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光學鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭，簡稱鏡頭，其功能就是光學成像。在機器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要作用是將成像目標聚焦在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響到機器視覺系統(tǒng)的整體性能；合理選擇并安裝光學鏡頭，是機器視覺系統(tǒng)設計的重要環(huán)節(jié).1，鏡頭的相關參數(shù)（1）焦距焦距是光學鏡頭的重要參數(shù)，通常用f來表示。焦距的大小決定著視場角的大小，焦距數(shù)值小，視場增大，所觀察的范圍也大，但距離遠的物體分辨不很清楚：焦距數(shù)值大，視場伯小，觀察范圍小，只要焦距選擇合適，即便距離很遠的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場角是一一對應的，一個確定的焦距就意味著一個確定的視場角，所以在選擇鏡頭焦距時，應該充分考慮是觀測細節(jié)重要，還是有一個大的觀測范圍重要，如果要看細節(jié)，就選擇長焦距鏡頭：如果看近距離大場面，就選擇小焦距的廣角鏡頭。
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：jiabin
本文開展的主要工作如下：1，設計實現(xiàn)了可通過藍牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關控制器。設計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面，可應用于Android手機、平板、藍牙程式實施進程控制，改變了傳統(tǒng)家居布線模式，可免開關布線，也可相容已有線路布局，還可與各種智能家庭系統(tǒng)實現(xiàn)無縫連接。借助熱成像實驗測試了環(huán)境溫度對該控制器的影響，并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩(wěn)定性、安全性、易于擴展及便于施工的原則，規(guī)劃了整個智能家居終端控制系統(tǒng)的通信協(xié)議和組網(wǎng)方式，選用支持OpenWrt系統(tǒng)的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網(wǎng)關。以CO傳感器監(jiān)控報警為例，實驗驗證了整個系統(tǒng)的可行性。3本文使用藍牙組網(wǎng)，相對于ZigBee功耗更低。在消費電子領域，藍牙具有更多優(yōu)勢，也得到了越來越多的青睞。隨著藍牙自組網(wǎng)技術（BLE Mesh）的發(fā)布，進一步規(guī)范了基于IPv6數(shù)據(jù)包的交換設備間的藍牙通信，克服了短距離通信和限制通信拓撲結構的缺陷，可免疫電磁干擾。藍牙的另一大優(yōu)勢就是可直接與手機連接，必將成為近程通信發(fā)展的主要方向。注：本文第三章電源開關控制器是獨立開發(fā)準備投放市場的產(chǎn)品，后來和藍牙CSR廠商有合作，其提供了CSR1010藍牙芯片及開發(fā)API，所以在架構整個智能家居終端控制系統(tǒng)時，整個系統(tǒng)內(nèi)所選用的藍牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片，組建BLE mesh網(wǎng)絡。
上傳時間： 2022-06-23
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摘要：隨著CCD性能的不斷提高，CCD技術在軍、民用領域都得到了廣泛的應用。介紹了TCDI501C線陣CCD的驅動電路設計，詳細介紹了用VHDL完成的CCD圖像傳感器驅動時序設計和視頻輸出差分信號驅動電路的設計。關鍵詞：線陣CCD；圖像傳感器：儀器儀表放大器；差分驅動1引言電荷耦合器件（CCD，Charge Couple Device）是20世紀60年代末期出現(xiàn)的新型半導體器件。目前隨著CCD器件性能不斷提高，在圖像傳感、尺寸測量及定位測控等領域的應用日益廣泛，CCD應用的前端驅動電路成本價格昂貴，而且性能指標受到生產(chǎn)廠家技術和工藝水平的制約，給用戶帶來很大的不便。CCD驅動器有兩種：一種是在脈沖作用下CCD器件輸出模擬信號，經(jīng)后端增益調(diào)整電路進行電壓或功率放大再送給用戶；另一種是在此基礎上還包含將其模擬量按一定的輸出格式進行數(shù)字化的部分，然后將數(shù)字信息傳輸給用戶，通常的線陣CCD攝像機就指后者，外加機械掃描裝置即可成像。所以根據(jù)不同應用領域和技術指標要求，選擇不同型號的線陣CCD器件，設計方便靈活的驅動電路與之匹配是CCD應用中的關鍵技術之一。
