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FreeRTOS-lwip

STM32F407 freeRTOS開發(fā)手冊

該書籍詳細說明FREERTOS操作系統(tǒng)在stm32F407上面的移植過程，和使用方法

標簽： stm32f407 freertos

上傳時間： 2022-06-18

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嵌入式網絡那些事：LwIP協(xié)議深度剖析與實戰(zhàn)演練

該書籍適合學習lwip協(xié)議棧的軟件開發(fā)工程師，解析清楚明了，

標簽： LwIP協(xié)議嵌入式

上傳時間： 2022-06-18

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LWIP的底層結構

Lwip協(xié)議棧的實現(xiàn)目的，無非是要上層用來實現(xiàn)app的socket編程。好，我們就從socket開始。為了兼容性，lwip的socket應該也是提供標準的socket接口函數(shù)，恩，沒錯，在src\inc lude\lwip\socket.h文件中可以看到下面的宏定義：#if LWIP COMPAT SOCKETS#define accept（a，b，c）Iwip accept（a，b，c）#define bind（a，b，c）Iwip bind（a，b，c）#define shutdown（a，b）Iwip shutdown（a，b）#define closesocket（s）Iwip close（s）好，這個結構先不管它，接著看下get socket函數(shù)的實現(xiàn)【也是在src\api\socket.c文件中】，在這里我們看到這樣一條語句sock =&sockets[s]；很明顯，返回值也是這個sock它是根據傳進來的序列號在sockets數(shù)組中找到對應的元素并返回該元素的地址。好了，那么這個sockets數(shù)組是在哪里被賦值了這些元素的呢？進行到這里似乎應該從標準的socket編程的開始，也就是socket函數(shù)講起，那我們就順便看一下。它對應的實際實現(xiàn)是下面這個函數(shù)Int Iwip socket（int domain，int type，int protocol）【src\api\socket.c】這個函數(shù)根據不同的協(xié)議類型，也就是函數(shù)中的type參數(shù)，創(chuàng)建了一個netconn結構體的指針，接著就是用這個指針作為參數(shù)調用了alloc socket函數(shù)，下面具體看下這個函數(shù)的實現(xiàn)

標簽： lwip 底層結構

上傳時間： 2022-06-19

上傳用戶：aben
FreeRTOS移植到STM32F103步驟與注意事項

前言：由于之前聽過太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各種各樣的問題，小燈經過一年多對FreeRTOS的研究并在公司產品中應用，多少有些心得，接下來就由小燈以最新版的FreeRTOS為例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事項。本文檔為非正式技術文檔，故排版會有些凌亂，希望大家能提供寶貴意見以供小燈參考改進。下面先以IAR 移植為例，說明移植過程中的諸多注意事項，最后再以MDK移植時不再重復說明，所以還是建議大家先花些時間看IAR 的移植過程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那一大堆注意事項！一、從官網下載最新版的FreeRTOS源碼下面的網址是官方最新源碼的下載地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files目前官方提供的最新版本是v9.0.0 ， FreeRTOS 源碼在解壓目錄下的路徑為FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\SourceFreeRTOS組織為了搶用戶也是拼了命的，不信你打開Demo文件夾看看，里面提供了FreeRTOS在各種單片機上已經移植好的工程，如果建工程時遇到什么問題，可以參考下這些Demo。不過小燈現(xiàn)在著重于自己動手移植FreeRTOS，考慮到原子哥@正點原子的用戶比較多，絕大多數(shù)習慣了使用MDK來開發(fā)STM32，因此小燈分別以IAR 和MDK兩種使用比較廣泛的開發(fā)環(huán)境來移植FreeRTOS。說到IAR 和MDK，不得不提的是小燈自從用了IAR 之后就果斷放棄了MDK，相信很多人有這個經歷，哈哈！在開始移植FreeRTOS之前，先介紹下FreeRTOS的源碼：

標簽： freertos stm32f103

上傳時間： 2022-06-20

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嵌入式操作系統(tǒng)FreeRTOS的原理與移植實現(xiàn)

