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FPGA的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)

  • 基于FPGA的視頻采集與顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    隨著微電子技術(shù)的高速發(fā)展,實(shí)時(shí)圖像處理在多媒體、圖像通信等領(lǐng)域有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。FPGA就是硬件處理實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)的理想選擇,基于FPGA的圖像處理專用系統(tǒng)的研究將成為信息產(chǎn)業(yè)的新熱點(diǎn)。 @@ 本文詳細(xì)介紹了一種基于FPGA開(kāi)發(fā)板的實(shí)時(shí)圖像采集與顯示系統(tǒng),該系統(tǒng)由前端視頻采集單元、圖像存儲(chǔ)單元、圖像顯示單元三部分組成。它的主要功能有:對(duì)攝像頭送來(lái)的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并采用PHILIPS公司的專用視頻解碼芯片SAA7113將模擬視頻轉(zhuǎn)化成數(shù)字視頻;將采集進(jìn)來(lái)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到FPGA開(kāi)發(fā)板內(nèi)嵌的SDRAM中;采用PHILIPS公司的專用視頻編碼芯片SAA7121將數(shù)字視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)送顯示器輸出。 @@ 系統(tǒng)在Quartus II 5.0、Model Sim6.0軟件平臺(tái)下開(kāi)發(fā)并在硬件上得到實(shí)現(xiàn),達(dá)到預(yù)期效果。FPGA實(shí)現(xiàn)圖像采集顯示是一種有效,簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)的方法,因此該課題具有廣闊的應(yīng)用前景和市場(chǎng)價(jià)值。 @@關(guān)鍵詞:FPGA,I2C總線,視頻采集,SDRAM,視頻顯示

    標(biāo)簽: FPGA 視頻采集 顯示系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-06

    上傳用戶:rhl123

  • 基于FPGA的數(shù)字中頻收發(fā)信機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    軟件無(wú)線電(Software Defined Radio)是無(wú)線通信系統(tǒng)收發(fā)信機(jī)的發(fā)展方向,它使得通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者可以將主要精力集中到收發(fā)機(jī)的數(shù)字處理上,而不必過(guò)多關(guān)注電路實(shí)現(xiàn)。在進(jìn)行數(shù)字處理時(shí),常用的方案包括現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和專用集成電路(ASIC)。FPGA以其相對(duì)較低的功耗和相對(duì)較低廉的成本,成為許多通信系統(tǒng)的首先方案。正是在這樣的前提下,本課題結(jié)合軟件無(wú)線電技術(shù),研究并實(shí)現(xiàn)基于FPGA的數(shù)字收發(fā)信機(jī)。 @@ 本論文主要研究了發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的結(jié)構(gòu)和相關(guān)的硬件實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。首先,從理論上對(duì)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,找到收發(fā)信機(jī)設(shè)計(jì)中關(guān)鍵問(wèn)題。其次,在理論上有深刻認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上,以FPGA為手段,將反饋控制算法、反饋補(bǔ)償算法和前饋補(bǔ)償算法落實(shí)到硬件電路上。同步一直是數(shù)字通信系統(tǒng)中的關(guān)鍵問(wèn)題,它也是本文的研究重點(diǎn)。本文在研究了已有各種同步方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種新的同步方法和相應(yīng)的接收機(jī)結(jié)構(gòu),并以硬件電路將其實(shí)現(xiàn)。最后,針對(duì)所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng),本文還進(jìn)行了充分的硬件系統(tǒng)測(cè)試。硬件測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)結(jié)果表明系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案是可行的,基本實(shí)現(xiàn)了數(shù)字中頻收發(fā)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。 @@ 本文中發(fā)射機(jī)系統(tǒng)是以Altera公司EP2C70F672C6為硬件平臺(tái),接收機(jī)系統(tǒng)以Altera公司EP2S180F1020C3為硬件平臺(tái)。收發(fā)系統(tǒng)均是在Ouartus Ⅱ 8.0環(huán)境下,通過(guò)編寫(xiě)Verilog HDL代碼和調(diào)用Altera IP core加以實(shí)現(xiàn)。在將設(shè)計(jì)方案落實(shí)到硬件電路實(shí)現(xiàn)之前,各種算法均使用MATLAB進(jìn)行原理仿真,并在MATLAB仿真得到正確結(jié)果的基礎(chǔ)上,使用Quartus Ⅱ 8.0中的功能仿真工具和時(shí)序仿真工具進(jìn)行了前仿真和后仿真。所有仿真結(jié)果無(wú)誤后,可下載至硬件平臺(tái)進(jìn)行調(diào)試,通過(guò)Quartus Ⅱ 8.0中集成的SignalTap邏輯分析儀,可以實(shí)時(shí)觀察電路中各點(diǎn)信號(hào)的變化情況,并結(jié)合示波器和頻譜儀,得到硬件測(cè)試結(jié)果。 @@關(guān)鍵詞:SDR;數(shù)字收發(fā)機(jī);FPGA;載波同步;符號(hào)同步

