本文擬將FreeRTOS在STM32F103VCT6上進行移植，并通過典型的應(yīng)用設(shè)計對移植的有效性與易用性進行驗證。1軟硬件開發(fā)環(huán)境及處理器1·1軟件硬開發(fā)環(huán)境及設(shè)計目標本移植過程使用的軟件環(huán)境是RealView MDK開發(fā)套件，此產(chǎn)品是ARM公司最新推出的針對各種嵌入式處理器的軟件開發(fā)工具，該開發(fā)套件功能強大，包括了uVision3集成開發(fā)環(huán)境和RealView編譯器，通過設(shè)計一款低成本遠程抄表系統(tǒng)，驗證FreeRTOS在STM32Fl03VCT6上具有可行性，易用性，1.？硬件結(jié)構(gòu)與模塊功能本應(yīng)用系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中的按鍵有2個，用于工作模塊的切換·其他輸入/輸出模塊是STM32F103VCT6的IO口控制完成一定功能串口通信模塊是通過串口在ISP模式下燒寫芯片程序·發(fā)光二極管共6個，兼斷電源指示、信號強度通信指示。GPRS模塊通信是通過無線網(wǎng)絡(luò)進行TCP傳輸數(shù)據(jù)·表計模塊通信是STM32F103VCT6與表計進行數(shù)據(jù)傳輸
標簽： freertos stm32f103vct6 移植
上傳時間： 2022-06-24
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激光測距儀利用激光對目標的距離進行測量，具有重量輕、體積小、操作簡單測量速度快的特點口，已逐步得到普及和應(yīng)用。激光測距儀主要分為手持式和望遠鏡式兩種，其中手持式多采用相位式，測量距離一般在200米以內(nèi)，精度在2mm左右，功能豐富，除了測量距離還可以計算面積、體積和高度等參數(shù)；望遠鏡式測量距離較遠，一般在500~3000米，但是精度較低，一般在1米左右，主要用于野外遠距離測量。功能較單一。近年來，隨著主要元器件的價格下跌和測量技術(shù)的成熟，手持式激光測距儀使用越來越普及，特別是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6為核心，以相位式測量原理為基礎(chǔ)，結(jié)合激光調(diào)制和解調(diào)電路，設(shè)計了手持式激光測距儀硬件系統(tǒng)。在該硬件基礎(chǔ)上移植了輕量級的FreeRTOS實時操作系統(tǒng)，充分利用該操作系統(tǒng)的特點，使軟件的編程方式上面變得更加簡潔流暢、可維護性強，在使用體驗方面也提高了系統(tǒng)的響應(yīng)靈敏性和穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。
標簽： freertos stm32 手持激光測距儀
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19.1FreeRTOS簡介FreeRTOS是一個可移植的、開源的小型實時內(nèi)核，可以免費下載并且可以免費用于商業(yè)軟件。FreeRTOS支持多種處理器架構(gòu)，包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系統(tǒng)的主要特點如下：·完全免費，使用沒有限制，包括商業(yè)應(yīng)用。·優(yōu)先級調(diào)度，相同優(yōu)先級任務(wù)可輪轉(zhuǎn)調(diào)度，同時可設(shè)置為可波多內(nèi)核或者不可剝奪內(nèi)核：·任務(wù)可選擇是否共享堆棧，井且沒有任務(wù)數(shù)日限制；·消息隊列，二值信號量，計數(shù)信號量，遞歸互斥體：·時間管理；·內(nèi)存管理。19.2FreeRTOS應(yīng)用實例--—-創(chuàng)建任務(wù)19.2.1實例描述本實例移植FreeRTOS到ARC開發(fā)板。為了是移植過程清晰，我們只創(chuàng)建了一個任務(wù)，這個任務(wù)只實現(xiàn)了最簡單的跑馬燈功能。19.2.2硬件設(shè)計該實例用到了ARC平臺上的兩個LED燈，電路圖參考LED那一章節(jié)。
標簽： 嵌入式 操作系統(tǒng) freertos
上傳時間： 2022-06-25
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摘要：研究基于移動存儲介質(zhì)的低成本、高性能車栽影音系統(tǒng)，結(jié)合FreeRTOS操作系統(tǒng)調(diào)度的實時性和VisualState狀態(tài)機機制控制流程，該系統(tǒng)實時性強，并且性能穩(wěn)定，具有廣闊的市場前景，關(guān)鍵詞：車載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態(tài)機引言隨著車載影音娛樂系統(tǒng)的普及，要求車載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡便性，也對成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅(qū)控制部分，用現(xiàn)代存儲設(shè)備（如U盤、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術(shù)，可將網(wǎng)上下載的多種格式的影音文件進行播放的車載影音娛樂系統(tǒng)進行升級，同時還整合了收音機、藍牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，實時響應(yīng)各種中斷服務(wù)，同時采用狀態(tài)機控制機制，使整個流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設(shè)計硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍牙模塊、調(diào)諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏，系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設(shè)計，各個模塊都有獨立1/0去控制對應(yīng)電源。
標簽： freertos 車載影音系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-26
