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  • STM32F407開發板ALTIUM設計原理圖+AD集成封裝庫文件 Altium Designer

    STM32F407開發板ALTIUM設計原理圖+AD集成封裝庫文件,Altium Designer 設計的工程文件,包括原理圖和未布局布線的PCB文件,可作為你產品設計的參考。集成庫器件型號列表如下:Library Component Count : 46Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1N4106              12V/0.5W穩壓管1N4148              高速開關二極管24Cxx               外置EEPROM5向按鍵             8050-SMD            高頻放大-NPN型AMS1117             三端穩壓芯片BEEP                蜂鳴器C                   無極性貼片電容C-CAP               直插電解電容CR-3V               微型電池DB9                 9針串口DP83848IVDS18B20             數字溫度計FU 5x20             5*20保險絲HS0038              Header 10X2         10*2P接插件Header 13X2         13*2P接插件Header 18X2         18*2P接插件Header 2            2P接插件Header 2X2          2*2P接插件Header 3X2          3*2P接插件Header 4            4P接插件Header 4X2          4*2P接插件Header 6            6P接插件Header 9X2          9*2P接插件IS62WV51216         JATG                L                   小功率貼片電感LED-5MM             5mm插件LEDMAX232              MAX232MAX485              MP2359              P-DC                低壓電源接口R                   貼片電阻RJ45                SDCARD-M            TF卡槽SS14                肖特基二極管SSW-2P              2路波動開關STM32F407ZGT6TFTLCD              TJA1050             USB OTGUSB-5P              微型USB母座W25Qxx              外置FlashXTALXTAL-2              2腳晶振

    標簽: stm32f407 開發板

    上傳時間: 2021-12-17

    上傳用戶:zhaiyawei

  • AC220V轉DC5V(3W )-RS485電路-繼電器驅動板ALTIUM設計硬件原理圖+PCB+A

    AC220V轉DC5V(3W )-RS485電路-繼電器驅動板ALTIUM設計硬件原理圖+PCB+AD集成封裝庫,2層板設計,大小為59x62mm,Altium Designer 設計的工程文件,包括完整的原理圖及PCB文件,可以用Altium(AD)軟件打開或修改,可作為你產品設計的參考。集成封裝器件型號列表:Library Component Count : 20Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------CAP1                GRM21BR61A106KE19L,106,10μF,±10%,10V,X5R,0805,muRata,RoHSCON2                ConnectorCON3                ConnectorCON4                ConnectorDIODE ZENER2        SMBJ6.5CA,DO-214AA,君耀,RoHSDIODE1              1N4148,SOD-323,長電,RoHSFUSE1               MST2.50,T2.5A,250V,長方形,CONQUER,RoHSHEADER 5X2          HOLE - 不上螺絲     MARKER              MAX485CSA           SP485REN-L,SO-8,EXAR,RoHSNPN-1               9013,SOT-23,長電,RoHSRELAY-SPST          HF46F/005-HS1,20.5×7.2×15.3mm,宏發,RoHSRES-PTC             NTC,5D-9,DIP,RoHSRES2                10Ω,0603,*,RoHSRES4                471KD10,直插,君耀,RoHSZLGZY GAOYA            ZY0IFBxxP-3W        ZY0IGB05P-3W V1.00ZY_ESD-MARK