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字中頻 收發(fā)信機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:diaorunze

  • 基于FPGA的分布式采集系統(tǒng)時(shí)鐘同步控制技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).rar

    隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,各種電子設(shè)備對(duì)時(shí)間精度的要求日益提升。在衛(wèi)星發(fā)射、導(dǎo)航、導(dǎo)彈控制、潛艇定位、各種觀測(cè)、通信等方面,時(shí)鐘同步技術(shù)都發(fā)揮著極其重要的作用,得到了廣泛的推廣。對(duì)于分布式采集系統(tǒng)來(lái)說(shuō),中心主站需要對(duì)來(lái)自于不同采集設(shè)備的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和分析,得到各個(gè)采集點(diǎn)對(duì)同一事件的采集時(shí)間差異,通過(guò)對(duì)該時(shí)間差異的分析,最終做出對(duì)事件的準(zhǔn)確判斷。如果分布式采集系統(tǒng)中的各個(gè)采集設(shè)備不具有統(tǒng)一的時(shí)鐘基準(zhǔn),那么得到的各個(gè)采集時(shí)間差異就不能反映出實(shí)際情況,中心主站也無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)事件進(jìn)行分析和判斷,甚至得出錯(cuò)誤的結(jié)論。因此,時(shí)鐘同步是分布式采集系統(tǒng)正常運(yùn)作的必要前提。 目前國(guó)內(nèi)外時(shí)鐘同步領(lǐng)域常用的技術(shù)有GPS授時(shí)技術(shù),鎖相環(huán)技術(shù)和IRIG-B 碼等。GPS授時(shí)技術(shù)雖然精度高,抗干擾性強(qiáng),但是由于需要專用的GPS接收機(jī),若單純使用GPS 授時(shí)技術(shù)做時(shí)鐘同步,就需要在每個(gè)采集點(diǎn)安裝接收機(jī),成本較高。鎖相環(huán)是一種讓輸出信號(hào)在頻率和相位上與輸入?yún)⒖夹盘?hào)同步的技術(shù),輸出信號(hào)的時(shí)鐘準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性直接依賴于輸入?yún)⒖夹盘?hào)。IRIG-B 碼是一種信息量大,適合傳輸?shù)臅r(shí)間碼,但是由于其時(shí)間精度低,不適合應(yīng)用于高精度時(shí)鐘同步的系統(tǒng)。基于上述分析,本文結(jié)合這三種常用技術(shù),提出了一種基于FPGA的分布式采集系統(tǒng)時(shí)鐘同步控制技術(shù)。該技術(shù)既保留了GPS 授時(shí)的高精確度和高穩(wěn)定性,又具備IRIG-B時(shí)間碼易傳輸和低成本的特性,為分布式采集系統(tǒng)中的時(shí)鐘同步提供了一種新的解決方案。 本文中的設(shè)計(jì)采用了Ublox公司的精確授時(shí)GPS芯片LEA-5T,通過(guò)對(duì)GPS芯片串行時(shí)間信息解碼,獲得準(zhǔn)確的UTC時(shí)間,并實(shí)現(xiàn)了分布式采集系統(tǒng)中各個(gè)采集設(shè)備的精確時(shí)間打碼。為了能夠使整個(gè)分布式采集系統(tǒng)具有統(tǒng)一的高精度數(shù)據(jù)采集時(shí)鐘,本論文采用了數(shù)模混合的鎖相環(huán)技術(shù),將GPS 接收芯片輸出的高精度秒信號(hào)作為參考基準(zhǔn),生成了與秒信號(hào)高精度同步的100MHZ 高頻時(shí)鐘。本文在FPGA 中完成了IRIG-B 碼的編碼部分,將B 碼的準(zhǔn)時(shí)標(biāo)志與GPS 秒信號(hào)同步,提高了IRIG-B 碼的時(shí)間精度。在分布式采集系統(tǒng)中,IRIG-B時(shí)間碼能直接通過(guò)串口或光纖將各個(gè)采集點(diǎn)時(shí)間與UTC時(shí)間統(tǒng)一,節(jié)約了各點(diǎn)布設(shè)GPS 接收機(jī)的高昂成本。最后,通過(guò)PC104總線對(duì)時(shí)鐘同步控制卡進(jìn)行了數(shù)據(jù)讀取和測(cè)試,通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析,提出了改進(jìn)方案。實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)后的時(shí)鐘同步控制方案具有很高的時(shí)鐘同步精度,對(duì)時(shí)鐘同步技術(shù)有著重大的推進(jìn)意義!

