上傳時間: 2022-06-04

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  • 用STC單片機作為控制芯片,運用PID算法控制可控硅來控制溫度輸出.rar

    用STC單片機作為控制芯片,運用PID算法控制可控硅來控制溫度輸出.rar

    標簽: stc單片機 pid

    上傳時間: 2022-06-28

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  • 使用STM32控制電機轉速,使用了PID算法.rar

    使用STM32控制電機轉速,使用了PID算法.rar

    標簽: stm32 電機轉速 pid

    上傳時間: 2022-06-28

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  • 基于MATLAB遺傳算法工具箱的控制系統設計仿真

    文檔為基于MATLAB遺傳算法工具箱的控制系統設計仿真詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 矢量控制FOC基本原理

    矢量控制(FOC)基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C,通以三相平衡的正弦電流時,所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F,它在空間呈正弦分布,以同步轉速o1(即電流的角頻率)順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而,旋轉磁動勢并不一定非要三相不可,單相除外,二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組,通以平衡的多相電流,都能產生旋轉磁動勢,當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β,它們在空間互差90°,通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流,也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T,通以直流電流in和i,產生合成磁動勢F,如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉,則磁動勢F自然也隨之旋轉起來,成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣,那么這三套繞組就等效了。

    標簽: 矢量控制 foc

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:zhaiyawei

  • DSP2812永磁同步電機控制代碼

    網上的資源,但是么有word形式。想免費分享,但必須有1積分。 FOC主要是通過對電機電流的控制實現對電機轉矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內環,速度是中間環,位置作為最外環。本程序是DSP2812控制永磁同步電機高精度控制代碼,根據Uref實際所在的扇區,確定Tx和Ty實際所對應的電壓矢量,就可以計算出T1,T2,T3的值;然后再根據Uref所在的扇區畫出類似圖十三的三相PWM波形,就可以確定T1,T2,T3分別對應到三相A,B,C的哪一個通道,再賦值給對應通道的捕獲比較寄存器,就完成了SVPWM算法。適合從事電機控制方面工作的研發人員作為參考學習使用。

    標簽: dsp2812 永磁同步 電機控制

    上傳時間: 2022-07-04

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  • 遺傳算法理論及其在船舶橫搖運動控制中的應用

    在本書中,主要介紹兩方面的內容。在第1章至第7章中,介紹了遺傳算法的一些理論問題,以及我們在遺傳算法研究中的一些成果。主要介紹遺傳算法的基本原理和它的改進方法;研究了遺傳算法收斂性定義和統一數學描述,收斂速度,最優保留遺傳算法及其收斂性;研究了遺傳算法種群多樣性的問題;把模糊理論用于遺傳算法的研究中,進行了模糊遺傳算法研究;還對綜合改進遺傳算法進行了研究。在第8章和第9章中,介紹了遺傳算法的應用問題。主要介紹遺傳算法在艦船橫搖動的模糊建模中的應用;遺傳算法在艦船減搖鰭控制器優化設計中的應用。雖然書中以艦船為對象,針對艦船橫搖運動建模的不確定性和非線性問題,進行了艦船橫搖運動的模糊建模和減搖鰭控制器優化設計,但是這種方法也可以應用到其他具有不確定性和非線性系統的建模和控制系統設計中去。

    標簽: 遺傳算法 運動控制

    上傳時間: 2022-07-10

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