    標簽: ac220 電路 pcb 驅動

    上傳時間: 2021-12-21

    上傳用戶:aben

  • 常用繼電器類PCB封裝庫Altium封裝庫三維視圖PCB庫(3D封裝庫合集) 76個封裝 PcbLi

    常用繼電器類PCB封裝庫Altium封裝庫三維視圖PCB庫(3D封裝庫合集),76個封裝,PcbLibb后綴文件,封裝列表如下:Component Count : 76Component Name-----------------------------------------------0MI-SH-112LM012-1HW_BK012-1HW_W012-1ZW_BK012-1ZW_W855AWP-1A-C2892-1CC-C892N-1AC-CATQ203DSP1DSP2G4A-1A-E-CNG5NB-1A-E-5VG6K-2F-YHF46-xx-HS1HF163F-LHFD3-DIPHFD3-SMDHK19F-DCHK4100FHRS1HHRS2HJDQ-12V30AJDQ-793-PJDQ-835-1AJDQ-842-1JDQ-4078-2CJDQ-EC2-12NUJDQ-G5V-1JDQ-WJ112-1CJQX-14FC-1A_BKJQX-14FC-1A_WJQX-14FC-1AH_BKJQX-14FC-1AH_WJQX-14FC-1B_BKJQX-14FC-1B_WJQX-14FC-1BH_BKJQX-14FC-1BH_WJQX-14FC-1C_BKJQX-14FC-1C_WJQX-14FC-1CH_BKJQX-14FC-1CH_WJQX-14FC-2A_BKJQX-14FC-2A_WJQX-14FC-2B_BKJQX-14FC-2B_WJQX-14FC-2C_BKJQX-14FC-2C_WJQX-105F-2JZC-23F(4123)JZC-32F_1HJZC-32F_1ZK1MKT6-S-12DHOJ-SH-112LMHOJE-SS-112DMOMI-SH-112LMOMIF-S-112LMOZ-SS-112LOZ-SS-112LM1PCJRelay-1A0500SDT-S-112DMRSIL24-1A72-71DSLA-xxVDC-SL-ASPA-S-112DMSRD-A_BSRD-A_BKSRD-A_YSRD-B_BSRD-B_BKSRD-B_YSRD-C_BSRD-C_BKSRD-C_YTA-1a

    標簽: 繼電器 pcb 封裝

    上傳時間: 2021-12-21

    上傳用戶:bluedrops

  • 電阻類3D封裝表貼插裝電阻可調電阻功率電阻封裝庫AD庫PCB庫共100個(ALTIUM 3D封裝庫)

    電阻類3D封裝表貼插裝電阻可調電阻功率電阻封裝庫AD庫PCB庫共100個(ALTIUM 3D封裝庫),列表如下:Component Count : 100Component Name-----------------------------------------------FLQ-0R03FLQ-40A-75mVFLQ-50-3FLQ-50AFLQ-60A-75mVFLQ-OAR5R005FLFFUSE-1210FUSE-1808FUSE-2920IGBT-BSM200GB60DLCIGBT-FF200R12KT4R0.5WR0.25wR1/1-HR1/2-HR1/2-VR1/4-HR1/4-VR1/8R1/16R1W -LR1W-WR2W-LR2W-WR2W-W-1R3W-HR3W-VR608XAR0402R0402SR0603R0805R1206R1210R1808R1812R2010R2512RD20D561KRES ADJ1RES ADJ2RES ADJ3RES-3224WRES-3296PRES-3296WRES-3296XRES-POT-TRRES-POT4MM-2RES-pot3306FRES-RK16312RES-RP8RES-RP9RES-RT-PJ-3314JRES-RV3224WRES-RV3296PRES-RV3296WRES-RV3296XRES-RV3386RES-VR-3RES-VR1RES-VR2RES-VR3RES-VR4RES-VR5RES-VR6RES-VR3296PRES-VR3296WRES-VR3296XRES-VR3306RES-VR3362PRES-VR3362WRES-VR3386RGG-5W-VRGG-5W-WRGG-5W-W-2RGG-10W-WRGG-10W-W -2RGG-20W-Wrgg-R3W-WRGG-R5W-TRGG-R5W-Vrgg-R5W2-wRX21-8WRX27-1VRX27-5W-LRX27-5W-WRX27-7WTVR-5DTVR-7DTVR-10DTVR-14DTVR-14D-NTCTVR-20DTVR-RD15TVR-RD20TVR-RV0.6TVR-RV7DTVR-RV8D-20TVR-RV14DTVR-RV20D

    標簽: 電阻 3d封裝

    上傳時間: 2022-01-06

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • Altium Designer常用器件集成庫PCB封裝庫原理圖庫3D庫元件庫

    Altium Designer常用器件集成庫PCB封裝庫原理圖庫3D庫元件庫集成庫原理圖器件型號列表:76個13W3                2N7002              74HC0474HC0874HC244D74HC595             74LS138             80508550                8P4R_0603ADM2582EADM3053AS5145B             AT24C02BAT54SBUZZ                BatteryCCT6806CD4001CD4053CapacitorDS18B20Diode               Diode SchottkyFP6101FT2232DFUSEHMC5883LINA118IR2010IR2101SIR2136SIRF1010EIRFP7404ISO7240InductorLEDLF444LG9110SLM339LM393LMV7239MAX232MCP2551MCP6022MCP6024MPU6050Mic2941Micro SD CardMicro USBNuMicro-M051OPTOISOIPESDxS2UATPT2272PVI1050PhonejackResistanceSN65VHD230STC12LE5202STM32F103CBT6STM32F103RBT6STM32F103VCT6STM32F407VSwitchTJA1050TLV5638ITMS320F28035PAGTMS320F28035PNTOP242U18UC3854ULN2803USB A-BVBUS                Xtal             集成庫PCB封裝列表:76個8P4R_060313W30805DBC04-BBT_CR1220BUZZC0201C0402C0603C0805C1206CD127CPX-32CRYSTALD1206DC-0003DC-0005DIP-4DIP-6DIP-8DO-201ADDO-214AADO-214ABDO-214ACF5mmFUSEFUSE_001FUSE_LFUSE2HC-49/U-SHDRX3L-330uHLCC-24NLPCC-16NLQFP-48LQFP-64LQFP-80Micro SD CardMicro USBR0201R0402R0603R0805R1206R1210R2512SDRH5D18-220NSIP-3SMD CRYSTALSMD-8SOIC-4SOIC-8SOIC-14SOIC-16SOIC-16WSOIC-18SOIC-20SOIC-24SOIC-28SOT-23SOT23-5SOT23-6SWSwitch1TD-19XATO-92TO-92ATO-220-2TO-220ATO-220BTO-247ACTO-263-5TQFP-100TSSOP-16USB DIPUSB-A