    標(biāo)簽: FPGA 分布式 采集

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶:lz4v4

  • 基于FPGA的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC層控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSN)是由大量傳感器節(jié)點(diǎn)組成,這些節(jié)點(diǎn)部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)通過(guò)無(wú)線通信方式,形成的一個(gè)多跳自組織的網(wǎng)絡(luò)。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的作用是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息,并發(fā)送給觀察者,可廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、醫(yī)療護(hù)理、軍事、商業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。 媒體訪問(wèn)控制(Medium Access Control,MAC)協(xié)議處于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的物理層和路由層之間,用于在傳感器節(jié)點(diǎn)間公平有效地共享通信媒介,對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的性能有較大影響。與傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)不同,提高能量效率和可擴(kuò)展性是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)。 本文主要闡述基于FPGA對(duì)IEEE802.15.4 MAC層功能的實(shí)現(xiàn)。首先介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)、MAC協(xié)議的設(shè)計(jì)要求以及已有的MAC層協(xié)議,討論了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC層的主要要求和功能。然后詳細(xì)介紹和分析了IEEE802.15.4的MAC協(xié)議,并在此基礎(chǔ)上,通過(guò)NS2平臺(tái)對(duì)MAC層協(xié)議進(jìn)行了仿真,研究不同網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷下信道訪問(wèn)機(jī)制的各個(gè)參數(shù)對(duì)吞吐量,丟包率,傳輸延時(shí)的影響,分析了隱蔽站問(wèn)題、確認(rèn)幀機(jī)制。 本文對(duì)MAC層中的主要功能,諸如數(shù)據(jù)收發(fā)、幀處理、信道接入方式以及幀檢驗(yàn)等提出了基于FPGA的硬件解決方法。設(shè)計(jì)選用硬件描述語(yǔ)言VerilogHDL,在QuartusⅡ中完成模塊的綜合和布局布線,在QuartusⅡ和Modelsim中進(jìn)行時(shí)序仿真驗(yàn)證,最終下載到自主設(shè)計(jì)Altera公司的Cyclone開(kāi)發(fā)板中。 對(duì)設(shè)計(jì)的驗(yàn)證采取的是由里及外的方式,先對(duì)系統(tǒng)主模塊的功能進(jìn)行驗(yàn)證,然后下載到與CC2430開(kāi)發(fā)板相連接的FPGA中對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試。驗(yàn)證流程是功能仿真、時(shí)序仿真和板級(jí)調(diào)試,最終通過(guò)測(cè)試,驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的功能。測(cè)試結(jié)果表明,該模塊能滿足無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)低速率應(yīng)用環(huán)境的需要,具有優(yōu)良的擴(kuò)展性能,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    標(biāo)簽: FPGA MAC 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