隨著嵌入式技術的不斷發(fā)展，嵌入式芯片的不斷革新，嵌入式操作系統(tǒng)也逐漸成為嵌人式系統(tǒng)中不可或缺的部分。嵌入式操作系統(tǒng)的運用不僅能夠更有效、更合理的利用現(xiàn)有的CPU的資源，而且能夠簡化應用軟件的設計，縮短應用的開發(fā)周期，保證系統(tǒng)的可靠性和實時性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平臺，由于RAM資源的限制，只能使用占用資源少的小型操作系統(tǒng)，常見的主要有uC/os-Il eCos，F(xiàn)reeRTOS等，與uC/Os-1 eCcos等商業(yè)收費的操作系統(tǒng)不同，F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是一個源碼公開的免費實時操作系統(tǒng)，能夠很好地移植于各種體系結構的微型處理器。1 FreeRTOS操作系統(tǒng)的體系結構作為一款輕量級操作系統(tǒng)，F(xiàn)reeRTOS提供了任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄等功能，并且具有源碼公開、可裁減、可移植、調度策略靈活的特點[1-2，。本文主要從任務調度機制、系統(tǒng)時間管理機制、內存分配機制、任務通信與同步機制介紹操作系統(tǒng)的體系結構，并針對時下流行的C/OS-1系統(tǒng)進行類

標簽： 嵌入式操作系統(tǒng) freertos

上傳時間： 2022-06-20

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RTOS低功耗設計原理及實現(xiàn)_TicklessMode(FreeRTOS的實現(xiàn))

Tickless Idle Mode（FreeRTOS下的實現(xiàn)）一前言目前，越來越多的嵌入式產品在開發(fā)中使用RTOS作為軟件平臺，同時，開發(fā)中對低功耗的要求也越來越高，這篇文檔會討論一下如何在RTOS中處理微控制器的低功耗特性。應用中使用的RTOS一般采用基于時間片輪轉的搶占式任務調度機制，一般的低功耗設計思路如下：1，當ldle任務運行時，進入低功耗模式：2，在適當?shù)臈l件下，通過中斷或者外部事件喚醒MCU.但是，從第二點可以看出，每次當OS系統(tǒng)定時器產生中斷時，也會將MCU從低功耗模式中喚醒，而頻繁的進入低功耗模式/從低功耗模式中喚醒會使得MCU無法進入深度睡眠，對低功耗設計而言也是不合理的。在FreeRTOS中給出了一種低功耗設計模式-Tickless Idle Mode，這個方法可以讓MCU更長時間的處于低功耗模式。

標簽： rtos freertos

上傳時間： 2022-06-22

上傳用戶：qingfengchizhu
基于FreeRTOS和LwIP的SNTP設計

網絡時間協(xié)議NTP（Network Time Protocol）是由RFC 1305定義的時間同步協(xié)議，用來在分布式時間服務器和客戶端之間進行時間同步.NTP采用UDP進行數(shù)據傳輸，端口號為123，可提供了1~50 ms的精確度，精確度取決于同步源和網絡路徑等特性（簡單網絡時間協(xié)議SNTP（Simple Network Time Pro-tocol）是一個簡化了的NTP服務器和NTP客戶端策略，SNTP在協(xié)議實現(xiàn)上沒有什么更改，在最近也不會有什么變動。訪問范例與UDP/TIME協(xié)議是一致的，實際上，SNTP應該更容易適用于使用個人計算機的UDP/TIME客戶，而且SNTP也被設計在一個專門的服務器（包括一臺集成的無線電時鐘）上操作.SNTP主要通過同步算法來交換時間服務器和客戶端的時間截，從而估算出數(shù)據包在網絡上的往返延遲，進而獨立地估算系統(tǒng)的時鐘偏差.SNTP報文格式如圖1所示。

標簽： freertos lwip sntp

上傳時間： 2022-06-23

上傳用戶：20125101110
基于freertos的直流系統(tǒng)主監(jiān)控的設計

直流系統(tǒng)是給變電站各類信號設備、保護、自動裝置、事故照明、應急電源及斷路器分合閘操作提供直流電源的電源設備。直流系統(tǒng)的可靠與否，對變電站的安全運行起著至關重要的作用。直流系統(tǒng)主監(jiān)控是整個直流系統(tǒng)的控制、管理核心。主監(jiān)控單元的主要任務是：對直流系統(tǒng)中各功能單元和蓄電池進行長期自動監(jiān)測、獲取直流系統(tǒng)中的各種運行參數(shù)和狀態(tài)、根據測量數(shù)據及運行狀態(tài)實時進行處理，并以此為依據對直流系統(tǒng)進行控制，實現(xiàn)系統(tǒng)的全自動精確管理，從而優(yōu)化直流系統(tǒng)的運行狀況，保證其工作的連續(xù)性、安全性和可靠性。嵌入式軟硬件技術已廣泛用于變電站自動化、配電網自動化、新能源發(fā)電控制等智能電網的各個應用領域。主監(jiān)控單元運行時處理任務十分繁雜，包括MMI人機交互、電池充放電管理算法、開入開出控制、系統(tǒng)內部通信、后合通訊等任務，并且對任務的實時性要求較高。因此，主監(jiān)控單元的軟件設計是多任務、實時性和復雜程序較高的工作。嵌人式實時操作系統(tǒng)（RToS）的出現(xiàn)為開發(fā)復雜多任務提供了很好的解決方案。FreeRTOS操作系統(tǒng)是一個源碼公開的嵌入式實時操作系統(tǒng)，具有可移植、可裁減、調度策略靈活的特點，可以方便地移植到各種體系結構的微處理器上運行。

