基于STM32平臺(tái)Freertos的溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案
標(biāo)簽： stm32 freertos 數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間： 2022-03-16
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基于STM32平臺(tái)Freertos的溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳用戶：jiabin
如題。程序驅(qū)動(dòng)包含I2C、PWM、SPI、多路ADC與DMA、編碼器輸入捕獲、外部中斷、通信協(xié)議、IAP升級(jí)、PID、freertos操作系統(tǒng)等 代碼注釋清晰、代碼規(guī)范 stm32f103ev工程 硬件驅(qū)動(dòng)包括陀螺儀姿態(tài)bmi160、電源管理bq24773等
標(biāo)簽： 小米 掃地機(jī)器人 freertos stm32
上傳時(shí)間： 2022-03-18
上傳用戶：fliang
參考 FreeRTOs，orq怎樣工作小節(jié)獲取多任務(wù)的基本概念任務(wù)和聯(lián)合程序文檔提供了怎樣判斷何時(shí)適合以及何時(shí)不適合使用聯(lián)合程序的方法，下面是簡(jiǎn)單的總結(jié)。注意一個(gè)系統(tǒng)可以只使用任務(wù)、或者只使用聯(lián)合程序、或混合使用-但是任務(wù)和聯(lián)合程序使用不同的API函數(shù)，因此一個(gè)隊(duì)列（或者信號(hào)）不能用于從任務(wù)傳遞數(shù)據(jù)到聯(lián)合程序，反之亦然。任務(wù)"的特性FreeRTOS低于V4.0.0.0的版本只允許實(shí)時(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以一組任務(wù)的方式組成，這是RTOS調(diào)度的傳統(tǒng)模式。簡(jiǎn)評(píng) In brief：一個(gè)使用RTos的實(shí)時(shí)應(yīng)用系統(tǒng)可以由一組獨(dú)立的任務(wù)組成，每個(gè)任務(wù)執(zhí)行它自己的內(nèi)容而不依賴于其他任務(wù)或者調(diào)度器。在任何時(shí)候只有個(gè)任務(wù)可以被執(zhí)行，調(diào)度器負(fù)責(zé)決定哪個(gè)任務(wù)應(yīng)當(dāng)被執(zhí)行。調(diào)度器反復(fù)啟動(dòng)和停止任務(wù)（切換任務(wù)），因?yàn)閭€(gè)任務(wù)不清楚調(diào)度器的活動(dòng)，所以在任務(wù)切換時(shí)保證處理器內(nèi)容不變（寄存器值、堆棧等）就是實(shí)時(shí)內(nèi)核調(diào)度器的工作。要做到這點(diǎn)每個(gè)任務(wù)都需要使用自己的堆棧，當(dāng)任務(wù)切換時(shí)運(yùn)行的參數(shù)保存到堆棧中任務(wù)再次運(yùn)行時(shí)就可以從堆棧中恢復(fù)參數(shù)。參考 FreeRTOs怎樣工作小節(jié)獲得更多內(nèi)容。就緒的任務(wù)是那些可以執(zhí)行（沒(méi)有被阻塞或暫停），但是因?yàn)槠渌嗤蚋邇?yōu)先級(jí)任務(wù)正在運(yùn)行造成還沒(méi)有運(yùn)行的任務(wù)。阻塞當(dāng)一個(gè)任務(wù)等待臨時(shí)事件或外部事件時(shí)它就是處于阻塞狀態(tài)。例如，任務(wù)調(diào)用 VAsk Delay（），它將被阻塞（置為阻塞狀態(tài)）直到超過(guò)延時(shí)時(shí)間個(gè)臨時(shí)事件。任務(wù)也可以阻塞等待隊(duì)列和信號(hào)事件。阻塞狀態(tài)的任務(wù)般有一個(gè)超時(shí)時(shí)間，超時(shí)后任務(wù)將解鎖。阻塞的任務(wù)不會(huì)參與調(diào)度。
標(biāo)簽： freertos
上傳時(shí)間： 2022-03-19
上傳用戶：kingwide
這篇文章的英文原版我是在www.Freertos.net上下載得到的。其實(shí)我并沒(méi)有決定是否要在系統(tǒng)中使用 FreeRTOS，雖然我想要的也僅僅是一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核，當(dāng)然更重要的是免費(fèi)。之所以翻譯這篇文章倒不是因?yàn)?FreeRTOS有多么優(yōu)秀，完全是因?yàn)檫@篇文章還不算太長(zhǎng)。而且 FreeRTOS.net仿佛致力于這個(gè)內(nèi)核在國(guó)內(nèi)的推廣，也做了不少中文化的工作。所以我是打算利用工作之余，邊看邊譯，到讀完這篇文檔，也就有個(gè)中文版了。如果 FreeRTOS.net不棄的話，我倒是情愿放到這個(gè)網(wǎng)站上與大家共享另外，我本人很懶，沒(méi)有翻譯附錄，而且譯完正文后也沒(méi)有做過(guò)任何檢査。所以如果有任何問(wèn)題，請(qǐng)不要罵我.小型多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介不同的多任務(wù)系統(tǒng)有不同的側(cè)重點(diǎn)。以工作站和桌面電腦為例早期的處理器非常昂貴，所以那時(shí)的多任務(wù)用于實(shí)現(xiàn)在單處理器上支持多用戶。這類系統(tǒng)中的調(diào)度算法側(cè)重于讓每個(gè)用戶”公平共享處理器時(shí)間隨著處理器功能越來(lái)越強(qiáng)大，價(jià)格卻更偏宣，所以每個(gè)用戶都可以獨(dú)占一個(gè)或多個(gè)處理器。這類系統(tǒng)的調(diào)度算法則設(shè)計(jì)為讓用戶可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)應(yīng)用程序，而計(jì)算機(jī)也不會(huì)顯得反應(yīng)遲鈍。例如某個(gè)用戶可能同時(shí)運(yùn)行了一個(gè)字處理程序，一個(gè)電子表格，一個(gè)郵件客戶端和一個(gè)WEB瀏覽器，并且期望每個(gè)應(yīng)用程序任何時(shí)候都能對(duì)輸入有足夠快的響應(yīng)時(shí)間
上傳時(shí)間： 2022-03-20
上傳用戶：kent
實(shí)現(xiàn)FreeRTOS系統(tǒng)傻瓜編程
上傳用戶：XuVshu
FREERTOS在STM32的移植
標(biāo)簽： freertos stm32
上傳用戶：20125101110
基于FreeRTOS的嵌入式云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： freertos 嵌入式 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-21
FreeRTOS編程指南
標(biāo)簽： freertos 編程
FreeRTOS的原理與實(shí)現(xiàn)
上傳用戶：jason_vip1
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