    上傳用戶:竺羽翎2222

  • 基于FPGA的固態(tài)硬盤(pán)控制器設(shè)計(jì).rar

    近年來(lái),大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備主要是機(jī)械硬盤(pán),機(jī)械硬盤(pán)采用機(jī)械馬達(dá)和磁片作為載體,存在抗震性能低、高功耗和速度提升難度大等缺點(diǎn)。固態(tài)硬盤(pán)是以半導(dǎo)體作為存儲(chǔ)介質(zhì)及控制載體,無(wú)機(jī)械裝置,具有抗震、寬溫、無(wú)噪、可靠和節(jié)能等特點(diǎn),是目前存儲(chǔ)領(lǐng)域所存在問(wèn)題的解決方案之一。本文針對(duì)這一問(wèn)題,設(shè)計(jì)基于FPGA的固態(tài)硬盤(pán)控制器,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的固態(tài)存儲(chǔ)。 文章首先介紹硬盤(pán)技術(shù)的發(fā)展,分析固態(tài)硬盤(pán)的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),闡述課題研究意義,并概述了本文研究的主要內(nèi)容及所做的工作。然后從分析固態(tài)硬盤(pán)控制器的關(guān)鍵技術(shù)入手,研究了SATA接口協(xié)議和NANDFLASH芯片特性。整體設(shè)計(jì)采用SOPC架構(gòu),所有功能由單片F(xiàn)PGA完成。移植MicroBlaze嵌入式處理器軟核作為主控制器,利用Verilog HDL語(yǔ)言描述IP核形式設(shè)計(jì)SATA控制器核和NAND FLASH控制器核。SATA控制器核作為高速串行傳輸接口,實(shí)現(xiàn)SATA1.0協(xié)議,根據(jù)協(xié)議劃分四層模型,通過(guò)狀態(tài)機(jī)和邏輯電路實(shí)現(xiàn)協(xié)議功能。NAND FLASH控制器核管理NANDFLASH芯片陣列,將NAND FLASH接口轉(zhuǎn)換成通用的SRAM接口,提高訪問(wèn)效率。控制器完成NAND FLASH存儲(chǔ)管理和糾錯(cuò)算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取。最后完成固態(tài)硬盤(pán)控制器的模塊測(cè)試和整體測(cè)試,介紹了測(cè)試方法、測(cè)試工具和測(cè)試流程,給出測(cè)試數(shù)據(jù)和結(jié)果分析,得出了驗(yàn)證結(jié)論。 本文設(shè)計(jì)的固態(tài)硬盤(pán)控制器,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和穩(wěn)定性高的特點(diǎn),易于升級(jí)和二次開(kāi)發(fā),是實(shí)現(xiàn)固態(tài)硬盤(pán)和固態(tài)存儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。

    標(biāo)簽: FPGA 固態(tài)硬盤(pán) 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-05-28

