本文擬將FreeRTOS在STM32F103VCT6上進行移植,并通過典型的應用設計對移植的有效性與易用性進行驗證。1軟硬件開發環境及處理器1·1軟件硬開發環境及設計目標本移植過程使用的軟件環境是RealView MDK開發套件,此產品是ARM公司最新推出的針對各種嵌入式處理器的軟件開發工具,該開發套件功能強大,包括了uVision3集成開發環境和RealView編譯器,通過設計一款低成本遠程抄表系統,驗證FreeRTOS在STM32Fl03VCT6上具有可行性,易用性,1.?硬件結構與模塊功能本應用系統的硬件結構如圖1所示。其中的按鍵有2個,用于工作模塊的切換·其他輸入/輸出模塊是STM32F103VCT6的IO口控制完成一定功能串口通信模塊是通過串口在ISP模式下燒寫芯片程序·發光二極管共6個,兼斷電源指示、信號強度通信指示。GPRS模塊通信是通過無線網絡進行TCP傳輸數據·表計模塊通信是STM32F103VCT6與表計進行數據傳輸
標簽: freertos stm32f103vct6 移植
上傳時間: 2022-06-24
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激光測距儀利用激光對目標的距離進行測量,具有重量輕、體積小、操作簡單測量速度快的特點口,已逐步得到普及和應用。激光測距儀主要分為手持式和望遠鏡式兩種,其中手持式多采用相位式,測量距離一般在200米以內,精度在2mm左右,功能豐富,除了測量距離還可以計算面積、體積和高度等參數;望遠鏡式測量距離較遠,一般在500~3000米,但是精度較低,一般在1米左右,主要用于野外遠距離測量。功能較單一。近年來,隨著主要元器件的價格下跌和測量技術的成熟,手持式激光測距儀使用越來越普及,特別是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6為核心,以相位式測量原理為基礎,結合激光調制和解調電路,設計了手持式激光測距儀硬件系統。在該硬件基礎上移植了輕量級的FreeRTOS實時操作系統,充分利用該操作系統的特點,使軟件的編程方式上面變得更加簡潔流暢、可維護性強,在使用體驗方面也提高了系統的響應靈敏性和穩定性,提高了產品的市場競爭力。
上傳時間: 2022-06-24
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19.1FreeRTOS簡介FreeRTOS是一個可移植的、開源的小型實時內核,可以免費下載并且可以免費用于商業軟件。FreeRTOS支持多種處理器架構,包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系統的主要特點如下:·完全免費,使用沒有限制,包括商業應用。·優先級調度,相同優先級任務可輪轉調度,同時可設置為可波多內核或者不可剝奪內核:·任務可選擇是否共享堆棧,井且沒有任務數日限制;·消息隊列,二值信號量,計數信號量,遞歸互斥體:·時間管理;·內存管理。19.2FreeRTOS應用實例--—-創建任務19.2.1實例描述本實例移植FreeRTOS到ARC開發板。為了是移植過程清晰,我們只創建了一個任務,這個任務只實現了最簡單的跑馬燈功能。19.2.2硬件設計該實例用到了ARC平臺上的兩個LED燈,電路圖參考LED那一章節。
上傳時間: 2022-06-25
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摘要:研究基于移動存儲介質的低成本、高性能車栽影音系統,結合FreeRTOS操作系統調度的實時性和VisualState狀態機機制控制流程,該系統實時性強,并且性能穩定,具有廣闊的市場前景,關鍵詞:車載影音;碟片:USB/SD:FreeRTOS;VisualState狀態機引言隨著車載影音娛樂系統的普及,要求車載影音系統方案具有更高的穩定性、操作簡便性,也對成本控制提出了更大的挑戰。新一代車載影音系統省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅控制部分,用現代存儲設備(如U盤、SD卡)為載體,借助高科技解碼技術,可將網上下載的多種格式的影音文件進行播放的車載影音娛樂系統進行升級,同時還整合了收音機、藍牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個系統使用FreeRTOS操作系統,實時響應各種中斷服務,同時采用狀態機控制機制,使整個流程控制更加清晰、穩定。1硬件電路設計硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍牙模塊、調諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏,系統框架如圖1所示。為了滿足低功耗設計,各個模塊都有獨立1/0去控制對應電源。
上傳時間: 2022-06-26
