基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設(shè)計
基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理,本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,并采用反饋線性化原理對該模型進(jìn)行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,進(jìn)行飛行控制器設(shè)計,并用simulink對設(shè)...
基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理,本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,并采用反饋線性化原理對該模型進(jìn)行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,進(jìn)行飛行控制器設(shè)計,并用simulink對設(shè)...
GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結(jié)構(gòu),尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性,無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設(shè)的USB接口、LCD的LVDS線 三 ...
一種通用的工控PLC以及集控系統(tǒng)的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結(jié)構(gòu),可適用于緊湊型車載移動設(shè)備或中央集控中心。...
《Delphi經(jīng)典游戲設(shè)計40例》書中40個游戲的源代碼...
一種機器人滑模控制器設(shè)計,s函數(shù)和simulink結(jié)合編程實現(xiàn)...
立體學(xué)轉(zhuǎn)方塊 3d立體捲動的效果,是一個很有趣的研究課題,藉由三角函數(shù) for迴圈 即可運算應(yīng)用來產(chǎn)生立體效果囉...
2005版EMD(經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解)完整程序...
模數(shù)轉(zhuǎn)換的相關(guān)代碼,調(diào)試正在進(jìn)行!希望能對大家有些幫助@...
采用C51單片機結(jié)合ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器,進(jìn)行多路數(shù)據(jù)采集!希望對你有所幫住...
單關(guān)節(jié)機器人滑模控制matlab源程序,非常好的給出了simulink主程序,對于研究變結(jié)構(gòu)控制得學(xué)生很有用。...