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該書籍詳細(xì)說(shuō)明FREERTOS操作系統(tǒng)在stm32F407上面的移植過程，和使用方法
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：kent
前言：由于之前聽過太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各種各樣的問題，小燈經(jīng)過一年多對(duì)FreeRTOS的研究并在公司產(chǎn)品中應(yīng)用， 多少有些心得， 接下來(lái)就由小燈以最新版的FreeRTOS為例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事項(xiàng)。本文檔為非正式技術(shù)文檔，故排版會(huì)有些凌亂，希望大家能提供寶貴意見以供小燈參考改進(jìn)。下面先以IAR 移植為例， 說(shuō)明移植過程中的諸多注意事項(xiàng)， 最后再以MDK移植時(shí)不再重復(fù)說(shuō)明，所以還是建議大家先花些時(shí)間看IAR 的移植過程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那一大堆注意事項(xiàng)！一、從官網(wǎng)下載最新版的FreeRTOS源碼下面的網(wǎng)址是官方最新源碼的下載地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files目前官方提供的最新版本是v9.0.0 ， FreeRTOS 源碼在解壓目錄下的路徑為FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\SourceFreeRTOS組織為了搶用戶也是拼了命的， 不信你打開Demo文件夾看看， 里面提供了FreeRTOS在各種單片機(jī)上已經(jīng)移植好的工程，如果建工程時(shí)遇到什么問題，可以參考下這些Demo。不過小燈現(xiàn)在著重于自己動(dòng)手移植FreeRTOS，考慮到原子哥@正點(diǎn)原子的用戶比較多，絕大多數(shù)習(xí)慣了使用MDK來(lái)開發(fā)STM32，因此小燈分別以IAR 和MDK兩種使用比較廣泛的開發(fā)環(huán)境來(lái)移植FreeRTOS。說(shuō)到IAR 和MDK，不得不提的是小燈自從用了IAR 之后就果斷放棄了MDK，相信很多人有這個(gè)經(jīng)歷，哈哈！在開始移植FreeRTOS之前，先介紹下FreeRTOS的源碼：
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式芯片的不斷革新，嵌入式操作系統(tǒng)也逐漸成為嵌人式系統(tǒng)中不可或缺的部分。嵌入式操作系統(tǒng)的運(yùn)用不僅能夠更有效、更合理的利用現(xiàn)有的CPU的資源，而且能夠簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)，縮短應(yīng)用的開發(fā)周期，保證系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平臺(tái)，由于RAM資源的限制，只能使用占用資源少的小型操作系統(tǒng)，常見的主要有uC/os-Il eCos，F(xiàn)reeRTOS等，與uC/Os-1 eCcos等商業(yè)收費(fèi)的操作系統(tǒng)不同，F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是一個(gè)源碼公開的免費(fèi)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，能夠很好地移植于各種體系結(jié)構(gòu)的微型處理器。1 FreeRTOS操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)作為一款輕量級(jí)操作系統(tǒng)，F(xiàn)reeRTOS提供了任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄等功能，并且具有源碼公開、可裁減、可移植、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)[1-2，。本文主要從任務(wù)調(diào)度機(jī)制、系統(tǒng)時(shí)間管理機(jī)制、內(nèi)存分配機(jī)制、任務(wù)通信與同步機(jī)制介紹操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，并針對(duì)時(shí)下流行的C/OS-1系統(tǒng)進(jìn)行類
標(biāo)簽： 嵌入式操作系統(tǒng) freertos
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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Tickless Idle Mode（FreeRTOS下的實(shí)現(xiàn)）一前言目前，越來(lái)越多的嵌入式產(chǎn)品在開發(fā)中使用RTOS作為軟件平臺(tái)，同時(shí)，開發(fā)中對(duì)低功耗的要求也越來(lái)越高，這篇文檔會(huì)討論一下如何在RTOS中處理微控制器的低功耗特性。應(yīng)用中使用的RTOS一般采用基于時(shí)間片輪轉(zhuǎn)的搶占式任務(wù)調(diào)度機(jī)制，一般的低功耗設(shè)計(jì)思路如下：1，當(dāng)ldle任務(wù)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)入低功耗模式：2，在適當(dāng)?shù)臈l件下，通過中斷或者外部事件喚醒MCU.但是，從第二點(diǎn)可以看出，每次當(dāng)OS系統(tǒng)定時(shí)器產(chǎn)生中斷時(shí)，也會(huì)將MCU從低功耗模式中喚醒，而頻繁的進(jìn)入低功耗模式/從低功耗模式中喚醒會(huì)使得MCU無(wú)法進(jìn)入深度睡眠，對(duì)低功耗設(shè)計(jì)而言也是不合理的。在FreeRTOS中給出了一種低功耗設(shè)計(jì)模式-Tickless Idle Mode，這個(gè)方法可以讓MCU更長(zhǎng)時(shí)間的處于低功耗模式。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：qingfengchizhu
