OBD（On-Board Diagnostics），即隨車診斷系統，可以通過汽車上安裝的隨車診斷裝置，實時監測汽車的運行狀況。美國汽車工程師協會（SAE）制定的汽車OBD 1隨車診斷系統，統一了故障診斷接口和故障代碼的設置及含義。隨車診斷系統的不足之處是只能提供某一特征故障的故障代碼與某些故障數據，不能對維修人員給以更具體的指導。一種比較有效的解決方案是將專家系統與隨車診斷系統相結合，設計出一種集故障代碼與故障數據的采集、邏輯判斷與維修指導為一體的，并具備用戶經驗知識庫擴充功能的計算機輔助診斷系統，能方便地指導維修人員較迅速、準確地找出電控汽車故障原因，從而提高汽車維修效率。[1]目前，OBD11隨車診斷系統的連接器采用SAEJ1962標準的16引腳插座，數字信號主要采用ISO9141和SAEJ 1850規定的電平信號編碼，讀取診斷信息必須通過專用的OBD 11電纜及接口。利用藍牙技術，將OBD11接口的電平編碼進行無線電傳輸，不僅方便了OBD11隨車診斷系統的信息交換，也將大大擴展OBD11隨車診斷系統的應用領域。
上傳時間： 2022-06-22
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·Overview:20 minutes-Introduction and Objectives-Motor Control Development Toolbox:Library blocks,FreeMASTER, and Bootloader·Hands-On Demo:50 minutes-Motor Kit(Describe Freescale 3-Phase Motor Kit)-Convert simple model to run on Motor Kit with MCD Toolbox and use FreeMASTER·Model Based Design:10 minutes-Model Based Design Steps:Simulation,SIL,PIL and ISO 26262-SIL/PIL Hands-On Demo Step 2& 3 of MBD·Motor Control:20 minutes-FOC Sensor-less control and how to use it to turn a motor·Motor Control Hands-On Demo:80 minutes-Implement FOC Sensor-less Motor Control on Motor Kit-Run software from the model and use FreeMASTER to monitor·Summary and Q&A:10 minutes
上傳時間： 2022-06-24
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目前國內的13.56MHzRFID讀卡器芯片市場上、荷蘭恩智浦公司的Mifare非接觸讀卡芯片系列中MFRC522系列具有低電壓、低功耗、小尺寸、低成本等優點。采用3.3V統一供電，工作頻率為13.56MHz，兼容ISO/IEC14443A及MIFARE模式。MFRC522主要包括兩部分，其中數字部分由狀態機、編碼解碼邏輯等組成；模擬部分由調制器、天線驅動器、接收器和放大器組成l。MFRC522的內部發送器無需外部有源電路即可驅動讀寫天線實現與符合ISO/IEC14443A或MIFARE標準的卡片的通訊。接收器模塊提供了一個強健而高效的解調和解碼電路，用于接收兼容ISO/IEC14443A和MIFARE的卡片信號。數字模塊控制全部ISO/IEC14443A幀和錯誤檢測（奇偶和CRC）功能。模擬接口負責處理模擬信號的調制和解調。非接觸式異步收發模塊配合主機處理通信協議所需要的協議。FIFO（先進先出）緩存使得主機與非接觸式串行收發模塊之間的數據傳輸變得更加快速方便。
上傳時間： 2022-06-25
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1.簡介1.1范圍本文描述了發送模塊MFRC522的功能以及功能和電氣規范。本文是最早的目標版本，有關模塊的所有規范請參考最終版本。1.2概述MFRC522是高度集成的非接觸式（13.56MHz）讀寫卡芯片。此發送模塊利用調制和解調的原理，并將它們完全集成到各種非接觸式通信方法和協議中（13.56MHz）。MFRC522發送模塊支持下面的工作模式：·讀寫器，支持ISO 14443A/MIFARE°MFRC522的內部發送器部分可驅動讀寫器天線與ISO14443A/MIFARE卡和應答機的通信，無需其它的電路。接收器部分提供一個功能強大和高效的解調和譯碼電路，用來處理兼容ISO14443A/MIFARE~的卡和應答機的信號。數字電路部分處理完整的ISO14443A幀和錯誤檢測（奇偶&CRC）。MFRC522支持MIFARE Classic（如，MIFARE標準）器件。MFRC522支持MIFARE°更高速的非接觸式通信，雙向數據傳輸速率高達424kbit/s。可實現各種不同主機接口的功能：·SPI接口·串行UART（類似RS232，電壓電平取決于提供的管腳電壓）·I2C接口
上傳時間： 2022-06-29
上傳用戶：XuVshu
隨著工業制造精度的不斷提高，傳統總線越來越多的表現出速度慢、數據量小的缺點。另一方面，一種將計算機網絡應用于工業控制的總線技術越來越受到關注，這就是工業以太網。EtherCAT是一種基于修改以太網協議的工業以太網，在數據鏈路層使用ISO/IEC802.3協議，數據幀類型為特定類型；在網絡層和傳輸層采用特定協議代替TCP/IP協議。目前，EtherCAT是速度最快、實時性最好的工業以太網協議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實現的具體方法。首先，從協議層面分析EtherCAT，對數據鏈路層、網絡層和應用層協議進行分析。其次，通過對嵌入式平臺的設計，確保主站系統的實時性。創造性的提出了一個UC/OSIⅡ系統下具有微秒級別精度的時間模塊；同時設計了基于中斷接收數據的DM9000的網卡驅動。最后，根據協議分層構架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU（EtherCAT Over UC/OS），并對主站底層和軟件進行了功能和性能測試。ECOU是一個實施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站，它的實施更加靈活；同時由于UC/OSIⅡ是實時操作系統，ECOU的性能也得到了很大的提高。關鍵詞：工業以太網；UC/OSIⅡ；EtherCAT；微秒級別時間模塊；主站