上傳時間： 2022-06-23
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摘要：為提高CCD攝像機的成像質(zhì)量，同時使鏡頭結構緊湊、小型化，在大視場光學鏡頭的設計中，引入標準二次曲面和偶次非球面。根據(jù)初級像差理論，分析了非球面的位置、初始結構參數(shù)的求解規(guī)律。通過理論計算和ZEMAX光學設計軟件的優(yōu)化，給出工作波長為Q~Q7m、全視場角為80，相對孔徑為1：15的鏡頭設計實例。該鏡頭由7塊鏡片組成，包括一個標準二次曲面和兩個8次方非球面；在40p/mm空間頻率處的MTF值超過Q85，全視場畸變小于3%，像質(zhì)優(yōu)良。關鍵詞：CCD攝像機；大視場；光學鏡頭；非球面引言CCD攝像設備在圖像傳感領域的迅速發(fā)展，成為現(xiàn)代光電子學和測試技術中最為引人關注的研究熱點之一。在科研領域，由于CCD具有靈敏度高、噪聲低、成本低、小而輕等優(yōu)點，已成為研究宏觀（如天體）和微觀（如生物細胞）現(xiàn)象不可缺少的工具。在國防軍事領域，CCD成像技術在微光、夜視及遙感應用中發(fā)揮著巨大的作用。總之，在各類光電成像領域中，它已逐步取代了真空攝像管的成像系統(tǒng)。
上傳時間： 2022-06-23
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CCD 和CMOS 的區(qū)別一、CCD 和CMOS 在制造上的主要區(qū)別是CCD 是集成在半導體單晶材料上，而CMOS 是集成在被稱做金屬氧化物的半導體材料上，工作原理沒有本質(zhì)的區(qū)別。CCD 只有少數(shù)幾個廠商例如索尼、松下等掌握這種技術。而且CCD 制造工藝較復雜，采用CCD 的攝像頭價格都會相對比較貴。事實上經(jīng)過技術改造，目前CCD 和CMOS 的實際效果的差距已經(jīng)減小了不少。而且CMOS 的制造成本和功耗都要低于CCD 不少，所以很多攝像頭生產(chǎn)廠商采用的CMOS 感光元件。成像方面：在相同像素下CCD 的成像通透性、明銳度都很好，色彩還原、曝光可以保證基本準確。而CMOS 的產(chǎn)品往往通透性一般，對實物的色彩還原能力偏弱， 曝光也都不太好， 由于自身物理特性的原因， CMOS 的成像質(zhì)量和CCD還是有一定距離的。但由于低廉的價格以及高度的整合性， 因此在攝像頭領域還是得到了廣泛的應用。
上傳時間： 2022-06-23
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機械工業(yè)是國民經(jīng)濟的裝備部門，而標準化和計量測試是機械工業(yè)發(fā)展的基礎和先決條件。在機械制造中，精密加工必須靠精密的測量手段來保證，加工精度的提供與計量技術的發(fā)展水平密切相關。測量與控制是促進科技發(fā)展的一個重要因素。CCD（Charge Coupled Device），電荷耦合器件，是70年代初發(fā)展起來的新型半導體器件，其設計思想是由美國貝爾實驗室的Boyer與Smith于70年代提出]。二十多年來，CCD的研究取得了驚人的進展，特別是在傳感器應用方面發(fā)展迅速，已成為現(xiàn)代光電子學與現(xiàn)代測試技術中最活躍、最富有成果的新興領域之一。由于CCD具有自掃描、高分辨率、高靈敏度、重量輕、體積小、像素位置準確、耗電少、壽命長、可靠性好、信號處理方便、易于與計算機配合等優(yōu)點，致使CCD光電尺寸測量的使用范圍和特性比現(xiàn)有的機械式、光學式、電磁式量儀優(yōu)越得多。特別值得注意的是CCD尺寸測量技術是一種非常有效的非接觸檢測方法，它使加工、檢測和控制過程融為一體成為可能。利用CCD作為光敏感器件的激光三角法測量技術在非接觸尺寸、位置測量中得到了廣泛應用。它將激光束投射到被測物面所形成的漫反射光斑作為傳感信號，用透鏡成像原理將收集到的漫反射光匯集到CCD上形成像點，當入射光斑隨被測物面移動時，成像點在CCD上作相應移動，根據(jù)象移大小和傳感器的結構參數(shù)可以確定被測物面的位移量，若在物體兩邊同時測量就可以得到物體的厚度。
標簽： ccd 數(shù)據(jù)采集
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：xsr1983