直流系統(tǒng)是給變電站各類信號(hào)設(shè)備、保護(hù)、自動(dòng)裝置、事故照明、應(yīng)急電源及斷路器分合閘操作提供直流電源的電源設(shè)備。直流系統(tǒng)的可靠與否，對(duì)變電站的安全運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。直流系統(tǒng)主監(jiān)控是整個(gè)直流系統(tǒng)的控制、管理核心。主監(jiān)控單元的主要任務(wù)是：對(duì)直流系統(tǒng)中各功能單元和蓄電池進(jìn)行長(zhǎng)期自動(dòng)監(jiān)測(cè)、獲取直流系統(tǒng)中的各種運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)、根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)及運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行處理，并以此為依據(jù)對(duì)直流系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全自動(dòng)精確管理，從而優(yōu)化直流系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，保證其工作的連續(xù)性、安全性和可靠性。嵌入式軟硬件技術(shù)已廣泛用于變電站自動(dòng)化、配電網(wǎng)自動(dòng)化、新能源發(fā)電控制等智能電網(wǎng)的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。主監(jiān)控單元運(yùn)行時(shí)處理任務(wù)十分繁雜，包括MMI人機(jī)交互、電池充放電管理算法、開入開出控制、系統(tǒng)內(nèi)部通信、后合通訊等任務(wù)，并且對(duì)任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求較高。因此，主監(jiān)控單元的軟件設(shè)計(jì)是多任務(wù)、實(shí)時(shí)性和復(fù)雜程序較高的工作。嵌人式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RToS）的出現(xiàn)為開發(fā)復(fù)雜多任務(wù)提供了很好的解決方案。FreeRTOS操作系統(tǒng)是一個(gè)源碼公開的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)，可以方便地移植到各種體系結(jié)構(gòu)的微處理器上運(yùn)行。
標(biāo)簽： freertos 直流系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：slq1234567890
1 準(zhǔn)備1.1 硬件和編譯環(huán)境1.1.1 開發(fā)板硬件選用PIC18F25K22，在淘寶上可以買到開發(fā)板， LIXUE 工作室出品的。價(jià)格在140 左右。1.1.2 IDE編譯環(huán)境為MPLAB IDE V8.87C 編譯器為MCC18，版本號(hào)為3.38（以上編譯環(huán)境均由開發(fā)板中的光盤提供）1.1.3 仿真器PICkit3，同一家店買的1.2 FreeRTOS 相關(guān)移植文件準(zhǔn)備1.2.1 下載移植文件在Microchip 官網(wǎng)下載通用移植文件http://embeddedcodesource.com/rtos我是選了下面這個(gè)，點(diǎn)擊download 即可下載，解壓后里面存在如下文件，1.2.2 查找有用的文件下載到的FreeRTOS為6.0.4 版本1）找到三個(gè).c 文件如上圖所示，解壓后，主要的文件在FreeRTOS\Source文件夾中，如下所示：其中l(wèi)ist.c ， queue.c ，tasks.c 無(wú)需修改，作為主要的FreeRTOS的文件，2）找到與.c 文件對(duì)應(yīng)的.h 文件如下圖所示，與之對(duì)應(yīng)的在FreeRTOS\Source\include文件夾中：找到list.h ， queue.h ，tasks.h，也無(wú)需修改。3）另外還有用的文件包括FreeRTOS.h , portable.h ，projdef.h4）找到heap_1.c找到FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夾里面5）移植修改文件主要包括port.c portmacro.h，在找到FreeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F文件夾里面6）其他文件在FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo文件夾中包含了主體的Demo 工程文件，關(guān)注FreeRTOSConfig.h，還有兩個(gè).lkr 鏈接文件。2 示例Demo 說(shuō)明點(diǎn)開FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo 文件夾中的.mcw 工程文件，發(fā)現(xiàn)提示丟失文件，如下所示，其實(shí)是定位出現(xiàn)文件，依次對(duì)應(yīng)步驟1.2.2 中的各個(gè)文件夾位置查找，重新定位即可，定位好之后，編譯即可通過，
標(biāo)簽： freertos
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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摘要：FreeR'TOS作為一種開源的輕量級(jí)多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用在各種嵌入式儀器和設(shè)備中，但該操作系統(tǒng)不支持軟件模塊的動(dòng)態(tài)加載，這限制了它的靈活性和擴(kuò)展性。本文在詳細(xì)分析ELF文件符號(hào)重定位原理的基礎(chǔ)上，通過修改FreeRTOS任務(wù)的內(nèi)存布局，并在其內(nèi)核中添加ELF文件加載器，實(shí)現(xiàn)軟件模塊的動(dòng)態(tài)加載和卸載功能。程序在STM32平臺(tái)上的測(cè)試結(jié)果表明，軟件模塊能夠在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)被動(dòng)態(tài)加載入內(nèi)存，并成功被FreeRTOS內(nèi)核調(diào)度執(zhí)行。關(guān)鍵詞：FreeRTOS；ELF文件；動(dòng)態(tài)軟件模塊；符號(hào)重定位0引言動(dòng)態(tài)軟件模塊是一種能夠在操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)加載和卸載的程序代碼或數(shù)據(jù)，對(duì)于不支持該特性的嵌人式操作系統(tǒng)，其任務(wù)代碼必須與操作系統(tǒng)內(nèi)核一起編譯，鏈接成一個(gè)完整的可執(zhí)行鏡像，并下載或燒寫到目標(biāo)板中運(yùn)行，一旦任務(wù)代碼需要修改更新，則必須重新編譯所有代碼。這一不支持動(dòng)態(tài)軟件模塊的缺點(diǎn)限制了嵌入式操作系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性，給應(yīng)用軟件的更新升級(jí)也帶來(lái)了不便。