    上傳用戶:sssnaxie

  • 基于FPGA的小型CPU中通信協(xié)議的研究及IPCore的開(kāi)發(fā).rar

    FPGA作為新一代集成電路的出現(xiàn),引起了數(shù)字電路設(shè)計(jì)的巨大變革。隨著FPGA工藝的不斷更新與改善,越來(lái)越多的用戶與設(shè)計(jì)公司開(kāi)始使用FPGA進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā),因此,PFAG的市場(chǎng)需求也越來(lái)越高,從而使得FPGA的集成電路板的工藝發(fā)展也越來(lái)越先進(jìn),在如此良性循環(huán)下,不久的將來(lái),F(xiàn)PGA可以主領(lǐng)集成電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域。正是由于FPGA有著如此巨大的發(fā)展前景與市場(chǎng)吸引力,因此,本文采用FPGA作為電路設(shè)計(jì)的首選。 @@ 隨著FPGA的開(kāi)發(fā)技術(shù)日趨簡(jiǎn)單化、軟件化,從面向硬件語(yǔ)言的VHDL、VerilogHDL設(shè)計(jì)語(yǔ)言,到現(xiàn)在面向?qū)ο蟮腟ystem Verilog、SystemC設(shè)計(jì)語(yǔ)言,硬件設(shè)計(jì)語(yǔ)言開(kāi)始向高級(jí)語(yǔ)言發(fā)展。作為一個(gè)軟件設(shè)計(jì)人員,會(huì)很容易接受面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言。現(xiàn)在軟件的設(shè)計(jì)中,算法處理的瓶頸就是速度的問(wèn)題,如果采用專用的硬件電路,可以解決這個(gè)問(wèn)題,本文在第一章第二節(jié)詳細(xì)介紹了軟硬結(jié)合的開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)。另外,在第一章中還介紹了知識(shí)產(chǎn)權(quán)核心(IP Core)的發(fā)展與前景,特別是IP Core中軟核的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),許多FGPA的開(kāi)發(fā)公司開(kāi)始爭(zhēng)奪軟核的開(kāi)發(fā)市場(chǎng)。 @@ 數(shù)字電路設(shè)計(jì)中最長(zhǎng)遇到的就是通信的問(wèn)題,而每一種通信方式都有自己的協(xié)議規(guī)范。在CPU的設(shè)計(jì)中,由于需要高速的處理速度,因此其內(nèi)部都是用并行總線進(jìn)行通信,但是由于集成電路資源的問(wèn)題,不可能所有的外部設(shè)備都要用并行總線進(jìn)行通信,因此其外部通信就需要進(jìn)行串行傳輸。又因?yàn)樾枰B接的外部設(shè)備的不同,因此就需要使用不同的串行通信接口。本文主要介紹了小型CPU中常用的三種通信協(xié)議,那就是SPI、I2C、UART。除了分別論述了各自的通信原理外,本文還特別介紹了一個(gè)小型CPU的內(nèi)部構(gòu)造,以及這三個(gè)通信協(xié)議在CPU中所處的位置。 @@ 在硬件的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中,由于集成電路本身的特殊性,其開(kāi)發(fā)流程也相對(duì)的復(fù)雜。本文由于篇幅的問(wèn)題,只對(duì)總的開(kāi)發(fā)流程作了簡(jiǎn)要的介紹,并且將其中最復(fù)雜但是又很重要的靜態(tài)時(shí)序分析進(jìn)行了詳細(xì)的論述。在通信協(xié)議的開(kāi)發(fā)中,需要注意接口的設(shè)計(jì)、時(shí)序的分析、驗(yàn)證環(huán)境的搭建等,因此,本文以SPI數(shù)據(jù)通信協(xié)議的設(shè)計(jì)作為一個(gè)開(kāi)發(fā)范例,從協(xié)議功能的研究到最后的驗(yàn)證測(cè)試,將FPGA 的開(kāi)發(fā)流程與關(guān)鍵技術(shù)等以實(shí)例的方式進(jìn)行了詳細(xì)的論述。在SPI通信協(xié)議的開(kāi)發(fā)中,不僅對(duì)協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的功能分析,而且對(duì)架構(gòu)中的每個(gè)模塊的設(shè)計(jì)都進(jìn)行了詳細(xì)的論述。@@關(guān)鍵詞:FPGA;SPI;I2C;UART;靜態(tài)時(shí)序分析;驗(yàn)證環(huán)境