【摘要】闡述了模數(shù)轉換器的靜態(tài)參數(shù)和動態(tài)參數(shù)測試原理和方法，并且構建了模數(shù)轉換器的自動測試硬件平臺和軟件系統(tǒng).重點討論了利用Matlab庫函數(shù)進行快速傅立葉變換測試的方法，使用ADC自動測試系統(tǒng)對高速模數(shù)轉換器SCM530101進行了測試，并給出了測試結果.【關鍵詞】模數(shù)轉換器；碼密度；快速傅立葉變換過去由模擬電路實現(xiàn)的工作，今天越來越多地由數(shù)字電路或計算機來處理，特別是近幾年來，國內(nèi)的通訊和多媒體技術迅猛發(fā)展，數(shù)字產(chǎn)品成為目前以及未來產(chǎn)品的主流.作為模擬與數(shù)字之間的橋梁，ADC的應用領域越來越廣，特別是在數(shù)字信號處理、雷達信號分析、醫(yī)用成像設備、高速數(shù)據(jù)采集等應用方面.ADC器件不斷向高速、高精度的方向飛速發(fā)展，當高精度的ADC應用于通訊、音頻或視頻領域時，對ADC的性能參數(shù)的分析便顯得尤為重要.然而，目前的測試方法具有適應性差、只適合分析某種特定的ADC、不能分析多種動態(tài)性能參數(shù)、使用不方便等缺點
標簽： matlab adc 自動測試系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-24
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電磁場與微波技術專業(yè)主要從事電磁場理論、微波光波技術及其工程應用的研究，包括電磁場理論與應用、光波導理論與技術、微波毫米波技術與系統(tǒng)、微波毫米波集成技術、光波技術及其應用等幾個主要研究方向。研究課題主要涉及電磁理論中的輻射與散射、計算電磁學、微波毫米波器件與電路、微波毫米波通信與雷達系統(tǒng)、超寬帶（UWB）技術、新型天線技術、復雜目標的散射特性和復雜環(huán)境的傳播特性、光器件與光傳感技術、空間光通信與量子密鑰分配技術以及與相關學科交叉的理論與技術等。適合從事微波在介質(zhì)中的傳輸，電磁場目標識別、成像，微波波譜理論與技術研究和微波、光纖傳感器，微波波譜儀、微波吸收材料的開發(fā)研制的工程人員學習。
上傳時間： 2022-07-17
上傳用戶：得之我幸78
智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區(qū)別：A型：1個USB、無有線網(wǎng)絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網(wǎng)絡、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件：驅動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網(wǎng)卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環(huán)境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設備，最大的轉換效率可以達到40%，安裝在機器人的底端，可以實現(xiàn)機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經(jīng)獲得了專利。
上傳時間： 2022-07-25
上傳用戶：zhaiyawei
摘要隨著機動車禮讓行人規(guī)定的貫徹實施，提高了行人過街的安全性，但同時也在一定程度上增加了路段追尾事故發(fā)生率，并降低了城市路段的通行效率。針對以上問題，本文設計了城市路段行人過街輔助系統(tǒng)。利用紅外檢測裝置以及壓力傳感裝置檢測行人的過街方向以及實時動態(tài)，并根據(jù)行人的位置變化，準確地為車輛提供分車道預警。設計的系統(tǒng)能夠在一定程度上提高行人過街的安全性，預防機動車追尾事故的發(fā)生，提高城市交通運行效率。關鍵詞行人，人機沖突，協(xié)同控制，智能交通目前已有的城市道路路段行人過街設施主要有：1)行人過街請求系統(tǒng)（主動觸發(fā)式）；2)基于紅外檢測的行人過街自動預警系統(tǒng)；3）基于熱感成像和人體識別的智能斑馬線系統(tǒng)。已有三種系統(tǒng)各有優(yōu)缺點，例如，主動觸發(fā)式行人過街請求系統(tǒng)具有行人安全系數(shù)高和路權分配明確的優(yōu)點，但會降低機動車通行效率和道路利用率。目前已有的三種行人過街設施總結如表1所示。
標簽： 行人過街輔助系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-29
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