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FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)

  • 1.2 FPGA的設(shè)計(jì)方法與要求

    1.2 FPGA的設(shè)計(jì)方法與要求。

    標(biāo)簽: FPGA 1.2 設(shè)計(jì)方法

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶:JIMMYCB001

  • 基于FPGA的隨機(jī)數(shù)性能檢測(cè)設(shè)計(jì)

    為了滿足對(duì)隨機(jī)數(shù)性能有一定要求的系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)隨機(jī)數(shù)性能的需求,提出了一種基于FPGA的隨機(jī)數(shù)性能檢測(cè)設(shè)計(jì)方案。根據(jù)NIST的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),采用基于統(tǒng)計(jì)的方法,在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了對(duì)隨機(jī)序列的頻率測(cè)試、游程測(cè)試、最大游程測(cè)試、離散傅里葉變換測(cè)試和二元矩陣秩測(cè)試。與現(xiàn)在常用的隨機(jī)數(shù)性能測(cè)試軟件相比,該設(shè)計(jì)方案,能靈活嵌入到需要使用隨機(jī)數(shù)的系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)對(duì)隨機(jī)性能的實(shí)時(shí)檢測(cè)。實(shí)際應(yīng)用表明,該設(shè)計(jì)具有使用靈活、測(cè)試準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)輸出結(jié)果的特點(diǎn),達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: FPGA 隨機(jī)數(shù) 性能檢測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

    上傳用戶:lliuhhui

  • 基于FPGA的MIMU信號(hào)處理技術(shù)研究

    為了實(shí)現(xiàn)低成本的MEMS慣性測(cè)量組合應(yīng)用于現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)或測(cè)試系統(tǒng),提出了一種基于FPGA的MIMU信號(hào)處理技術(shù)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了采集現(xiàn)有MIMU輸出的RS422數(shù)字信號(hào),將其轉(zhuǎn)換為目前激光或光纖陀螺的脈沖調(diào)制頻率信號(hào),使之能夠應(yīng)用于現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)或測(cè)試系統(tǒng)。實(shí)際應(yīng)用表面,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: FPGA MIMU 信號(hào)處理 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:yulg

  • 基于FPGA的八通道超聲探傷系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    文中提出了一種基于FPGA的八通道超聲探傷系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)利用低功耗可變?cè)鲆孢\(yùn)放和八通道ADC構(gòu)成高集成度的前端放大和數(shù)據(jù)采集模塊;采用FPGA和ARM作為數(shù)字信號(hào)處理的核心和人機(jī)交互的通道。為了滿足探傷系統(tǒng)實(shí)時(shí)、高速的要求,我們采用了硬件報(bào)警,缺陷回波峰值包絡(luò)存儲(chǔ)等關(guān)鍵技術(shù)。此外,該系統(tǒng)在小型化和數(shù)字化方面有顯著提高,為便攜式多通道超聲檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)

    標(biāo)簽: FPGA 八通道 超聲探傷 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

    上傳用戶:xaijhqx

  • 基于FPGA的跳頻系統(tǒng)快速同步算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    同步技術(shù)是跳頻系統(tǒng)的核心。本文針對(duì)FPGA的跳頻系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一種基于獨(dú)立信道法,同步字頭法和精準(zhǔn)時(shí)鐘相結(jié)合的快速同步方法,同時(shí)設(shè)計(jì)了基于雙圖案的改進(jìn)型獨(dú)立信道法,同步算法協(xié)議,協(xié)議幀格式等。該設(shè)計(jì)使用VHDL硬件語言實(shí)現(xiàn),采用Altera公司的EP3C16E144C8作為核心芯片,并在此硬件平臺(tái)上進(jìn)行了功能驗(yàn)證。實(shí)際測(cè)試表明,該快速同步算法建立時(shí)間短、同步穩(wěn)定可靠。

    標(biāo)簽: FPGA 跳頻系統(tǒng) 同步算法

    上傳時(shí)間: 2013-10-21

    上傳用戶:JIMMYCB001

  • 基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的控制特點(diǎn),提出了一種基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案,并完成了該方案的軟硬件設(shè)計(jì)。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部,簡(jiǎn)化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用表明,該無人機(jī)控制器具有指令群延時(shí)低、功能可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足使用要求。

    標(biāo)簽: FPGA 無人機(jī) 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶:南國(guó)時(shí)代

  • 基于FPGA的交通路口車流量檢測(cè)方法研究

    為了使車流在交通路口順暢通過,通常需要統(tǒng)計(jì)一個(gè)交通信號(hào)燈周期內(nèi)的車流量,以實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈的自動(dòng)配時(shí)。文中提出了一種交通路口的車流量檢測(cè)算法。通過在道路前方設(shè)置檢測(cè)線,進(jìn)而統(tǒng)計(jì)檢測(cè)線灰度變化的情況,即可統(tǒng)計(jì)出通過的車流量。并對(duì)其進(jìn)行FPGA的硬件仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,運(yùn)算處理速度快,能夠得到較滿意的結(jié)果。

    標(biāo)簽: FPGA 交通路口 車流量檢測(cè) 方法研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

    上傳用戶:1406054127

  • 基于FPGA的曼徹斯特編譯碼電路設(shè)計(jì)

    一種基于FPGA的曼徹斯特編譯碼電路設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: FPGA 曼徹斯特 編譯碼 電路設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-14

    上傳用戶:geshaowei

  • 基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)

    基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: FPGA ARM 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制器

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:kinochen

  • 基于FPGA的激光測(cè)距回波信號(hào)高速采集研究

    在激光測(cè)距系統(tǒng)中,微弱回波信號(hào)的檢測(cè)處理一直是一個(gè)難題。本文主要討論了激光測(cè)距接收系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,這種測(cè)距方法既適用于短距離的測(cè)量又適用于長(zhǎng)距離的測(cè)量。首先介紹了脈沖式激光測(cè)距的原理,在此原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合FPGA的高速信號(hào)處理能力,設(shè)計(jì)了高精度激光測(cè)距接收系統(tǒng),并設(shè)計(jì)了回波信號(hào)接收與計(jì)數(shù)電路模塊。

    標(biāo)簽: FPGA 激光測(cè)距 回波信號(hào) 高速采集

    上傳時(shí)間: 2013-10-19

    上傳用戶:dxxx

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