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FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)

  • 基于FPGA的調制解調器

    當今電子系統的設計是以大規模FPGA為物理載體的系統芯片的設計,基于FPGA的片上系統可稱為可編程片上系統(SOPC)。SOPC的設計是以知識產權核(IPCore)為基礎,以硬件描述語言為主要設計手段,借助以計算機為平臺的EDA工具進行的。 本文在介紹了FPGA與SOPC相關技術的基礎上,給出了SOPC技術開發調制解調器的方案。在分析設計軟件Matlab/DSP(Digital Signal Processing)。builder以及Quartus Ⅱ開發軟件進行SOPC(System On a Programmable Chip)設計流程后,依據調制解調算法提出了一種基于DSP Builder調制解調器的SOPC實現方案,模塊化的設計方法大大縮短了調制解調器的開發周期。 在SOPC技術開發調制解調器的過程中,用MATLAB/Simulink的圖形方式調用Altera DSP Builder和其他Simulink庫中的圖形模塊(Block)進行系統建模,在Simulink中仿真通過后,利用DSP Builder將Simulink的模型文件(.mdl)轉化成通用的硬件描述語言VHDL文件,從而避免了VHDL語言手動編寫系統的煩瑣過程,將精力集中于算法的優化上。 基于DSP Builder的開發功能,調制解調器電路中的低通濾波器可直接調用FIRIP Core,進一步提高了開發效率。 在進行編譯、仿真調試成功后,經過QuartusⅡ將編譯生成的編程文件下載到ALTERA公司Cyclone Ⅱ系列的FPGA芯片EP2C5F256C6,完成器件編程,從而給出了一種調制解調器的SOPC系統實現方案。

    標簽: FPGA 調制解調器

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:koulian

  • 基于FPGA和CMX589A的GMSK調制器設計與實現

    GMSK信號具有很好的頻譜和功率特性,特別適用于功率受限和信道存在非線性、衰落以及多普勒頻移的移動突發通信系統。根據GMSK調制的特點,提出 亍一種以FPGA和CMX589A為硬件裁體的GMSK調制器的設計方案,并給出了方案的具體實現,包括系統結構、利用CMX589A實現的高斯濾波器、 FPGA實現的調制指數為O.5的FM調制器以及控制器。對系統功能和性能測試結果表明,指標符合設計要求,工作穩定可靠。 關鍵詞:GMSK;DDS;FM調制器;FPGAl 引 言 由于GMSK調制方式具有很好的功率頻譜特性,較優的誤碼性能,能夠滿足移動通信環境下對鄰道干擾的嚴格要求,因此成為GSM、ETS HiperLANl以及GPRS等系統的標準調制方式。目前GMSK調制技術主要有兩種實現方法,一種是利用GMSK ASIC專用芯片來完成,典型的產品如FX589或CMX909配合MC2833或FX019來實現GMSK調制。這種實現方法的特點是實現簡單、基帶信 號速率可控,但調制載波頻率固定,沒有可擴展性。另外一種方法是利用軟件無線電思想采用正交調制的方法在FPGA和DSP平臺上實現。其中又包括兩種實現 手段,一種是采用直接分解將單個脈沖的高斯濾波器響應積分分成暫態部分和穩態部分,通過累加相位信息來實現;另一種采用頻率軌跡合成,通過采樣把高斯濾波 器矩形脈沖響應基本軌跡存入ROM作為查找表,然后通過FM調制實現。這種利用軟件無線電思想實現GMSK調制的方法具有調制參數可變的優點,但由于軟件 設計中涉及到高斯低通濾波、相位積分和三角函數運算,所以調制器參數更改困難、實現復雜。綜上所述,本文提出一種基于CMX589A和FPGA的GMSK 調制器設計方案。與傳統實現方法比較具有實現簡單、調制參數方便可控和軟件剪裁容易等特點,適合于CDPD、無中心站等多種通信系統,具有重要現實意義。

    標簽: FPGA 589A GMSK CMX

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:zhang_yi

  • 基于FPGA的數據采集系統的SOPC實現

    本課題完成了基于FPGA的數據采集器以及IIC總線的模數轉換器部分、通訊部分的電路設計。其中FPGA采用Xilinx公司Spartan-Ⅱ系列的XC2S100芯片,在芯片中嵌入32位軟處理器MicroBlaze;ⅡC總線的模數轉換采用Microchip公司的MCP3221芯片,通訊部分則在FPGA片內用VHDL語言實現。通過上述設計實現了“準單片化”的模擬量和數字量的數據采集和處理。 所設計的數據采集器可以和結構類似的上位機通訊,本課題完成了在上位機中用VHDL語言實現的通信電路模塊。通過上述兩部分工作,將微處理器、數據存儲器、程序存儲器等數字邏輯電路均集成在同一個FPGA內部,形成一個可編程的片上系統。FPGA片外僅為模擬器件和開關量驅動芯片。FPGA內部的硬件電路采用VHDL語言編寫;MCU軟核工作所需要的程序采用C語言編寫。多臺數據采集器與服務器構成數據采集系統。服務器端軟件用VB開發,既可以將實時采集的數據以數字方式顯示,也可以用更加直觀的曲線方式顯示。 由于數據采集器是所有自控類系統所必需的電路模塊,所以一個通用的片上系統設計可以解決各類系統的應用問題,達到“設計復用”(DesignReuse)的目的。采用基于FPGA的SOPC設計的更加突出的優點是不必更換芯片就可以實現設計的改進和升級,同時也可以降低成本和提高可靠性。

    標簽: FPGA SOPC 數據采集系統

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:a155166

  • 影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵

    影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:kernaling

  • aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術

    aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術

    標簽: A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能

    上傳時間: 2014-12-07

    上傳用戶:稀世之寶039

  • 這是Actel 的FPGA的譯碼器的VHDL源代碼。

    這是Actel 的FPGA的譯碼器的VHDL源代碼。

    標簽: Actel FPGA VHDL 譯碼器

    上傳時間: 2013-08-10

    上傳用戶:大灰狼123456

  • 基于FPGA的軟件無線電調制解調器的設計和實現

    基于FPGA的軟件無線電調制解調器的設計和實現

    標簽: FPGA 軟件無線電 調制解調器

    上傳時間: 2013-08-14

    上傳用戶:ifree2016

  • 基于FPGA的數字上下變頻器的研究與實現

    基于FPGA的數字上下變頻器的研究與實現,適合通信專業人員參考

    標簽: FPGA 數字 下變頻

    上傳時間: 2013-08-15

    上傳用戶:zhaistone

  • 用fpga實現的DA轉換器

    用fpga實現的DA轉換器,有說明和源碼,VDHL文件。\\r\\nA PLD Based Delta-Sigma DAC\\r\\nDelta-Sigma modulation is the simple, yet powerful,\\r\\ntechnique responsible for the extraordinary\\r\\nperformance and low cost of today s audio CD\\r\\nplayers. The simplest Delta-Sigm

    標簽: fpga DA轉換器

    上傳時間: 2013-08-22

    上傳用戶:dudu1210004

  • 用Verilog實現基于FPGA的通用分頻器

    用Verilog實現基于FPGA的通用分頻器

    標簽: Verilog FPGA 分頻器

    上傳時間: 2013-08-30

    上傳用戶:xingyuewubian

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