    標(biāo)簽: IPCore FPGA CPU

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的通用實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    近年來(lái),以FPGA為代表的數(shù)字系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)集成技術(shù)取得了快速的發(fā)展,F(xiàn)PGA不但解決了信號(hào)處理系統(tǒng)小型化、低功耗、高可靠性等問(wèn)題,而且基于大規(guī)模FPGA單片系統(tǒng)的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)的靈活設(shè)計(jì)方式使其越來(lái)越多的取代ASIC的市場(chǎng)。傳統(tǒng)的通用信號(hào)處理系統(tǒng)使用DSP作為處理核心,系統(tǒng)的可重構(gòu)型不強(qiáng),F(xiàn)PGA解決了這一問(wèn)題,并且現(xiàn)有的FPGA中,多數(shù)已集成DSP模塊,結(jié)合FPGA較強(qiáng)的信號(hào)并行處理特性使其與DSP信號(hào)處理能力差距很小。因此,F(xiàn)PGA作為處理核心的通用信號(hào)處理系統(tǒng)具有很強(qiáng)的可實(shí)施性。 @@ 基于上述要求,作者設(shè)計(jì)和完成了一個(gè)基于多FPGA的通用實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用4片XC3SD1800A作為處理核心,使用DDR2 SDRAM高速存儲(chǔ)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。作者通過(guò)全面的分析,設(shè)計(jì)了核心板、底板和應(yīng)用板分離系統(tǒng)架構(gòu)。該平臺(tái)能夠根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行靈活的搭配,核心板之間的數(shù)據(jù)傳輸采用了LVDS(低電壓差分信號(hào))技術(shù),從而使得數(shù)據(jù)能夠穩(wěn)定的以非常高的速率進(jìn)行傳輸。 @@ 本系統(tǒng)屬于高速數(shù)字電路的設(shè)計(jì)范疇,因此必須重視信號(hào)完整性的設(shè)計(jì)與分析問(wèn)題,作者根據(jù)高速電路的設(shè)計(jì)慣例和軟件輔助設(shè)計(jì)的方法,在分析和論證了阻抗控制、PCB堆疊、PCB布局布線等約束的基礎(chǔ)上,順利地完成了PCB繪制與調(diào)試工作。 @@ 作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié),作者還在文中研究了在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的電源完整性問(wèn)題,并給出了解決辦法。 @@ LVDS高速數(shù)據(jù)通道接口和DDR2存儲(chǔ)器接口設(shè)計(jì)決定本系統(tǒng)的使用性能,本文基于所選的FPGA芯片進(jìn)行了詳細(xì)的闡述和驗(yàn)證。并結(jié)合系統(tǒng)的核心板和底板,完成了應(yīng)用板,視頻圖像采集、USB、音頻、LCD和LED矩陣模塊顯示等接口的設(shè)計(jì)工作,對(duì)其中的部分接口進(jìn)行了邏輯驗(yàn)證。 @@ 經(jīng)過(guò)測(cè)試,該通用的信號(hào)處理平臺(tái)具有實(shí)時(shí)性好、通用性強(qiáng)、可擴(kuò)展和可重構(gòu)等特點(diǎn),能夠滿足當(dāng)前一些信號(hào)處理系統(tǒng)對(duì)高速、實(shí)時(shí)處理的要求,可以廣泛應(yīng)用于實(shí)時(shí)信號(hào)處理領(lǐng)域。通過(guò)本平臺(tái)的研究和開(kāi)發(fā)工作,為進(jìn)一步研究和設(shè)計(jì)通用、實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 @@關(guān)鍵詞:通用實(shí)時(shí)信號(hào)處理;FPGA;信號(hào)完整性;DDR2;LVDS

    標(biāo)簽: FPGA 實(shí)時(shí)信號(hào) 處理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-27