上傳時間： 2022-06-30
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本設計分享的是使用STM32F103C8和RFIDUSB通信，見附件下載其原理圖/PCB及相關代碼等。MFRC523是一個高集成讀/寫器，用于13.56MHz頻率的非接觸式通信。MFRC523閱讀器支持ISO/IEC14443A/MIFARE模式。該RC523高頻IC卡讀卡器USB接口采用鍵盤接口通訊規范(HID)，可以在Windows、Linux以及其他支持USB鍵盤的操作系統中模擬USB鍵盤的數據格式輸出數據。
上傳時間： 2022-06-30
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1范圍此部分定義了高速（發送速率高達1Mbps）介質訪問單元（MAU）和一些介質依賴特性（基于IS08802-3），包括CAN的物理層；一種應用于道路車輛中的串行通信協議支持分布式實時控制和多路復用；2標準參考以下參考文檔診斷這個文檔的應用是獨立的。對于數據參考，僅參考譯文。對于未標日期的參考，參考最新的譯文（包括任何修正）。ISO7637-3：1995，道路車輛-傳導導和耦合引起的電干擾-第三部分：正常12V或24V供電的車輛-除電源線外通過電容或電感耦合的電氣瞬態傳輸ISO/IEC8802-3，信息技術-系統間的電信通信及信息交換-局域網和城域網-特性需求-第三部分：載波監聽多路訪問/沖突檢測方法（CSMA/CD）和物理層規定。IS016845，道路車輛-控制器區域網絡（CAN）-一致性測試計劃
標簽： CAN
上傳時間： 2022-07-06
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隨著汽車工業的發展，20世紀80年代中期，率先山Bosch公司研發出一代的汽車總線即控制器局域網（Controller Area Network，簡稱：CAN總線或CAN-bus），CAN總線具有布線而單、典型的總線型結構、可最大限度的節約布線與維護成本、穩定可靠、實時、抗干擾能力強、傳輸距離遠等特點，這些都決定了CAN總線必定是一種成功的總線。一經推出不僅在汽車行業得到廣泛的推廣與應用，在諸如航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙等領域也得到廣泛應用，在日動化儀表、工業生產現場、數控機床等系統中也越來越多的使用了CAN總線，CAN總線在未米的發展中依然充滿活力，有著巨大的發展空間。由于CAN總線本身只定義ISO/OS1模型中的第一層（物理層）和第二層（數據鏈路層），通常情況下CAN總線網絡都是獨立的網絡，所以沒有網絡層。在實際使用中，用戶還需要自己定義應用層的協議，因此在CAN總線的發展過程中出現了各沖版本的CAN應用層協議，現階段最流行的CAN應用層協議主要有CANopen、DeviceNet和J1939等協議。本系列文章主要介紹CAN總線、基于CAN總線的應用層協議CANopen，以及CANopen設備的應用及組網方式。本文主要介紹CAN總線相關的概念及網絡結構。
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：xsr1983
前言本教程適用于CIACANopen 協議DS301又名CIA301標準。用戶須已經掌握CAN2.0A協議的基本知識。即基本的幀結構、ID、數據、DLC等知識，本文不再從CAN底層開始敘述。如果讀者需要了解CAN底層，推薦北京航空航天出版社出版的《項目驅動一—CAN-bus 現場總線基礎教程》。CANopen在ISO層級中的位置從oSI的7層網絡模型的角度來看同，CAN（Controller Area Network）現場總線僅僅定義了第1層（物理層，見ISO11898-2標準）、第2層（數據鏈路層，見ISO11898-1標準）；而在實際設計中，這兩層完全由硬件實現，設計人員無需再為此開發相關軟件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何調用相關的接口和寄存器，即可完成對CAN的控制。如圖21所示。
標簽： canopen
上傳時間： 2022-07-19
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前言-串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS標準介紹該標準包括兩個通信規程中使用的MODBUS應用層協議和服務規范：·串行鏈路上的MODBUS MODBUS串行鏈路取決于TIA/EIA標準：232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUS MODBUS TCP/IP取決于IETF標準：RFC793和RFC791有關。串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS是根據相應ISO層模型說明的兩個通信規程。下圖強調指出了該標準的主要部分。綠色方框表示規范。灰色方框表示已有的國際標準（TIA/EIA和IETF標準）。MODBUS標準分為三部分。第一部分（“Modbus協議規范”）描述了MODBUS事物處理。第二部分（“MODBUS報文傳輸在TCP/IP上的實現指南”）提供了一個有助于開發者實現TCP/IP上的MODBUS應用層的參考信息。第三部分（“MODBUS報文傳輸在串行鏈路上的實現指南”）提供了一個有助于開發者實現串行鏈路上的MODBUS應用層的參考信息。
標簽： modbus協議
上傳時間： 2022-07-19
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