無跡卡爾曼濾波UKF在組合導航中應用的MATLAB仿真代碼
資源簡介:無跡卡爾曼濾波UKF在組合導航中應用的MATLAB仿真代碼
上傳時間: 2017-12-29
上傳用戶:007amw
資源簡介:摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先,分析了彈載IMU與GI S的系統誤差,建 立獲得了其系統誤差模型 然后,利用卡爾曼濾波技術,設計了彈載IMU/UPS組合導航系統的動基座對準算法 仿真結果表明,在初 始誤差較大的情況...
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:yepeng139
資源簡介:這個是GPS和SINS的組合導航系統的研究論文,對導航研究者有很大的參考意義.
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:1079836864
資源簡介:這是一個針對GPS和INS組合導航系統的仿真方案的研究論文,對于導航系統的仿真技術有很好的參考價值.
上傳時間: 2017-04-10
上傳用戶:zhangzhenyu
資源簡介:通過此組合程序可以進行組合導航系統的設計。
上傳時間: 2015-10-20
上傳用戶:wanghui2438
資源簡介:我收集的文章包括慣性組合導航系統的融合技術研究、衛星_慣性_星光最優組合導航系統在航天飛機導航中的應用、異步濾波及在組合導航中的應用和自適應容錯組合導航系統。
上傳時間: 2016-04-05
上傳用戶:xfbs821
資源簡介:GPS導航系統的MATLAB程序(精度很高哦)
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:fredguo
資源簡介:GPS導航系統的MATLAB程序2(精度很高哦)
上傳時間: 2016-04-19
上傳用戶:ve3344
資源簡介:GPS導航系統的MATLAB程序3(精度很高哦) GPS導航系統的MATLAB程序3(精度很高哦)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:SimonQQ
資源簡介:GPS導航系統的MATLAB程序4(精度很高哦) GPS導航系統的MATLAB程序4(精度很高哦)
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:sunjet
資源簡介:GPS導航系統的MATLAB程序5(精度很高哦)
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:dreamboy36
資源簡介:GPS_INS組合導航系統的論文,很值得相關人員一看.
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:xzt
資源簡介:IR-UWB系統的MATLAB代碼IR-UWB系統的MATLAB代碼IR-UWB系統的MATLAB代碼IR-UWB系統的MATLAB代碼IR-UWB系統的MATLAB代碼
上傳時間: 2020-10-20
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資源簡介:解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導航系統的組合定位軟件,包括了卡爾曼濾波算法(含矩陣控件),界面顯示,GPS串口接受,濾波結果輸出以及WinCE應用調試控件,超強吧!直接下載可以在Visual.Net下調試使用。
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:cazjing
資源簡介:本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統的組合模型,然后在分析了非線性濾波的基礎上,引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法,它采用一組從概率密度函數上隨機...
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:GPS與捷聯慣導組合導航系統研究 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:yzhl1988
資源簡介:詳細介紹利用GPSINS實測數據來進行捷聯慣導GPS組合導航系統設計
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:yyyyyyyyyy
資源簡介:這個是關于GPS和捷聯慣性導航系統的組合導航技術研究論文,非常有參考價值.
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:sevenbestfei
資源簡介:一篇比較好的大論文。MIMU GPS組合導航系統關鍵技術研究。
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:kr770906
資源簡介:一篇好的大論文。MINS GPS組合導航系統若干關鍵技術研究。
上傳時間: 2017-08-11
上傳用戶:zjf3110
資源簡介:文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導(SINS)和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統,同時利用GPS重調捷聯慣導系統,建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型,設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾...
上傳時間: 2013-10-11
上傳用戶:jeffery
資源簡介:介紹了雙口RAM器件CY7C028的內部結構及工作原理,詳細討論了CY7C028在INS/GPS組合導航系統中的具體應用,給出了CY7C028與TMS320F240和TMS320VC33之間的接口電路,并對CY7C028的分區處理進行了獨特的軟件設計,提高了實時性。
上傳時間: 2013-10-26
上傳用戶:yzy6007
資源簡介:隨著計算機技術的不斷發展,嵌入式系統以其功能強大、可靠性高、體積小、功耗低等諸多優點,適應了社會信息化、網絡化、智能化的發展需求,比一般的通用PC系統具備更大的優越性,在各行業領域內獲得了廣泛的應用。GPS定位導航技術與計算機技術的融合在近幾年...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangping588
資源簡介:讀取及繪制TEQC的report files。TEQC 是用于計算許多GPS pre-processing問題的Toolkit(可應用于GPS/GLONASS/SBAS等數據)
上傳時間: 2015-07-22
上傳用戶:gonuiln
資源簡介:車載GPS導航系統的設計與實現 車載GPS導航系統的設計與實現
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:
資源簡介:一些有關wince論文:基于ARM及WinCE_NET的GPS車載導航系統的研究與實現,嵌入式操作系統WindowsCE的研究與應用
上傳時間: 2016-02-11
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡介:車載GPSMIMUDM組合導航系統研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2016-02-19
上傳用戶:wangdean1101
資源簡介:彈載SINS雙星組合導航系統建模與仿真精度分析.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:youth25
資源簡介:低成本SINSGPS組合導航系統研究.nh 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:jackgao
資源簡介:在組合導航系統工作時,子系統可能會出現某些故障。為了保證導航精度和工作的可靠性,設計的組合導航系統應該具有一定的智能容錯能力,即具有故障檢測、故障隔離和系統重構功能.
上傳時間: 2016-04-11
上傳用戶:cainaifa