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  • 基于FPGA的PID智能控制器的研究.rar

    工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線性、不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用常規(guī)的PID控制器難以達(dá)到理想的控制效果。作為的重要分支,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的非線性映射能力和高度的并行信息處理能力,已成為非線性系統(tǒng)建模、辨識(shí)和控制中常用的理論和方法。其中,神經(jīng)元具有很強(qiáng)的信息綜合、學(xué)習(xí)記憶、自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,可以處理那些難以用模型和規(guī)則描述的過(guò)程,將神經(jīng)元與PID結(jié)合,應(yīng)用到實(shí)際的控制中,可以在線調(diào)整PID的參數(shù),使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力、自適應(yīng)能力和較好的魯棒性。 目前,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究主要是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論研究、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用研究和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究,這三方面是相互依賴和相互促進(jìn)的關(guān)系。本文主要側(cè)重的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究方面,創(chuàng)新性地利用FPGA嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)單神經(jīng)元PID智能控制器的研究與設(shè)計(jì),并將其封裝成為一個(gè)專用的IP核供其他的控制系統(tǒng)使用。 首先,對(duì)單神經(jīng)元PID智能控制器的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)算法進(jìn)行了深入的研究與分析;其次,利用MATLAB設(shè)計(jì)單神經(jīng)元PID智能控制器,針對(duì)特定的被控對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),獲得比較理想的系統(tǒng)輸出;然后,研究基于FPGA的單神經(jīng)元智能控制算法的實(shí)現(xiàn),對(duì)控制器進(jìn)行VHDL語(yǔ)言分層設(shè)計(jì),使用Altera公司的軟件QuartusⅡ6.1進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。兩個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于FPGA的單神經(jīng)元智能控制器比MATLAB設(shè)計(jì)的單神經(jīng)元PID智能控制器性能優(yōu)良。 本文的設(shè)計(jì)模塊主要包括權(quán)值修改模塊、誤差計(jì)算模塊、權(quán)值產(chǎn)生模塊和輸出模塊。在各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)中進(jìn)行了優(yōu)化處理,使本文的設(shè)計(jì)不僅利用的硬件資源少,而且也有很快的運(yùn)行速度,同時(shí)也改善了傳統(tǒng)控制器的控制性能。

    標(biāo)簽: FPGA PID 智能控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的B型超聲成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    便攜式B型超聲診斷儀具有無(wú)創(chuàng)傷、簡(jiǎn)便易行、相對(duì)價(jià)廉等優(yōu)勢(shì),在臨床中越來(lái)越得到廣泛的應(yīng)用。它將超聲波技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及生物醫(yī)學(xué)工程等技術(shù)融合在一起。開(kāi)展該課題的研究對(duì)提高臨床診斷能力和促進(jìn)我國(guó)醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。 便攜式B型超聲診斷儀由人機(jī)交互系統(tǒng)、探頭、成像系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)構(gòu)成。其基本工作過(guò)程是:首先人機(jī)交互系統(tǒng)接收到用戶通過(guò)鍵盤(pán)或鼠標(biāo)發(fā)出的命令,然后成像系統(tǒng)根據(jù)命令控制探頭發(fā)射超聲波,并對(duì)回波信號(hào)處理、合成圖像,最后通過(guò)顯示系統(tǒng)完成圖像的顯示。 成像系統(tǒng)作為便攜式B型超聲診斷儀的核心對(duì)圖像質(zhì)量有決定性影響,但以前研制的便攜式B型超聲診斷儀的成像系統(tǒng)在三個(gè)方面存在不足:第一、采用的是單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī),控制精度不高,導(dǎo)致成像系統(tǒng)采樣不精確;第二、采用的數(shù)字掃描變換算法太粗糙,影響超聲圖像的分辨率;第三、它的CPU多采用的是51系列單片機(jī),測(cè)量速度太慢,同時(shí)也不便于系統(tǒng)升級(jí)和擴(kuò)展。 針對(duì)以上不足,提出了基于FPGA的B型超聲成像系統(tǒng)解決方案,采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分,使電機(jī)旋轉(zhuǎn)更勻速,提高了采樣精度;提出并采用DSTI-ULA算法(Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation)在FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)字掃描變換,提高了圖像分辨率;人機(jī)交互系統(tǒng)采用S3C2410-AL作為CPU,改善了測(cè)量速度和系統(tǒng)的擴(kuò)展性。 通過(guò)對(duì)系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)、制作,軟件的編寫(xiě)、調(diào)試,結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的便攜式B型超聲成像系統(tǒng)圖像分辨率高、測(cè)量速度快、體積小、操作方便。本文所設(shè)計(jì)的便攜式B型超聲診斷儀可在野外作業(yè)和搶險(xiǎn)(諸如地震、抗洪)中發(fā)揮作用,同時(shí)也可在鄉(xiāng)村診所中完成對(duì)相關(guān)疾病的診斷工作。