標簽： freertos 直流系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-24

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FreeRTOS移植PIC18F25K22全過程詳解

1 準備1.1 硬件和編譯環(huán)境1.1.1 開發(fā)板硬件選用PIC18F25K22，在淘寶上可以買到開發(fā)板， LIXUE 工作室出品的。價格在140 左右。1.1.2 IDE編譯環(huán)境為MPLAB IDE V8.87C 編譯器為MCC18，版本號為3.38（以上編譯環(huán)境均由開發(fā)板中的光盤提供）1.1.3 仿真器PICkit3，同一家店買的1.2 FreeRTOS 相關移植文件準備1.2.1 下載移植文件在Microchip 官網下載通用移植文件http://embeddedcodesource.com/rtos我是選了下面這個，點擊download 即可下載，解壓后里面存在如下文件，1.2.2 查找有用的文件下載到的FreeRTOS為6.0.4 版本1）找到三個.c 文件如上圖所示，解壓后，主要的文件在FreeRTOS\Source文件夾中，如下所示：其中l(wèi)ist.c ， queue.c ，tasks.c 無需修改，作為主要的FreeRTOS的文件，2）找到與.c 文件對應的.h 文件如下圖所示，與之對應的在FreeRTOS\Source\include文件夾中：找到list.h ， queue.h ，tasks.h，也無需修改。3）另外還有用的文件包括FreeRTOS.h , portable.h ，projdef.h4）找到heap_1.c找到FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夾里面5）移植修改文件主要包括port.c portmacro.h，在找到FreeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F文件夾里面6）其他文件在FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo文件夾中包含了主體的Demo 工程文件，關注FreeRTOSConfig.h，還有兩個.lkr 鏈接文件。2 示例Demo 說明點開FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo 文件夾中的.mcw 工程文件，發(fā)現(xiàn)提示丟失文件，如下所示，其實是定位出現(xiàn)文件，依次對應步驟1.2.2 中的各個文件夾位置查找，重新定位即可，定位好之后，編譯即可通過，

標簽： freertos

上傳時間： 2022-06-24

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FreeRTOS動態(tài)軟件模塊

摘要：FreeR'TOS作為一種開源的輕量級多任務實時操作系統(tǒng)，被廣泛應用在各種嵌入式儀器和設備中，但該操作系統(tǒng)不支持軟件模塊的動態(tài)加載，這限制了它的靈活性和擴展性。本文在詳細分析ELF文件符號重定位原理的基礎上，通過修改FreeRTOS任務的內存布局，并在其內核中添加ELF文件加載器，實現(xiàn)軟件模塊的動態(tài)加載和卸載功能。程序在STM32平臺上的測試結果表明，軟件模塊能夠在系統(tǒng)運行時被動態(tài)加載入內存，并成功被FreeRTOS內核調度執(zhí)行。關鍵詞：FreeRTOS；ELF文件；動態(tài)軟件模塊；符號重定位0引言動態(tài)軟件模塊是一種能夠在操作系統(tǒng)運行時加載和卸載的程序代碼或數(shù)據，對于不支持該特性的嵌人式操作系統(tǒng)，其任務代碼必須與操作系統(tǒng)內核一起編譯，鏈接成一個完整的可執(zhí)行鏡像，并下載或燒寫到目標板中運行，一旦任務代碼需要修改更新，則必須重新編譯所有代碼。這一不支持動態(tài)軟件模塊的缺點限制了嵌入式操作系統(tǒng)的靈活性和可擴展性，給應用軟件的更新升級也帶來了不便。

標簽： freertos 動態(tài)軟件

上傳時間： 2022-06-24

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