針對四軸飛行器飛行性能不穩定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實時數據,以經典互補濾波為基礎,提出一種可以自適應補償系數的互補濾波算法,該算法在低通濾波環節加入PI控制器,依據陀螺儀測得的角速度實時調節PI控制器補償系數。飛行器姿態控制系統采用雙閉環PID控制方法,姿態解算的歐拉角作為系統外環,陀螺儀角速度作為系統內環。最后,搭建以NI my RIO為核心控制器的四軸飛行器,通過Lab VIEW實現算法和仿真,實驗結果表明,自適應互補濾波算法可以準確解算姿態信息,雙閉環PID控制超調量小、反應靈敏,控制系統基本滿足飛行要求。
標簽：
mpu6050
互補濾波
四旋翼飛控系統
雙閉環PID
LabVIEW語言
上傳時間：
2022-06-13
上傳用戶：bluedrops
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USB測試程式說明
By hugang, hgx2000@mail.china.com
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Vibratto DVD Processor
Data Sheet
很詳細的IC各部件的功能詳細介紹.11. DS18B20溫度傳感器應用解析.12. LPC 2300 串口開發；LPC2300是NXP 公司推出的最新的嵌入式芯片；異步串口通訊功能很強；本人寫了個測試案例；供大家參考；.13. Back in 2002, the 6502 disappeared out of all catalogues.
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一個專為嵌入式系統編寫的小型TCP/IP協議棧TCP/IPLean.21. fft濾波器.22. fat32文件系統的代碼.23. 這個是顯示時間用的.24. iic commulacation by labview.25. 上載的程序可以用于PIC單片機,也可以用于430單片機,本人原創,到至今還沒有發現哪位網友想出這種辦法,希望站長能多加分..26. 一個很好的flash程序燒寫工具.27. 本人有關PLC測試源碼.28. tvp5150數據手冊和TI的C文件,對tvp5150驅動開發有幫助.29. 該軟件能很好地實現數控機床上的G00.30. SPI簡單的數據傳輸.用單片595傳輸數據.簡單易懂.31. 達芬奇雙核開發板TMS320DM644xled的源代碼.32. ARM的bootloader程序.33. for displaying led test program.34. 51上通過測試的程序.35. 天下無雙、功能最多的Flash！一個文件.36. 基于東進的D161A語音卡的開發平臺.37. i2c-test.38. GPRS上網.39. gui關鍵的幾個類的代碼.40. 628512在實際電路中的應用圖紙,有實際應用的意義..
標簽：
現代無線
通信系統
電波傳送
上傳時間：
2013-04-15
上傳用戶：eeworm