    標(biāo)簽: FPGA 超聲成像

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

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  • 基于FPGA的實(shí)時(shí)圖像采集與處理系統(tǒng)研究.rar

    隨著數(shù)碼技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,其實(shí)時(shí)處理技術(shù)成為研究的熱點(diǎn)。VLSI技術(shù)的迅猛發(fā)展為數(shù)字圖像實(shí)時(shí)處理技術(shù)提供了硬件基礎(chǔ)。其中FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)的特點(diǎn)使其非常適用于進(jìn)行一些基于像素級(jí)的圖像處理。 傳統(tǒng)的圖像顯示系統(tǒng)必須連接到PC才能觀察圖像視頻,存在著高速實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性問(wèn)題。本設(shè)計(jì)脫離高清晰工業(yè)相機(jī)必須與PC連接才可以觀看到高清晰圖像的束縛,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的小型化。針對(duì)130萬(wàn)像素彩色1/2英寸鎂光CMOS圖像傳感器,提出用硬件實(shí)現(xiàn)Bayer格式到RGB格式轉(zhuǎn)換的設(shè)計(jì)方案,完成由黑白圖像到高清彩色圖像的轉(zhuǎn)換,用SDRAM作緩存,輸出標(biāo)準(zhǔn)VGA信號(hào),可直接連接VGA顯示器、投影儀等設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)的視頻圖像觀看,與模擬相機(jī)740X576分辨率(480線)圖像相比,設(shè)計(jì)圖像畫(huà)質(zhì)相當(dāng)于1280X1024分辨率(750線),最高幀率25fps,整個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)用FPGA作為主控制器,用少量的緩存代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大容量存儲(chǔ),加快了運(yùn)算速率,減小了電路規(guī)模,滿足圖像實(shí)時(shí)處理的要求,使展現(xiàn)出來(lái)的視頻圖像得到質(zhì)的飛躍。可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控等領(lǐng)域。 論文研究的重點(diǎn)是采用altera公司EP2C芯片前端驅(qū)動(dòng)CMOS圖像傳感器,實(shí)時(shí)采集Bayer圖像象素,分析研究CFA圖像插值算法,實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的實(shí)時(shí)線性插值算法,能夠?qū)斎胧敲肯袼?bit、分辨率為1280×1204的Bayer模式圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)重構(gòu),輸出彩色RGB圖像。由端口FIFO作為數(shù)據(jù)緩沖,存儲(chǔ)一幀圖像到高速SDRAM,構(gòu)建VGA顯示控制器,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入是每像素24bit(RGB101010)、分辨率為640×480、幀頻25HZ彩色圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。 整個(gè)模塊結(jié)構(gòu)包括電源模塊單元等、CMOS成像單元、FPGA數(shù)據(jù)處理單元、SDRAM控制單元、VGA顯示接口單元。 最后,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,系統(tǒng)達(dá)到了實(shí)時(shí)性,能正確和可靠的工作。整個(gè)設(shè)計(jì)模塊能夠滿足高幀率和高清晰的實(shí)時(shí)圖像處理,占用系統(tǒng)資源很少,用較少的時(shí)間完成了圖像數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換,提高了效率。

    標(biāo)簽: FPGA 實(shí)時(shí)圖像采集 與處理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-08

    上傳用戶:zhengjian

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