模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數的邏輯控制器和基于模型的預測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態系統. Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時性能良好, 在模型失配時依然能滿意運行, 表現出魯棒性強, 超調量小的特點. 與其它類型人工智能控制器相比, 該控制器結構簡單, 物理背景明確, 數學概念清晰, 便于在工業控制領域推廣應用.
上傳時間： 2014-09-07
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研究了多速率mesh網絡中節點的吞吐量.:提出了多速率無線Mesh網絡中節點吞吐量分析模型,用以分析在公平性保證條件下基于IEEE 802·11協 議構建的無線Mesh網絡節點吞吐量.該模型計算出不同速率無線鏈路發送數據包的時間,尋找網絡中單位時間 內完成數據包發送時間最大的瓶頸沖突域,根據瓶頸沖突域內負載流量速率得到節點吞吐量最大值.仿真結果表 明,該方法計算出的節點最大吞吐量與網絡仿真結果一致,可以準確分析多速率無線Mesh網絡節點吞吐量.
上傳時間： 2014-07-09
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電子技術綜合設計實驗報告 采用555定時器，由555產生方波信號，方波經RC積分電路積分后即可得到三角波，再由三角波通過RC積分電路得到正弦波，該方案集成度高，同時產生正弦波的方法簡單、易調。但實際遇到種種困難不能在短時間內解決，所以又設計了用運放電路產生正弦波的電路，并驗證了其正確性。
上傳時間： 2013-12-22
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7S系列上四按鍵模擬鼠標程序 代碼的效果:這個代碼是針對AT9S1AM7S64-IAR那個板的,在這個代碼里只要將4個按鍵和4個LED的定義改一下,改成你的板上真真的定義.比如你的按鍵是接在那個I/O上的. 然后運行程序,在超級終端里,你按一下第一按鍵,PC機的鼠標向左移動一下,一直按著的話,鼠標一會就跑到屏幕最左邊了,同時LED一直滅著(按一下LED閃一下),第2個按鍵是向右的效果,第三個是向上的效果,第四個是向下的效果.好玩不?好好研究一下代碼吧
上傳時間： 2017-05-27
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圖像的邊緣是指圖像中鄰域灰度有顯著變化 的像素的集合。它是圖像的基本特征, 因此邊緣檢 測方法在圖像處理中成為一個十分重要的課題。經 典的邊緣提取方法是考察圖像的每個像素在某個鄰 域內灰度的變化, 利用邊緣鄰近一階或二階方向導 數變化規律, 用簡單的方法檢測邊緣。但是, 因為邊 緣和噪聲都是高頻信號, 因此許多經典邊緣檢測算 法很難在邊緣和噪聲中做出取舍。在眾多的邊緣檢 測算子中, 算子因為具有優良的邊緣檢測能 力, 因此在圖像處理中得到廣泛應用。
上傳時間： 2014-01-08
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數據包過濾（packet filtering）是一個用軟件或硬件設備對向網絡上傳或從網絡下載的數據流進行有選擇的控制過程。數據包過濾器通常是在將數據包從一個網站向另一個網絡傳送的過程中允許或阻止它們的通過(更為常見的是在從英特網向內部網絡傳輸數據時，或從內部網絡向英特網傳輸)。數據包過濾類防火墻對所有通過它進出的數據包進行檢查，并阻止那些不符合既定規則數據包的傳輸。
上傳時間： 2013-12-31
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如何修改MFC AppWizard向導生成的框架程序的外觀和大小，修改圖標、光標、背景的三種方法。如何增加和刪除工具欄按鈕，如何給應用程序增加工具欄，如何顯示和隱藏工具欄。定制狀態欄，在狀態欄中添加時鐘顯示，CTime類及其用法。在狀態欄中添加進度條（主窗口產生后立即產生進度條的巧妙思想，不能在OnCreate函數中直接處理，要用到自定義消息的方法）。鼠標坐標顯示，在CView中獲取狀態欄對象的幾種方式。如何為應用程序添加啟動畫面。
上傳時間： 2017-08-08
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--stdafx.h中沒有函數庫，只是定義了一些環境參數，使得編譯出來的程序能在32位的操作系統環境下運行。 windows和mfc的include文件都非常大，即使有一個快速的處理程序，編譯程序也要花費相當長的時間來完成工作。由于每個.cpp文件都包含相同的include文件，為每個.cpp文件都重復處理這些文件就顯得很傻了。 為避免這種浪費，appwizard和visualc++編譯程序一起進行工作，如下所示： --appwizard建立了文件stdafx.h，該文件包含了所有當前工程文件需要的mfcinclude文件。且這一文件可以隨被選擇的選項而變化。 --appwizard然后就建立stdafx.cpp。這個文件通常都是一樣的。 --然后appwizard就建立起工程文件，這樣第一個被編譯的文件就是stdafx.cpp。 --當visualc++編譯stdafx.cpp文件時，它將結果保存在一個名為stdafx.pch的文件里。(擴展名pch表示預編譯頭文件。) --當visualc++編譯隨后的每個.cpp文件時，它閱讀并使用它剛生成的.pch文件。visualc++不再分析windowsinclude文件，除非你又編輯了stdafx.cpp或stdafx.h。 在這個過程中你必須遵守以下規則： --你編寫的任何.cpp文件都必須首先包含stdafx.h。 --如果你有工程文件里的大多數.cpp文件需要.h文件，順便將它們加在stdafx.h(后部)上，然后預編譯stdafx.cpp。 --由于.pch文件具有大量的符號信息，它是你的工程文件里最大的文件。 如果你的磁盤空間有限，你就希望能將這個你從沒使用過的工程文件中的.pch文件刪除。執行程序時并不需要它們，且隨著工程文件的重新建立，它們也自動地重新建立。
標簽： stdafx
上傳時間： 2021-05-19
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「今日頭條」上海如何開具餐飲費電子發票｛⒈⒊⒌徴-乄⒍⒋⒐⒐電-乄⒏⒈⒐⒍同.號｝羅.生-100%-項.目.齊.全.真.嘌,保.真,如果你確認與發言者的看法的相同，可以向他直接表達支持與贊同。但請不要以“yeah,that is what I thought”，或是“I totally agree with you”之類簡單的一句話就結束你的回應發言，因為這樣不能在交流中引入新的信息，也就是存在感太低。【】
上傳時間： 2021-11-14
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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