自適應IMM-kalman濾波
改進版多模型卡爾曼濾波論文,能更好的適應非線性場景...
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Comparison of two IMM tracking and classifier architectures based on Extended and Unscented Kalman ...
kalman濾波,擴展的kalman濾波(EKF),unscented Kalman filter(UKF),基于EKF和UKF混合模型的IMM實現,以及配套的Rauch-Tung-Striebel和...
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卡爾曼濾波器教程,中文詳解,通俗易懂,18頁-Kalman Filter Directory...
多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內在聯系進行綜合處理和優化的技術。單一傳感器只能獲得環境或被測對象的部分信息段,多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環境特征。本文介紹多傳感器數據融合的...
互補濾波器與kalman濾波器的比較...
基于matlab的幾個kalman濾波以及多傳感器融合和wk算法的程序...
這是有關Kalman矩陣計算的C源程序...
Kalman Filtering and Neural networks...