標(biāo)簽： freertos 動(dòng)態(tài)軟件
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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本文擬將FreeRTOS在STM32F103VCT6上進(jìn)行移植，并通過典型的應(yīng)用設(shè)計(jì)對(duì)移植的有效性與易用性進(jìn)行驗(yàn)證。1軟硬件開發(fā)環(huán)境及處理器1·1軟件硬開發(fā)環(huán)境及設(shè)計(jì)目標(biāo)本移植過程使用的軟件環(huán)境是RealView MDK開發(fā)套件，此產(chǎn)品是ARM公司最新推出的針對(duì)各種嵌入式處理器的軟件開發(fā)工具，該開發(fā)套件功能強(qiáng)大，包括了uVision3集成開發(fā)環(huán)境和RealView編譯器，通過設(shè)計(jì)一款低成本遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)，驗(yàn)證FreeRTOS在STM32Fl03VCT6上具有可行性，易用性，1.？硬件結(jié)構(gòu)與模塊功能本應(yīng)用系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中的按鍵有2個(gè)，用于工作模塊的切換·其他輸入/輸出模塊是STM32F103VCT6的IO口控制完成一定功能串口通信模塊是通過串口在ISP模式下燒寫芯片程序·發(fā)光二極管共6個(gè)，兼斷電源指示、信號(hào)強(qiáng)度通信指示。GPRS模塊通信是通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行TCP傳輸數(shù)據(jù)·表計(jì)模塊通信是STM32F103VCT6與表計(jì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸
標(biāo)簽： freertos stm32f103vct6 移植
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：canderile
激光測(cè)距儀利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行測(cè)量，具有重量輕、體積小、操作簡(jiǎn)單測(cè)量速度快的特點(diǎn)口，已逐步得到普及和應(yīng)用。激光測(cè)距儀主要分為手持式和望遠(yuǎn)鏡式兩種，其中手持式多采用相位式，測(cè)量距離一般在200米以內(nèi)，精度在2mm左右，功能豐富，除了測(cè)量距離還可以計(jì)算面積、體積和高度等參數(shù)；望遠(yuǎn)鏡式測(cè)量距離較遠(yuǎn)，一般在500~3000米，但是精度較低，一般在1米左右，主要用于野外遠(yuǎn)距離測(cè)量。功能較單一。近年來(lái)，隨著主要元器件的價(jià)格下跌和測(cè)量技術(shù)的成熟，手持式激光測(cè)距儀使用越來(lái)越普及，特別是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6為核心，以相位式測(cè)量原理為基礎(chǔ)，結(jié)合激光調(diào)制和解調(diào)電路，設(shè)計(jì)了手持式激光測(cè)距儀硬件系統(tǒng)。在該硬件基礎(chǔ)上移植了輕量級(jí)的FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，充分利用該操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，使軟件的編程方式上面變得更加簡(jiǎn)潔流暢、可維護(hù)性強(qiáng)，在使用體驗(yàn)方面也提高了系統(tǒng)的響應(yīng)靈敏性和穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
標(biāo)簽： freertos stm32 手持激光測(cè)距儀
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：wangshoupeng199
19.1FreeRTOS簡(jiǎn)介FreeRTOS是一個(gè)可移植的、開源的小型實(shí)時(shí)內(nèi)核，可以免費(fèi)下載并且可以免費(fèi)用于商業(yè)軟件。FreeRTOS支持多種處理器架構(gòu)，包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下：·完全免費(fèi)，使用沒有限制，包括商業(yè)應(yīng)用。·優(yōu)先級(jí)調(diào)度，相同優(yōu)先級(jí)任務(wù)可輪轉(zhuǎn)調(diào)度，同時(shí)可設(shè)置為可波多內(nèi)核或者不可剝奪內(nèi)核：·任務(wù)可選擇是否共享堆棧，井且沒有任務(wù)數(shù)日限制；·消息隊(duì)列，二值信號(hào)量，計(jì)數(shù)信號(hào)量，遞歸互斥體：·時(shí)間管理；·內(nèi)存管理。19.2FreeRTOS應(yīng)用實(shí)例--—-創(chuàng)建任務(wù)19.2.1實(shí)例描述本實(shí)例移植FreeRTOS到ARC開發(fā)板。為了是移植過程清晰，我們只創(chuàng)建了一個(gè)任務(wù)，這個(gè)任務(wù)只實(shí)現(xiàn)了最簡(jiǎn)單的跑馬燈功能。19.2.2硬件設(shè)計(jì)該實(shí)例用到了ARC平臺(tái)上的兩個(gè)LED燈，電路圖參考LED那一章節(jié)。
標(biāo)簽： 嵌入式 操作系統(tǒng) freertos
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶：slq1234567890
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