    標簽: altium designer pcb

    上傳時間: 2022-02-12

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  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

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  • 串并聯阻抗等效互換與回路抽頭時的阻抗變換.ppt

    串并聯阻抗等效互換與回路抽頭時的阻抗變換.pptLC串、并聯諧振回路在工作時,往往需要良好的阻抗匹配、選頻作用,因此必須考慮串、并聯阻抗的等效互換及輸出、輸入間的阻抗變換問題。串、并聯阻抗的等效互換可通過等效性總結其規律,輸出、輸入間的阻抗變換可以通過對L或C元件的抽頭實現,本節將討論這些問題并總結其規律。

    標簽: 阻抗

    上傳時間: 2022-02-18

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  • 離線式開關電源電路設計及電路原理圖pcb變壓器資料解析

    離線式開關電源電路設計及電路原理圖pcb變壓器資料解析功能描述  DK124 是一款離線式開關電源芯片,最大輸出功率達到 24W。不同于 PWM 控制器和外部 分立功率 MOS 組合的解決方案,DK124 內部集成了 PWM 控制器、700V 功率管和初級峰值 電流檢測電路,并采用了可以省略輔助供電繞組的專利自供電技術,因此極大地簡化了 外圍應用電路,減少了原件數量,電路尺寸和重量,特別適用于成本敏感的反激式開關 電源。 產品特點 l 全電壓輸入 85V—265V l 內置 700V 高壓功率管 l 內部集成了高壓啟動電路,無需外部啟動電阻 l 內置 16mS 軟啟動電路 l 內置高低壓功率補償電路,使高低壓最大輸出功率保持一致 l 專利的自供電技術,無需外部輔助繞組供電 l 內置頻率調制電路,簡化了外圍 EMI 設計成本 l 完整的過壓、過溫、過流、過載、輸出開路/短路保護 應用領域

    標簽: 開關電源 電路設計 變壓器

    上傳時間: 2022-02-22

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  • H3C網絡安全系統規劃方案投標建議書.doc

    H3C網絡安全系統規劃方案投標建議書.doc1.1.     方案設計原則在規劃(————)信息系統安全時,我們將遵循以下原則,以這些原則為基礎,提供完善的體系化的整體網絡安全解決方案l  體系化設計原則通過分析信息網絡的網絡層次關系、安全需求要素以及動態的實施過程,提出科學的安全體系和安全模型,并根據安全體系和安全模型分析網絡中可能存在的各種安全風險,針對這些風險以動態實施過程為基礎,提出整體網絡安全解決方案,從而最大限度地解決可能存在的安全問題。l  全局性、均衡性原則安全解決方案的設計從全局出發,綜合考慮信息資產的價值、所面臨的安全風險,平衡兩者之間的關系,根據信息資產價值的大小和面臨風險的大小,采取不同強度的安全措施,提供具有最優的性能價格比的安全解決方案。l  可行性、可靠性原則在采用全面的網絡安全措施之后,應該不會對(————)的網絡上的應用系統有大的影響,實現在保證網絡和應用系統正常運轉的前提下,有效的提高網絡及應用的安全強度,保證整個信息資產的安全。l  可動態演進的原則方案應該針對(————)制定統一技術和管理方案,采取相同的技術路線,實現統一安全策略的制定,并能實現整個網絡從基本防御的網絡,向深度防御的網絡以及智能防御的網絡演進,形成一個閉環的動態演進網絡安全系統。

    標簽: h3c 網絡安全系統

    上傳時間: 2022-02-23

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