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摘要設計并實現了一種基于Cortex-m3內核的STM32F103MCU的多功能智能插座,利用Zigbee技術進行自動組網和無線收發,采用FreeRTOS操作系統進行多任務調度管理。給出了該智能插座的硬件設計方案和軟件框架。該智能插座具有可靠性高、實用性強的特點,滿足了智能家居的需要。關鍵詞:智能插座:zigbee:Cortex-m3:FreeRTOS1.引言隨著電信、互聯網等技術的發展,物聯網概念應運而生,被看成是新一代信息技術的重要組成部分,在全球范圍內得到重視。智能家居是物聯網的主要應用之一,利用各種信息通信技術將家用電子設備集成,實現家庭日常事務的管理"1,智能家居網絡的構架包括家庭內部zigbee子網系統、智能家居網關以及智能家居網絡與外部網絡之間的數據通信系統一個部分,網關是智能家居系統的核心控制部分,將智能終端傳輸來的數據打包成網絡數據流,再通過3G網絡或者wif實時傳送到監控計算機中。用戶可以通過計算機或者手持設備(手機或者Pad)遠程登錄智能家居管理系統對家庭用電設備進行信息查詢和控制。
上傳時間: 2022-06-26
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Keil環境中建立帶FreeRTOS的STM32L項目1、先把source文件夾復制至project目錄,然后在keil中添加RTOS文件,如圖:其中heap_2.c按需選擇,可以是heap_1.c等,若需 croutine型任務則還需添加croutine.c文件。2、添加include目錄,位于 source下的include文件夾。3、把FreeRTOSConfig.文件復制到source下的indude文件夾,或者其他用戶文件夾下也可,這是FreeRTOS的功能配置文件,要按需修改的。4、為了能連接到portmacro.h文件,還需添加include路徑Source lportable\RVDS\ARM_CM35、以下移植步驟細節需參考“FreeRTOS在STM32上的移植V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。6、port.c文件也基本不用修改。7、PORTASM.S文件在keil環境是不需要的,相關的函數放在了portc文件中。8、修改startup文件(要選擇對應芯片的文件,并且要先取消其只讀屬性):SVC_Handler修改為vPortSVCHandler PendSV_Handler 修改為xPortPendSVHandler SysTick_Handler修改為xPortSys TickHandler
上傳時間: 2022-06-27
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STM32F103跑FREERTOS系統USART利用DMA接收數據程序
上傳時間: 2022-06-27
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本書是首本系統講解 FreeRTOS 的中文書籍,共分為兩個部分, 第一部分為“從 0 到 1教你寫 FreeRTOS 內核”,即重點講解 FreeRTOS 的原理實現,從 0 開始,不斷迭代,教你怎么把 FreeRTOS 的內核寫出來,讓你徹底學會任務是如何定義的,系統是如何調度的(包括底層的匯編代碼講解) ,多優先級是如何實現的等等操作系統最深層次的知識。 當你拿到本書開始學習的時候你一定會驚訝,原來 RTOS 的學習并沒有那么復雜,反而是那么的有趣,原來自己也可以寫 RTOS,成就感立馬爆棚。當第一部分知識你徹底掌握好之后,再切換到其它 RTOS 的學習,那簡直就是易如反掌,縱觀現在市面上流行的幾種 RTOS,它們的內核的實現基本都差不多,只需要深入研究其中一種即可,沒有必要每一種 RTOS 都深入的研究源碼,如果你時間允許,看看那也無所謂。 第二部分是“FreeRTOS 內核應用開發”,重點講解 FreeRTOS 的移植,內核每個組件的應用,比起第一部分,這部分內容掌握起來比較容易。全書內容循序漸進, 不斷迭代, 前一章都是后一章的基礎,必須從頭開始閱讀,不能進行跳躍式的閱讀。 在學習的時候務必做到兩點:一是不能一味地看書,要把代碼和書本結合起來學習,一邊看書,一邊調試代碼。看書倒是很簡單,那如何調試代碼? 即單步執行每一條程序,看看程序的執行流程和執行的效果與自己大腦所想是不是一樣;二是在每學完一章之后,必須將配套的例程重寫一遍(切記不要復制,哪怕是一個分號,但可以抄) , 做到舉一反三,確保真正理解。 在自己寫的時候肯定會錯漏百出,這個時候要珍惜這些錯誤,好好調試,這是你提高編程能力的最好的機會。 記住,程序不是一氣呵成寫出來的,而是一步一步調試出來的。
上傳時間: 2022-06-27
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該程序使用FreeRTOS+機智云,幫助用戶快速接入網絡,其中包含了大量的驅動模塊程序MAX30102,機智云,PWM,NRF24L01,OLED,RTC,步進電機,W25Q64等
標簽: MAX30102 機智云 PWM NRF24L01 OLED RTC 步進電機 W25Q64
上傳時間: 2022-06-28
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[野火]《FreeRTOS 內核實現與應用開發實戰—基于STM32》可供大家學習。
上傳時間: 2022-06-29
上傳用戶:qingfengchizhu