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FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)

  • 基于FPGA的手持設(shè)備MPU功耗解決方案

    在基于ASIC或FPGA的設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)人員必須認(rèn)真考慮某些性能標(biāo)準(zhǔn),他們面臨的挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在面積、速度和功耗方面。  與ASIC一樣,供應(yīng)商在FPGA設(shè)計(jì)中也需要應(yīng)對(duì)面積和速度的挑戰(zhàn)。隨著門數(shù)不斷增加,F(xiàn)PGA需要更大的面積和尺寸來適應(yīng)更多的應(yīng)用,設(shè)計(jì)工具需要采用更好的算法以便更有效地利用面積。不斷演進(jìn)的FPGA技術(shù)也給設(shè)計(jì)人員帶來一系列新的挑戰(zhàn),電源利用率就是其中之一,這對(duì)于為手持或便攜式設(shè)備設(shè)計(jì)基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)來說是急需解決的問題。

    標(biāo)簽: FPGA MPU 手持設(shè)備 功耗

    上傳時(shí)間: 2013-11-14

    上傳用戶:wkchong

  • 基于FPGA的光纖光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究

     波長信號(hào)的解調(diào)是實(shí)現(xiàn)光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵,基于現(xiàn)有的光纖光柵傳感器解調(diào)方法,提出一種基于FPGA的雙匹配光纖光柵解調(diào)方法,此系統(tǒng)是一種高速率、高精度、低成本的解調(diào)系統(tǒng),并且通過引入雙匹配光柵有效地克服了雙值問題同時(shí)擴(kuò)大了檢測(cè)范圍。分析了光纖光柵的測(cè)溫原理并給出了該方案軟硬件設(shè)計(jì),綜合考慮系統(tǒng)的解調(diào)精度和FPGA的處理速度給出了基于拉格朗日的曲線擬合算法。 Abstract:  Sensor is one of the most important application of the fiber grating. Wavelength signal demodulating is the key techniques to carry out fiber grating sensing network, based on several existing methods of fiber grating sensor demodulation inadequate, a two-match fiber grating demodulation method was presented. This system is a high-speed, high precision, low-cost demodulation system. And by introducing a two-match grating effectively overcomes the problem of double value while expands the scope of testing. This paper analyzes the principle of fiber Bragg grating temperature and gives the software and hardware design of the program. Considering the system of demodulation accuracy and processing speed of FPGA,this paper gives the curve fitting algorithm based on Lagrange.

    標(biāo)簽: FPGA 光纖光柵 解調(diào)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-07-24

    上傳用戶:caiguoqing

  • 基于Actel FPGA的雙端口RAM設(shè)計(jì)

    基于Actel FPGA 的雙端口RAM 設(shè)計(jì)雙端口RAM 芯片主要應(yīng)用于高速率、高可靠性、對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合,如實(shí)現(xiàn)DSP與PCI 總線芯片之間的數(shù)據(jù)交換接口電路等。但普通雙端口RAM 最大的缺點(diǎn)是在兩個(gè)CPU發(fā)生競爭時(shí),有一方CPU 必須等待,因而降低了訪問效率。IDT 公司推出的專用雙端口RAM 芯片解決了普通雙端口RAM 內(nèi)部競爭問題,并融合了中斷、旗語、主從功能。它具有存取速度快、功耗低、可完全異步操作、接口電路簡單等優(yōu)點(diǎn),但缺點(diǎn)也非常明顯,那就是價(jià)格太昂貴。為解決IDT 專用雙端口RAM 芯片的價(jià)格過高問題,廣州致遠(yuǎn)電子有限公司推出了一種全新的基于Actel FPGA 的雙端口RAM 的解決方案。該方案采用Actel FPGA 實(shí)現(xiàn),不僅具有IDT 專用雙端口RAM 芯片的所有性能特點(diǎn),更是在價(jià)格上得到了很大改善,以A3P060雙端口RAM 為例,在相同容量(2K 字節(jié))下,其價(jià)格僅為IDT 專用芯片的六分之一。

    標(biāo)簽: Actel FPGA RAM 雙端口

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:blacklee

  • 基于Actel FPGA的多串口擴(kuò)展設(shè)計(jì)

    基于Actel FPGA 的多串口擴(kuò)展設(shè)計(jì)采用了Actel 公司高集成度,小體積,低功耗,低系統(tǒng)成本,高安全性和可靠性的小容量FPGA—A3P030 進(jìn)行設(shè)計(jì),把若干接口電路的功能集成到A3P030 中,實(shí)現(xiàn)了三路以上的串口擴(kuò)展。該設(shè)計(jì)靈活性高,可根據(jù)需求靈活實(shí)現(xiàn)并行總線擴(kuò)展三路UART 或者SPI 擴(kuò)展三路UART,波特率可以靈活設(shè)置。

    標(biāo)簽: Actel FPGA 多串口 擴(kuò)展設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

    上傳用戶:JIEWENYU

  • AES中SubBytes算法在FPGA的實(shí)現(xiàn)

    介紹了AES中,SubBytes算法在FPGA的具體實(shí)現(xiàn).構(gòu)造SubBytes的S-Box轉(zhuǎn)換表可以直接查找ROM表來實(shí)現(xiàn).通過分析SubBytes算法得到一種可行性硬件邏輯電路,從而實(shí)現(xiàn)SubBytes變換的功能.