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摘要設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于Cortex-m3內(nèi)核的STM32F103MCU的多功能智能插座，利用Zigbee技術(shù)進行自動組網(wǎng)和無線收發(fā)，采用FreeRTOS操作系統(tǒng)進行多任務(wù)調(diào)度管理。給出了該智能插座的硬件設(shè)計方案和軟件框架。該智能插座具有可靠性高、實用性強的特點，滿足了智能家居的需要。關(guān)鍵詞：智能插座：zigbee：Cortex-m3：FreeRTOS1.引言隨著電信、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)概念應(yīng)運而生，被看成是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，在全球范圍內(nèi)得到重視。智能家居是物聯(lián)網(wǎng)的主要應(yīng)用之一，利用各種信息通信技術(shù)將家用電子設(shè)備集成，實現(xiàn)家庭日常事務(wù)的管理"1，智能家居網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)架包括家庭內(nèi)部zigbee子網(wǎng)系統(tǒng)、智能家居網(wǎng)關(guān)以及智能家居網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)一個部分，網(wǎng)關(guān)是智能家居系統(tǒng)的核心控制部分，將智能終端傳輸來的數(shù)據(jù)打包成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流，再通過3G網(wǎng)絡(luò)或者wif實時傳送到監(jiān)控計算機中。用戶可以通過計算機或者手持設(shè)備（手機或者Pad）遠程登錄智能家居管理系統(tǒng)對家庭用電設(shè)備進行信息查詢和控制。
標簽： stm32f103 freertos 智能插座
Keil環(huán)境中建立帶FreeRTOS的STM32L項目1、先把source文件夾復(fù)制至project目錄，然后在keil中添加RTOS文件，如圖：其中heap_2.c按需選擇，可以是heap_1.c等，若需 croutine型任務(wù)則還需添加croutine.c文件。2、添加include目錄，位于 source下的include文件夾。3、把FreeRTOSConfig.文件復(fù)制到source下的indude文件夾，或者其他用戶文件夾下也可，這是FreeRTOS的功能配置文件，要按需修改的。4、為了能連接到portmacro.h文件，還需添加include路徑Source lportable\RVDS\ARM_CM35、以下移植步驟細節(jié)需參考“FreeRTOS在STM32上的移植V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。6、port.c文件也基本不用修改。7、PORTASM.S文件在keil環(huán)境是不需要的，相關(guān)的函數(shù)放在了portc文件中。8、修改startup文件（要選擇對應(yīng)芯片的文件，并且要先取消其只讀屬性）：SVC_Handler修改為vPortSVCHandler PendSV_Handler 修改為xPortPendSVHandler SysTick_Handler修改為xPortSys TickHandler
標簽： keil freertos stm32
上傳時間： 2022-06-27
STM32F103跑FREERTOS系統(tǒng)USART利用DMA接收數(shù)據(jù)程序
標簽： stm32f103 freertos
本書是首本系統(tǒng)講解 FreeRTOS 的中文書籍，共分為兩個部分， 第一部分為“從 0 到 1教你寫 FreeRTOS 內(nèi)核”，即重點講解 FreeRTOS 的原理實現(xiàn)，從 0 開始，不斷迭代，教你怎么把 FreeRTOS 的內(nèi)核寫出來，讓你徹底學(xué)會任務(wù)是如何定義的，系統(tǒng)是如何調(diào)度的（包括底層的匯編代碼講解） ，多優(yōu)先級是如何實現(xiàn)的等等操作系統(tǒng)最深層次的知識。 當(dāng)你拿到本書開始學(xué)習(xí)的時候你一定會驚訝，原來 RTOS 的學(xué)習(xí)并沒有那么復(fù)雜，反而是那么的有趣，原來自己也可以寫 RTOS，成就感立馬爆棚。當(dāng)?shù)谝徊糠种R你徹底掌握好之后，再切換到其它 RTOS 的學(xué)習(xí)，那簡直就是易如反掌，縱觀現(xiàn)在市面上流行的幾種 RTOS，它們的內(nèi)核的實現(xiàn)基本都差不多，只需要深入研究其中一種即可，沒有必要每一種 RTOS 都深入的研究源碼，如果你時間允許，看看那也無所謂。 第二部分是“FreeRTOS 內(nèi)核應(yīng)用開發(fā)”，重點講解 FreeRTOS 的移植，內(nèi)核每個組件的應(yīng)用，比起第一部分，這部分內(nèi)容掌握起來比較容易。全書內(nèi)容循序漸進， 不斷迭代， 前一章都是后一章的基礎(chǔ)，必須從頭開始閱讀，不能進行跳躍式的閱讀。 在學(xué)習(xí)的時候務(wù)必做到兩點：一是不能一味地看書，要把代碼和書本結(jié)合起來學(xué)習(xí)，一邊看書，一邊調(diào)試代碼。看書倒是很簡單，那如何調(diào)試代碼？ 即單步執(zhí)行每一條程序，看看程序的執(zhí)行流程和執(zhí)行的效果與自己大腦所想是不是一樣；二是在每學(xué)完一章之后，必須將配套的例程重寫一遍（切記不要復(fù)制，哪怕是一個分號，但可以抄） ， 做到舉一反三，確保真正理解。 在自己寫的時候肯定會錯漏百出，這個時候要珍惜這些錯誤，好好調(diào)試，這是你提高編程能力的最好的機會。 記住，程序不是一氣呵成寫出來的，而是一步一步調(diào)試出來的。
標簽： freertos stm32
該程序使用FreeRTOS+機智云，幫助用戶快速接入網(wǎng)絡(luò)，其中包含了大量的驅(qū)動模塊程序MAX30102,機智云,PWM,NRF24L01,OLED,RTC,步進電機,W25Q64等
標簽： MAX30102 機智云 PWM NRF24L01 OLED RTC 步進電機 W25Q64
上傳時間： 2022-06-28
[野火]《FreeRTOS 內(nèi)核實現(xiàn)與應(yīng)用開發(fā)實戰(zhàn)—基于STM32》可供大家學(xué)習(xí)。
標簽： FreeRTOS STM32
上傳時間： 2022-06-29
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