    標(biāo)簽: SubBytes FPGA AES 算法

    上傳時(shí)間: 2013-11-30

    上傳用戶:hzy5825468

  • 基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)中幀同步頭檢測(cè)設(shè)計(jì)

     為實(shí)現(xiàn)設(shè)備中存在的低速數(shù)據(jù)光纖通信的同步復(fù)接/ 分接,提出一種基于FPGA 的幀同步頭信號(hào)提取檢測(cè)方案,其中幀頭由7 位巴克碼1110010 組成,在數(shù)據(jù)的接收端首先從復(fù)接數(shù)據(jù)中提取時(shí)鐘信號(hào),進(jìn)而檢測(cè)幀同步信號(hào),為數(shù)字分接提供起始信號(hào),以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步分接。實(shí)驗(yàn)表明,此方案成功地在光纖通信系統(tǒng)的接收端檢測(cè)到幀同步信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的正確分接。

    標(biāo)簽: FPGA 光纖通信系統(tǒng) 幀同步 檢測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

    上傳用戶:q123321

  • 基于FPGA 的低成本長距離高速傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    為解決目前高速信號(hào)處理中的數(shù)據(jù)傳輸速度瓶頸以及傳輸距離的問題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于FPGA 的高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),本系統(tǒng)借助Altera Cyclone III FPGA 的LVDS I/O 通道產(chǎn)生LVDS 信號(hào),穩(wěn)定地完成了數(shù)據(jù)的高速、遠(yuǎn)距離傳輸。系統(tǒng)所需的8B/10B 編解碼、數(shù)據(jù)時(shí)鐘恢復(fù)(CDR)、串/并行轉(zhuǎn)換電路、誤碼率計(jì)算模塊均在FPGA 內(nèi)利用VHDL 語言設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),大大降低了系統(tǒng)互聯(lián)的復(fù)雜度和成本,提高了系統(tǒng)集成度和穩(wěn)定性。

    標(biāo)簽: FPGA 高速傳輸

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:zhishenglu

  • 基于FPGA的多通道HDLC通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    為了滿足某測(cè)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的六通道HDLC并行通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)以FPGA為核心,包括FPGA、DSP、485轉(zhuǎn)換接口等部分。給出了系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、關(guān)鍵模塊及軟件流程圖。測(cè)試結(jié)果表明,系統(tǒng)通訊速度為1 Mb/s,并且工作穩(wěn)定,目前該設(shè)計(jì)已經(jīng)成功應(yīng)用于某樣機(jī)中。

    標(biāo)簽: FPGA HDLC 多通道 通信

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

    上傳用戶:王成林。

  • 基于FPGA的VGA控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    利用FPGA 設(shè)計(jì)一個(gè)類似點(diǎn)陣LCD 顯示的VGA 顯示控制器,可實(shí)現(xiàn)文字及簡單的圖表顯示。工作時(shí)只需將要顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)字模送入FPGA,即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)內(nèi)容的顯示。關(guān)鍵詞:FPGA;VGA;顯示控制 隨著數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,其實(shí)時(shí)處理技術(shù)成為研究的熱點(diǎn)。EDA(電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化)技術(shù)的迅猛發(fā)展為數(shù)字圖像實(shí)時(shí)處理技術(shù)提供了硬件基礎(chǔ)。其中FPGA 的特點(diǎn)適用于進(jìn)行一些基于像素級(jí)的圖像處理[1]。LCD 和CRT 顯示器作為一種通用型顯示設(shè)備,如今已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工作和生活中。與嵌入式系統(tǒng)中常用的顯示器件相比,它具有顯示面積大、色彩豐富、承載信息量大、接口簡單等優(yōu)點(diǎn),如果將其應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中,可以顯著提升產(chǎn)品的視覺效果。為此,嘗試將VGA 顯示的控制轉(zhuǎn)化到FPGA 來完成實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: FPGA VGA 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

    上傳用戶:lgd57115700

  • 基于FPGA的新型高性能永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    為了研制高性能的全數(shù)字永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),本文提出了一種基于FPGA的單芯片驅(qū)動(dòng)控制方案。它采用硬件模塊化的現(xiàn)代EDA設(shè)計(jì)方法,使用VHDL硬件描述語言,實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。方案包括矢量變換、空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)、電流環(huán)、速度環(huán)以及串行通訊等五部分。經(jīng)過仿真和實(shí)驗(yàn)表明,系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的范圍可以達(dá)到0.5r/min~4200r/min,對(duì)干擾誤差信號(hào)具有較強(qiáng)的容錯(cuò)性,能夠滿足高性能的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)τ来磐诫姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求。

    標(biāo)簽: FPGA 性能 永磁同步 電機(jī)驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:fdmpy

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